控制电机大作业直流测速发电机

直流测速发电机

第二章 直流测速发电机

Chapter two DC Tachogenerator

2.1 直流电机基本结构和工作原理

（The Structure and Principle of a DC Machine）

直流发电机的工作是基于电磁感应定律， 即： 运动导体切割磁力线， 在导体中产生切割电势； 或者说匝链线圈的磁通发生变化， 在线圈中发生感应电势。

直流测速发电机

直流发电机工作原理

直流电动机工作原理

直流测速发电机

电枢连续旋转， 导体ab和cd轮流交替地切割N极和S极下的磁力线， 因而ab和cd中的电势及线圈电势是交变的。 在两极情况下， 线圈每转一圈， 电势交变一次。 但是， 电刷电势的极性始终不变。 这是由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，

直流测速发电机

如电刷A始终与处在N极下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变。 这就是直流发电机的最基本工作原理。

2.2 直流电机的电势和电磁转矩（EMF and MMF of DC machine） 电势：Ea Ce n

磁场分布和电刷电势

pNpN n 电磁转矩：T CT

基于测速发电机的双闭环运动控制系统

1

目录

摘要 ........................................................................................................................................... 3 一、实验原理 ........................................................................................................................... 3 1.1 测速发电机测速原理 .................................................................................................... 3 1.2 双闭环控制系统组成 .................................................................................................

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第8章 交流异步测速发电机

第8章 交流异步测速发电机8.1 概述 8.2 交流异步测速发电机结构和工作原理

8.3 异步测速发电机的特性和主要技术指标8.4 异步测速发电机的使用 8.5 交流伺服测速机组 思考题与习题

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第8章 交流异步测速发电机

8.1 概 述交流异步测速发电机与直流测速发电机一样， 是 一种测量转速或传感转速信号的元件， 它可以将转速 信号变为电压信号。 理想的测速发电机的输出电压U2 与它的转速n成线性关系， 如图8 - 1所示， 其数学表 达式为 U2=kn 式中， k为比例系数。 (8 - 1)

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第8章 交流异步测速发电机

图 8 - 1 输出电压与转速的关系

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第8章 交流异步测速发电机

在自动控制系统中， 交流测速发电机的主要用途 也有两种： 一种是在计算解答装置中作为解算元件； 另一种是在伺服系统中作为阻尼元件。 其典型用途及 工作原理与直流测速发电机相同。 当交流测速发电机 作为解算元件时， 为了精确地对输入函数进行某种运 算， 要求测速发电机应有很好的线性度(输出电压应与 转速严格地成正比), 由于温度变化而引起的变温误差 要小， 转速为0时的剩余电压要低。 但对单位转速的

中南民大直流发电机实验展示

实验一 直流电的认识性实验一、实验目的1:了解电机及拖动实验的基本要求,熟悉实验装置及安全操作注 意事项。 2:认识直流电机实验所使用的电机、仪表、辅助器材等组件及其 使用方法。 法。 3:熟悉实验电路结构，掌握直流电动机、直流发电机的接线方

4:理解直流电动机、直流发电机的实验的主要内容。

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二：实验内容1:用伏安法测取电枢绕组电阻直 流 电 机 电 路

M

电机编号 名称DJ15DJ23

PN185W355W

UN220V220V

IN

nN1600r/ min 1500r/ min

UN

IN<0.13A

直流并励电动机矫正直流测功机

1.2A2.2A

220V220V

0.16A

估算电枢绕组电阻Ra

直流并励电动机 (DJ15) 矫正直流测功机 (DJ23)

27.43Ω~36.57Ω 13.32Ω~17.77Ω

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2:伏安法侧电枢电阻

M

vmA

伏安法侧电枢电阻(电机： 角度 U(v) I(A) R(Ω)

,室温： Ra(Ω) 19.8

°C) Ra75°(Ω) 23.37

0°120° 240° 0° 120°

4.04.0 3

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实验一 直流电的认识性实验一、实验目的1:了解电机及拖动实验的基本要求,熟悉实验装置及安全操作注 意事项。 2:认识直流电机实验所使用的电机、仪表、辅助器材等组件及其 使用方法。 法。 3:熟悉实验电路结构，掌握直流电动机、直流发电机的接线方

4:理解直流电动机、直流发电机的实验的主要内容。

中南民大直流发电机实验展示

二：实验内容1:用伏安法测取电枢绕组电阻直 流 电 机 电 路

M

电机编号 名称DJ15DJ23

PN185W355W

UN220V220V

IN

nN1600r/ min 1500r/ min

UN

IN<0.13A

直流并励电动机矫正直流测功机

1.2A2.2A

220V220V

0.16A

估算电枢绕组电阻Ra

直流并励电动机 (DJ15) 矫正直流测功机 (DJ23)

27.43Ω~36.57Ω 13.32Ω~17.77Ω

中南民大直流发电机实验展示

2:伏安法侧电枢电阻

M

vmA

伏安法侧电枢电阻(电机： 角度 U(v) I(A) R(Ω)

,室温： Ra(Ω) 19.8

°C) Ra75°(Ω) 23.37

0°120° 240° 0° 120°

4.04.0 3

第一部分 安全注意事项

1.1安全事项

1、使用时远离易燃、易爆物！

2、禁止在封闭的室内或通风不良的地方运转发电机组，以免一氧化碳中毒！

3、接地端子必须可靠接地，否则有触电危险！ 4、在使用高压时，不要触摸高压电源！

5、发电机组运行时，发动机和消声器均发热，请不要触及，避免灼伤！

1.2注意事项

1、补充燃油时，必须关闭发动机，并远离火源。

2、发电机组运行时不要用物体遮盖，并且周围至少留有1米距离，以利机组散热。

3、在雨雪天气中必须使用发电机时，要严格注意安全，以免发生触电事故。

4、禁止将发电机组接入电网或多机并联运行。

1

第二部分 产品信息

2.1发电机组命名规则

功率??汽油动力发电机组稀土永磁

2.2发电机组性能特点

1、采用先进的专利永磁发电机技术，电压波形平滑、失真度小，畸变率＜2%，实现标准正弦波形输出。

2、由于省去了励磁绕组，电能损耗小，提高了发电机效率，发电效率高达95%以上。

3、采用稀土永磁体，使发电机体积小、重量轻。

4、由于省去了励磁绕组和容易出问题的滑环和电刷，结构简单、运行可靠。

5、整机采用全封闭设计，防水、防风沙，适合野外全天候作业。 6、配备本田发动机，动力强劲，运行稳定。

河北省电力建设调整试验所 西柏坡电厂三期2×600MW超临界机组

西柏坡电厂三期工程#5机组

厂用电切换试验措施

措施编号：西电＃5机调试措施—DQ08 措施编写：张 立 措施审核： 措施批准：

河北省电力建设调整试验所 二○○六年四月二十日

措施名称：厂用电切换试验措施 第 1 页 共 12 页 措施编号：西电＃5机组调试措施―DQ08 编写日期：06.04.20 专业部室：电气所 措施编写：张 立 措施审核：段晓波

山东江泉实业热电厂

#4发电机大修试验作业指导书

批准: 审定: 审核: 编写:

2011年 月 日 实施

山东江泉实业股份有限公司热电厂 发布

检修文件包清单 山东江泉实业热电厂 #5发电机大修试验 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 文件清单 检修文件包交底记录表 工作指令 质量安全计划表 危险点分析及预控措施 修前品质鉴定/试验记录 检修作业指导书 检修试验报告 关键质量控制点 不符合项处置单 品质再鉴定/试验记录 完工报告 其它 打“√” √ √ √ √ √ √ √ 页数 1 1 1 1 1 14 5 2 1 3 份 数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

DGT801数字式发电机变压器保护装置调试大纲 保护编号：TS02

发电机比率制动原理纵差保护（循环闭锁差动方式）

一、 保护原理

保护采用比率制动原理，出口设置为循环闭锁方式，保护逻辑见图一。因为发电机中性点一般不直接接地，当发电机差动区内发生相间短路故障时，有两相或三相差动同时动作出口跳闸；而当发电机发生一相在区内接地另一相在区外同时接地故障，只有一相差动动作，但同时有负序电压，保护也出口跳闸。如果只有一相差动动作无负序电压，判断为TA断线。

A相差动单相差动动作&TA断线B相差动C相差动&U2>A相差动B相差动C相差动至少两相差动动作+出口跳闸

图一 发电机纵差动保护逻辑图(循环闭锁出口方式)

二、 一般信息 2.1输入TA/TV定义 TA/TV位置 名称 Ita 发电机机端电流It Itb Itc Ina 发电机中性点电流In Inb Inc Uab 发电机机端电压 Ubc Uca - 1 -

首端 末端 对应通道 DGT801数字式发电机变压器保护装置调试大纲

伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。

伺服电动机的发展历史

伺服系统的发展与伺服电动机的发展紧密地联系在一起，60～70年代是直流伺服电动机诞生和全盛发展的时代，直流伺服系统在工业及相关领域获得了广泛的应用，伺服系统的位置控制也由开环控制发展成为闭环控制。在数控机床应用领域，永磁式直流电动机占据统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。80年代以来，随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术的快速发展，大大推动了交流伺服驱动技术，使交流伺服系统性能日渐提高，与其相应的伺服传动装置也经历了模拟式、数模混合式和全数字化的发展历程。90年代开环伺服系统迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。