机械设计及其自动化毕业论文

贵州大学

本科毕业设计（论文）

ADAMS环境下工业机器人运动控制

和联合仿真

Motion Control And Co-simulation Of Industrial Robot iN ADAMS Environment

年 级: 2005级 学 号: 20051035 姓 名: *****

专 业: 机械设计制造及其自动化 指导老师: @@@@@

2009 年 6 月

贵州大学本科毕业设计(论文) 第I页

院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2005 姓 名

题 目 ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真

指导教师

评 语

轮式起重机伸缩臂液压 和电气控制系统设计

邹 勇

[摘 要] 起重臂是轮式起重机主要的受力构件,一般设计制作为箱形结构,起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块而具有伸缩功能，它的设计是否合理直接影响着起重机的整机自重、承载能力、整机稳定性,同时决定着起重机的发展。起重臂伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,起重机的单缸插销式伸缩机构采用单个油缸来推动各节臂的伸缩，采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个伸缩油缸自动进行起重臂伸缩目标的控制。本设计主要研究内容如下：(1)通过对多种伸缩臂控制机理的优缺点的比较,选出一种代表先进研究方向的伸缩臂控制机理,并对其进行详细分析研究与设计计算。(2) 设计伸缩臂动作的液压控制回路,并对主要元件的主要参数进行设计计算,对系统一些主要静态指标进行计算。(3)设计出伸缩臂电气控制系统的控制流程图,并用西门子编程软件编制出伸缩臂动作的自动和手动控制程序,并进行仿真验证。

关键词：伸缩臂；单缸插销；轮式起重机；液压；电气控制系统

轮式起重机是工程机械产品中重要组成部分，由于它的机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。轮式起重机主要有3种基本类型:汽车起重机

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言 5

1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术 5

第二章 机械设计制造及其自动化符合设计原则 6

2.1满足对机器的功能要求

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言 5

1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术 5

第二章 机械设计制造及其自动化符合设计原则 6

2.1满足对机器的功能要求

次论文为马铃薯擦皮机设计论文,已通过答辩

摘 要

随着食品工业的发展，食品深加工已越来越被世界重视，特别是便餐和方便食品的诞生，促使保鲜脱水蔬菜工业迅速发展起来，这便要求原材料的深加工伴随着发展。其中，马铃薯的深加工就是受到人们高度重视且发展较快的产业之一。

我国是马铃薯主要生产国，年种植面积和总产量居世界第二位，但在我国绝大部分马铃薯被直接用作饲料或食用。由于每年仅有百分之几用于深加工，致使鲜薯过剩，增加了越冬保鲜难度，也降低了它的营养价值。究其原因是缺少加工设备，特别是去皮机械。而从国外引进设备，价格昂贵，生产成本高，致使国内该产业发展较慢。马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节，目前存在的各种去皮方法都有其一定的局限性。随着马铃薯产业的发展和我国社会经济的进步，如何寻找一种优质、高效、节能、环保的马铃薯去皮方法已成为马铃薯加工工艺过程中迫切需要解决的问题。 关键词：马铃薯；去皮；机械摩擦 ；

次论文为马铃薯擦皮机设计论文,已通过答辩

Abstract

Along with the development of food industry, food processing by the world has become more and m

泰山学院毕业设计论文

泰 山 学 院 本科毕业论文（设计）

题 目

院（系、部）年 级 专 业 姓 名 学 号 电火花加工概述

建筑与机械工程系 机械设计及其自动化 指导教师签字 学生签字

2011-12-13 联系方式131272869700

泰山学院毕业设计论文

摘要:

机械制造工业是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度，而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。

电火花加工又称为放电加工（Electrical Discharge Machining，简称为EDM），是一种直接利用电能和热能进行加工的新工艺。电火花加工技术作为特种加工领域

三 江 学 院

本科毕业设计（论文）

题目 台灯底座注射模具设计 三江高职 院（系） 机械设计制造及其自动化 专业

学 号 G095152039 学生姓名 周晓翱 指导教师 李云峰

起讫日期 2012.12.17—2013.4 .5

设计地点 三江学院

摘 要

本文主要介绍了台灯底座塑料件的注射模具设计，台灯底座是台灯装置中的一个塑料组件，其材料为ABS塑料，根据ABS塑料成型的工艺特性和产品的使用要求，对测绘的产品尺寸和工艺分析，选择了合适的分型面，对模具进行了成型零件、浇注系统、推出机构和复位机构进行设计。此外,本文还详细说明了台灯底座塑料件的模具设计原则、成型零件尺寸的

三 江 学 院

本科生毕业设计（论文）

题 目 连杆零件机械加工工艺规程及夹具设计 高职 院（系） 机械制造及其自动化 专业 学生姓名 宋家锋 学号 G095152022 指导教师 陈本德 职称 高工 指导教师工作单位 三江学院 起讫日期 2012.12.17～2013.4.5

摘 要

本课题研究CA6140车床后托架加工工艺规程。机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量，节约能源，降低消耗的重要手段。工艺规程是指用机械加工的方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工的一个依据。如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺规程。

该机床加工范围广，适用于车削内外圆柱面，圆锥面以及旋转面。各种公制英制，模数和径节螺纹等，所以其结构复杂，而且自动化程度低，适用