机电传动控制课程设计

机电传动控制课程设计

一、 目录

引言 2

设计说明相关内容

（一）、课程设计题目 3 （二）、设计目的及要求 3 （三）、设计内容 4 一、控制方案设计 4 二、线路设计 4 三、控制电路的设计 6 四、元件的选取 6 五、柜体设计 8 六、结束语 11 七、参考文献 12

机 电 传 动 课 程 设 计

题 目:污水净化处理系统的PLC控制

姓 名 刘念 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机自081 学 号 200800314105 指导教师 靳继勇

完成日期 2011-12-23

目 录

第一章 引言………………………………………………………………………… 1 1.1课题背景……………………………………………………………………… 1 1.2设计目的………………………………………………………………………… 1 1.3设计任务及分析………………………………………………………………… 1

1.3.1任务及要求………………………………………………………………… 1 1.3.2任务分析…………………………………………………………………… 1 第二章 污水净化处理系统设计方案选择…………………………………………… 3 2.1物理法处理技术方案选择…………………………………………

三、设计过程

（一）总体方案选择说明

1）动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动，并用挡铁方法实现位置控制；

2）动力头电动机的停车采用能耗制动，以保证准确定位； 3）制动时间可根据工艺要求设定并由定时器自动控制；

4）M1为油泵电动机，并且只有当油泵工作一段时间后（即油压达到工作要求时），才能进行其它操作；

5）冷却泵单独由M2拖动；

6）采用带指示灯的控制按钮，以显示设备运行状态； 7）主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护；

8）液压（电磁阀）控制电路可进行半自动循环，同时又可对各个工步单独点动控制；

9）电气控制箱置于专门的操作室，电器板与控制板之间，以及电控箱和执行系统之间的连接，采用接线板进出线方式。

（二）控制方式选择

继电器—接触器控制方式或PLC控制方式均适合本装置的控制需要，前者成本低，但硬件线路较复杂，控制箱体积大，程序选择不方便；后者线路简单，程序预选方便，但成本较高。

本设计对两种控制方式均进行尝试，以加强对两种控制方式的感性认识，提高自身的实践技能。

（三）设计电气控制原理图 1、主电路设计

1）由接触器KM1,KM2,KM3,KM4分别控制电动机M1,M2,M3,M4的运转； 2）M3,M4由热继电器FR1,F

《机电传动控制》

课程设计报告

题 目： 摇臂钻床电气控制设计 院 （系）： 机电与自动化学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

2013年12月29日至2014年1月4日

华中科技大学武昌分校

《机电传动控制》课程设计任务书

一、设计题目 摇臂钻床电气控制设计 二、设计主要内容 摇臂钻床由主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4驱动相应机械部件实现工件钻削加工。 1、控制要求： （1）主轴电动机M1： ①正反转控制：手动控制； ②正反转停止制动。 （2）摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3： ①关联控制：按下摇臂升/降按钮，根据“立柱松开延时--松开到位—摇臂升降移动—移动到位（限位）—升降停止—立柱夹紧延时—夹紧到位—松紧停止”流程完成摇臂的升降点动控制。（M2正转，摇臂升，M2反转，摇臂降；M3正转，立

理工学院课程设计成绩评定表

课程名称 班级 项目 机电传动控制课程设计 学号 评 分 标 准 1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。 平时2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。成绩3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 （占20％） 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 专 业 机械设计制造及其自动化 姓名 评分等级 得分 折合分 优秀 良好 中等 及格 不及格 优秀 良好 中等 及格 不及格 优秀 良好 中等 及格 不及格 图纸2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。 质量 成绩3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。（占 40％） 4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。 1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。 设计报告3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，成绩设计基本详尽细致，能按要求完成设计

理工学院课程设计成绩评定表

课程名称 班级 项目 机电传动控制课程设计 学号 评 分 标 准 1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。 平时2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。成绩3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 （占20％） 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 专 业 机械设计制造及其自动化 姓名 评分等级 得分 折合分 优秀 良好 中等 及格 不及格 优秀 良好 中等 及格 不及格 优秀 良好 中等 及格 不及格 图纸2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。 质量 成绩3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。（占 40％） 4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。 1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。 设计报告3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，成绩设计基本详尽细致，能按要求完成设计

机电知识

《机电传动控制》

课 程 教 案

江苏科技大学机动学院

机电教研室 朱鹏程 2008年7月

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

朱鹏程 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6

《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其

《机电传动与控制》课程标准

一、课程概述

（一）课程的性质与定位

《机电传动与控制》课程是数控设备应用与维护专业的核心课程之一，全面系统地介绍了数控机床常用电机的类型和电机的传动与控制原理以及方法，通过本课程的学习，使学生理解并掌握数控机床电机传动和控制原理，初步具备数控机床伺服系统故障的分析和诊断能力，数控机床主轴和进给传动系统故障的分析和诊断能力，为数控机床故障诊断与维修奠定必需的理论基础。

（二）与相关课程的关系

1.先修课程

学习本课程前应具备一定的《电工电子技术基础》等基本知识，做过电工基本操作等实训。它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，为后续课程准备必要的基础知识，又可以作为一门独立的基础应用课，直接为工农业生产服务。

电机与拖动课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。

2.后续课程

学习《机电传动与控制》是为了掌握各种电机的工作原理及应用方法，为以后数控设备的应用与维护打下基础。后续课程可安排《数控机床电气与PLC》、《变频器原理与应用

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原