欧姆龙串行通讯模块ERC闪烁

串行通信

串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备 进行通信的过程。对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。下面进行一一介绍。

第一节 上位机链接通信

概要

上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。

HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

一．HOSTLINK 系统特点

通信

即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1)。 RS－232 RS－422

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基于VB的上位机与PLC的串行通信

1 引言

在现代控制系统中，pc机作为上位机负责系统管理、状态监控、信息处理和打印报表等工作，plc作为下位机进行面向现场的实时控制已成为一种典型的系统结构。因此，pc机与plc之间的通信问题便成了系统能否实现的关键。串行通信以其接线简单、容易实现的特点得到了广泛的应用。

visual basic编程软件简单易学、功能强大，利用它可以很方便的实现pc机与plc间的串行通讯。本文以omron公司的cpm2a plc为例，介绍了利用vb6.0实现pc机与plc串行通讯的具体方法。

omron公司的cpm2a plc支持host-link通信协议，可以与上位计算机进行通信。使用host-link通信协议构成的通信网络，可以很方便的实现上位pc对下位plc的实时监控。

2 原理设计 2.1 系统结构

系统结构如图1所示，计算机作为上位机，plc作为下位机，因omron cpm2a本身带有rs-232串口，因此，利用rs-232电缆将其与pc机的串口(com1或com2)相连，便构成了一个1：1的简单的通讯系统[1]。

图1 系统结构

2.2 host-l

NC__3操作方法

1. NC单元功能概述

NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。

NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。

2. NC单元硬件结构

以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。

LED指示灯含义，如下图所示。

1

单元号设置

CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。 分配0—95范围内的单元号。

CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。 CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。

外部输入/输出电路连接起的管脚排列 CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）

2

CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）

3

3.

NC__3操作方法

1. NC单元功能概述

NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。

NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。

2. NC单元硬件结构

以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。

LED指示灯含义，如下图所示。

1

单元号设置

CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。 分配0—95范围内的单元号。

CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。 CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。

外部输入/输出电路连接起的管脚排列 CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）

2

CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）

3

3.

Socket tool发送Fins/TCP命令

实验设备：CJ2M-CPU33（PLC）

实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线：

图1-1

2、软件设置

①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：

图1-2

②修改电脑的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

图1-3

③Socket tool设置如下 选择TCP Client，点击创建

图1-4

点击连接

图1-5

④发送握手信号

从客户端发送给服务器的握手信号格式：

图1-6

从服务器发送给客户端的握手信号格式：

图1-7

本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）

图1-8

反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）00000003（客户端节点号）00000001（服务器节点号） 通讯建立成功。

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

Socket tool发送Fins/TCP命令

实验设备：CJ2M-CPU33（PLC）

实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据

实验步骤：

1、系统概述，硬件搭建和接线：

图1-1

2、软件设置

①首先在PLC里通过CX-Programmer设置CJ2M-CPU33模块的IP地址和子网掩码，传送IO表设置，如下图所示：

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-2

②修改电脑的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要与电脑同网段。

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-3

③Socket tool设置如下 选择TCP Client，点击创建

图1-4

点击连接

图1-5

④发送握手信号

从客户端发送给服务器的握手信号格式：

介绍如何编写上位机和欧姆龙PLC进行以太网通讯,通讯方式是FINS/TCP

图1-6

从服务器发送给客户端的握手信号格式：

图1-7

本实验是从客户端发命令到PLC，故发送命46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误

欧姆龙PLC与ABB变频器通讯

硬件配置：

ABB 电源 CJM CPU12 SCU31-V1 RS+ RS- RP RS+ 接2 蓝 RS- 接1棕

ACS510变频器参数设置：

9802=1 MODBUS 5302＝3 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率

5304＝2 校验方式为8EVEN1 8位数据 偶校验 1位停止位 5305=0 or 2 ABB传动配置文件

1001=10 由MODBUS命令1控制变频器启停 1102=8 选择MODBUS控制变频器给定频率

1103=8 由给定1给定频率（0-20000对应0-50Hz）

2．控制变频器起停

a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）； c．启动电

南京理工大学

集散测控系统课程论文

作者： 林波 学号： 111010179 学院（系）： 机械工程学院 专业： 测试技术与仪器 题目： 欧姆龙系列PLC概述

指导老师： 狄长安 评阅老师： 狄长安

时 间： 2012年 6月

目录

欧姆龙系列PLC概述 ................................................. 2

1.引言...................................................................................................................... 2 2.典型PLC简介 .................................................................................................... 4

2.1 C200H

OMRON PLC常见使用问题

1. CP1H的USB驱动怎么安装？???????????????????? 2. CP1H的内置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？???? 3. 电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？??? 4. CP1H-X/XA内置高速计数器的软件复位地址是什么？????????? 5. CS/CJ/CP1H时钟地址？?????????????????????? 6. CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？???????????

7. CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之内可以用连接电缆是什么意思？?? 8. CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+CPM1A-AD041 + DA041*2

这样的配置可以吗？?????????????????????????????? 9. CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？ 10. CP1H内置模拟量的规格？

11. CP1H-XA内置模拟量通道的地址是多少？

12. CP1H-XA内置模拟量输入

对于初学者来说，ORG原点搜索和原点返回无疑是一个很容易混淆的问题。我也是初学者，研究了不少时间，总算还是弄出点眉目来，在此与大家分享。也希望大家能够齐心协力一起学好。在这里我只做简单的介绍。很多知识还是要看编程手册。

ORG指令不像三菱的ZRN指令，要使用ORG指令，必须在编程软件设置中设置好相关的数据

，因此，对于初学者来说有点麻烦，当然，太简单了就没有挑战性了。对于三菱PLC来说，原点输入点是自由设定的，但是对于欧姆龙CP1H，它是有特定的近点（0.1）和原点（0.0），包括CW，CCW（驱动特殊辅助继电器来指定极限输入点CW-A504.08 CCW-A504.09）极限等输入点，具体可以参照编程手册。

接下来，我们介绍一下什么叫原点搜索和原点返回。

ORG原点搜索是在未确定原点的情况下定义原点。通俗的讲，就是还不知道原点在哪里，要寻找一个原点位置。一般情况下，原点搜索只在机器上电的时候用，定义了这个原点只会，以后的原点返回都是会自动的回到这一点。

ORG原点返回，是针对已经定义了原点来说的。是指驱动本指令后，伺服自动回到已经定义好的原点。

大家在只用本指令的时候，是搜索原点还是原点返回，在指令数据设置中需要编写好。这里有一段简单的程序，