机械原理第九章凸轮机构课后答案

机械原理第九章 凸轮机构及设计习题答案

第九章 凸轮机构及其设计

题9-1

解：

题9-2

解：以同一比例尺 l 1mm作推杆位移曲线如图9-2所示

S

δ

0°

180°

360°

题9-2

题9-3

解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为: 1) 推程： s h

0 ， 0 150

2

2）回程：等加速段 s h 2h

02 ， 0 60

2

等减速段 s 2h 0

2， 60 120 0

机械原理第九章 凸轮机构及设计习题答案

计算各分点的位移值如下：

取

l 1mm作图如下

:

题9-4

解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为： 1) 推程：s2）回程：s

3

100 3 1504 4 605 5 0 150

2 0 120 h 1 cos 0

计算各分点的位移值如下：

机械原理第九章 凸轮机构及设计习题答案

取

l 1mm作图如下:

题9-5

解：推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为： 1) 推程： 2）回程：

2 0 180

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分析题：

为圆弧，AD、BC为直线，1. 下图所示为偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构， AFB、CD

A、B为直线与圆弧 AFB的切点。已知e 8mm，r0 15mm，OC OD 25mm，

'

（1）从动件的升程h，凸轮推程运动角 01、回程运动角 01及近休 COD 30O。试求：

角 01；（2）从动件推程最大压力角 max的数值及出现位置。

'

2.用作图法求出图2所示凸轮机构中，当凸轮从图示位置转过45后机构的压力角，并在图上标注出来。

o

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4.在图4所示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60时从动件的位置及从动件的位移s。

5.图5所示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90时凸轮机构的压力角 。

o

o

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图4 图5

6.按图6所示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的部分轮廓线。已知凸轮基圆半径r0 25mm，滚子半径rT 5mm，偏距e 10mm，凸轮

02401、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的 力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

02402、回转构件的直径D和轴向宽度b之比Db符合 条件或有重要作用的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在

个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。

02403、只使刚性转子的 得到平衡称静平衡，此时只需在 平衡平面中增减平衡质量；使 同时达到平衡称动平衡，此时至少要在 个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。

02404、刚性转子静平衡的力学条件是 ，而动平衡的

02405、图示两个转子，已知m1r1?m2r2，转子a是 不平衡的，转子b是

不平衡的。

力学条件

是 。

a)b)

02406、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置

在 。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。

024

二、凸轮机构

一、运动分析

凸轮的运动分为4个阶段：推程运动、远休程、回程运动、近休程。该凸轮机构4个阶段的运动角分别为推程运动角90?、远休止角100 ?、回程运动角50 ?、近休止角120 ?。推程运动阶段的运动规律为正弦加速度运动，回程运动的运动规律为4-5-6-7多项式运动。凸轮的简图如图1所示。

图1

对该机构进行简单的运动分析：

1. 升程阶段采用正弦加速度的运动规律，从动件的位移、速度、加速度、压力角的计算公式如下：

计算时将相应的量带入公式即可得到。类速度可以直接将位移方程对凸轮转角?求导得到。

2. 远休程阶段的位移不变，与凸轮升程阶段最后的位移相等，速度、加速度则变为0。

3. 回程阶段位移、速度、加速度可通过代入4-5-6-7多项式的方程求得。

4. 近休程阶段的位移与回程阶段最后的位移相等，且为0，速度、加速度均变为0.

二、流程框图

开始

确定凸轮4个运动阶段对应的角

度、凸轮的角速度、升程和回程

运动规律及许用压力角

选择合适的步长、基

圆半径、偏距

计算并输出升程运动中从动件的

位移、速度、加速度、类速度及

理论轮廓的压力角、曲率半径

第七章

凸轮机构

凸轮机构：是一种高副机构。

广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。

第七章

凸轮机构

第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 从动件的运动规律 第三节 平面凸轮廓线设计

第四节 平面凸轮机构基本尺寸的确定

第一节 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的组成凸轮机构的应用 凸轮机构的分类

凸轮机构的应用和分类

凸轮机构的组成 如图所示为内燃机中的配气 凸轮机构。内燃机在燃烧过程中， 驱动凸轮轴及其上的凸轮转动， 并通过凸轮的曲线轮廓推动气阀 2按特定的规律往复移动，从而 达到控制燃烧室中进、排气的功 能。1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体

凸轮机构的应用和分类

如图所示为自动机床中 的进刀凸轮机构。当圆柱凸轮绕其轴线转 动时，通过其沟槽与摆杆 一端的滚子接触，并推动 摆杆绕固定轴按特定的规 律作往复摆动，同时通过 摆杆另一端的扇形齿轮驱 动刀架实现进刀或退刀运 动。

1-圆柱凸轮 2-摆杆 3-滚子

凸轮机构的应用和分类

凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常在 机构运动中作主动件。 从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。 机架：支撑凸轮和从动件的构件。 凸轮 从动件 机架

高副机构

凸轮机构的应用和分类

凸轮机构的应用

1、实现预期的位置要求这种自动送料凸轮机构，

第五节

古_典_概_型

[知识能否忆起]

一、基本事件的特点

1．任何两个基本事件是互斥的．

2．任何事件(除不可能事件)都可以表示成基本事件的和． 二、古典概型的两个特点

1．试验中所有可能出现的基本事件只有有限个，即有限性． 2．每个基本事件出现的可能性相等，即等可能性．

[提示] 确定一个试验为古典概型应抓住两个特征：有限性和等可能性． 三、古典概型的概率公式 A包含的基本事件的个数P(A)＝.

基本事件的总数

[小题能否全取]

1．(教材习题改编)从甲、乙、丙三人中任选两名代表，甲被选中的概率为( ) 112A. B. C. 233

D．1

2．(教材习题改编)从1,2,3,4,5,6六个数中任取2个数，则取出的两个数不是连续自然数的概率是( )

3A. 5

21B. C. 53

2

D. 3

3．甲、乙两同学每人有两本书，把四本书混放在一起，每人随机拿回两本，则甲同学拿到一本自己书一本乙同学书的概率是( )

1A. 3

21B. C. 32

1

D. 4

4．(2012·南通一调)将甲、乙两球随机放入编号为1,2,3的3个盒子中，每个盒子的放球数量不限，则在1,2号盒子中各有一个球的概

篇一：八年级物理第九章知识点总结

第九章 压强

第1节 压强

◇ 压强：物体所受压力的大小与受力面积之比叫做压强。

□ 压力：垂直作用在物体表面的力。产生条件，物体间相互挤压。方向，垂直于接触面。

◇ 如果用p表示压强、F表示压力、S表示受力面积，那么有 FP = S

国际单位制中，力的单位是牛，面积的单位是平方米，压强的单位则是牛每平方米，它有一个专用名称叫做帕斯卡，简称帕，符号是Pa。

例题:水平桌面上放一本书，书所受重力为3N，与桌面的接触面积为5×10?2m2,计算书对桌面的压强。

解：书对桌面的压力等于它所受的重力，即

F = G = 3 N

桌面的受力面积

S = 5 × 10?2 m2

所以压强 F = 3 N/ 5×10?2 m2 = 60 Pa S

书对桌面的压强为60Pa。

第2节 液体的压强

□ 液体压强的特点 ①液体对容器底部和侧壁都有压强。②在液体内部的同一深度，各个方向的压强都相等。③深度越大，压强越大。④液体内部压强的大小还跟液体的密度有关，深度相同时，液体密度越大，压强越大。

□ 液体压强的大小 设液柱的高度为h，平面的面积为S。

这个平面上方的液柱对平面的压力

F = G = mg = ρVg = ρSh g

平面受到的压强

F p =

一、什么是并行接口和串行接口？他们各有什么作用？

并行接口是指接口电路和外设之间通过多根数据线同时传送多位数据的接口形式；串行接口是指接口电路和外设之间通过一根数据线分时传送多位数据的接口形式。 并行接口适用于近距离高速高效的传输场合。串行接口适用于远距离的传送场合。

三、

8255的工作方式有三种。

方式0特点：不需要联络信号，不使用中断；各个端口输出有锁存，输入有三态缓冲能力而无锁存功能。ABC口都可以工作在这种方式下。

方式1特点：需要设置专用的联络信号线，通常用于条件传送方式或中断方式；数据的输入输出都有锁存功能。AB口可以工作在这种方式下。

方式2特点：双向传输，可以实现程序查询方式和中断方式的I/O同步控制。只有C口可以工作在这种方式下。

六、用8255A作为CPU与打印机接口，8255的A口工作于方式0，输出；C口工作于方式0。8255A与打印机及CPU的连线如下图所示。试编写一程序，用查询方式将100个数据送打印机打印（8255A的端口地址及100个数据的存放地址自行设定）。

题9-6图

答：设8255的A、B、C及控制端口的地址分别为PORT0、POAT1、PORT2和PORT3，而需打印的数据放在数据段中以BUF开

9．3 练习题解答

1．在C++的输入输出操作中，“流”的概念如何理解?从流的角度说明什么是提取操作?什么是插入操作?

答：C++语言将输入信息和输出信息都看作为信息流，或者是字符流，或者是二进制码流，因此，称为输人流和输出流。输人流是输入的信息流，输出流是输出的信息流。

从“流”的角度来讲，提取操作是从输入信息流中读取信息，将它存放在机器中；插入操作是向输出信息流中加入信息，将它流向某个指定的设备或文件中去。

2．系统预定义的流类对象中，cin和cout的功能是什么?

答：cin是istream类的对象，它表示标准输入流对象，即键盘输入。 cout是ostream类的对象，它表示标准输出流对象，即显示屏幕输出。 3．屏幕输出一个字符串有哪些方法?屏幕输出一个字符有哪些方法? 答：屏幕输出一个字符串通常使用下述方法。

(1)标准输出流对象cout和插入运算符＜＜。例如， cout ＜＜”output a string! ＼n”；

(2)使用成员函数write()输出一个字符串。例如， cout.write(”string”，strlen(”s

第九章 审计证据

一、单项选择题

1.下列关于注册会计师实施的审计程序的说法不恰当的是( )。

A.检查文件或记录的目的是对财务报表所包含信息或应包含的信息进行验证 B.检查有形资产主要是为了获取证据证明资产的存在认定和计价认定 C.函证获取的证据可靠性较高

D.重新计算主要是为了获取计价和分摊认定、准确性认定的审计证据

2.注册会计师采用函证程序最能够证明下列项目相关认定的是( )。 A.应付账款的完整性认定 B.应收账款的存在认定 C.固定资产的存在认定

D.主营业务成本的计价认定

3.函证所获取的审计证据的可靠性主要取决于注册会计师设计询证函、实施函证程序和评价函证结果等程序的适当性。在评价函证的可靠性时，注册会计师不应当考虑的是( )。 A.对函证的设计、发出及收回的控制情况

B.被询证者的胜任能力、独立性、授权回函情况、对函证项目的了解及其客观性 C.被审计单位施加的限制或回函中的限制 D.函证和替代审计程序的可靠性

4.注册会计师实施分析程序的目的不包括( )。 A.用作风险评估程序，以了解被审计单位及其环境

B.当使用分析程序比细节测试能更有效地将认定层次的检查风险降至可接受的水平时，分析程序可以用作实质性程序