控制工程基础第八章答案

机电工程学院

第八章

离散控制系统

主要内容 第一节 线性离散系统概述 第二节 离散控制系统的数学基础 第三节 脉冲传递函数 第四节 离散系统的性能分析

控 制 工 程 基 础

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第八章

离散控制系统

控 制 工 程 基 础

前面研究的系统所处理的信号都是时间上的连续信号， 称之为连续时间系统，简称连续系统(Continuous System)。随着脉冲技术和数字信号技术的发展，在自动 控制系统中，出现了离散化的控制器。离散控制器利用采 样技术，将连续信号变成时间上离散的信号来处理，这种 具有离散控制器的系统称为离散控制系统，简称离散系统 (Discrete System)。离散控制技术目前已广泛地应用于 航天、航空、建筑、交通等各领域的信号监测和控制过程 中。

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第八章

离散控制系统

第一节

线性离散系统概述

一、离散系统的基本结构在离散系统中，有一处或多处的信号不是连续的模拟信 号，而在时间上是离散的脉冲序列或数码，称之为离散信号 (Discrete Signal)。在工程上，离散信号是按照一定的时间 间隔对连续的模拟信号进行采样(取值)而得到的，故又称 采样信号(Sampling Signal)。一种典型的离散控制系统如 图8

第八章

习题一 20×7年 月 日 对账、结账与利润确定

摘要 帐户名称 管理费用 累计折旧 管理费用 其他应付款 管理费用 长期待摊费用 财务费用 应付利息 营业税金及附加 应交税费 管理费用 应付职工薪酬 应收帐款 其他业务收入 所得税费用 应交税费 借方 8900 1600 4400 500 14100 42500 6700 12210 贷方 8900 1600 4400 500 14100 42500 6700 12210 过帐 12 31 计提折旧 习题二

1.编制会计分录 20×8年 月 日 2

应付担水电费 摊销保险费 预提借款利息 应缴纳营业税 工资分配 应收收入 应缴纳所

哈工大,自动控制原理下,考研出题老师的课件!!!!

《自动控制原理》 (下册)现代控制理论基础1

哈尔滨工业大学控制科学与工程系史小平 2010年3月2

1

2

第八章线性系统的状态空间分析法目录 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6线性系统的状态空间描述线性系统的运动分析——状态转移矩阵线性系统的能控性、能观性及对偶原理线性系统的能控规范型和能观规范型线性系统的实现线性离散系统的分析3

8.1线性系统的状态空间描述8.1.1线性系统的状态空间描述一.状态变量 1.状态变量——足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量； 2.一个用阶微分方程描述的系统，就有个独立变量； 3.系统状态变量就是阶系统的个独立变量； 4.阶微分方程式要有唯一确定的解，必须知道个独立的初始条件； 5.个独立的初始条件就是一组状态变量在初始时刻 t0时的值。 4

n

n

n n

n

n

n

3

4

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三.状态空间二.状态向量x x以状态变量 x1 (t ), 2 (t ),…, n (t )为坐标轴所构 n维空间，称为状态空间。

x x如果 n个状态变量用 x1 (t ), 2 (t ),…, n (t )表示，并把这些状态变量

第八章 汽车技术状况与使用寿命 学习目的 了解汽车的技术状况与运用性能的变化。 掌握汽车技术状况变化的原因与影响因素。 了解汽车技术状况的变化规律。 了解有关汽车的使用寿命及汽车的更新第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 汽车的技术状况与运用性能的变化 汽车技术状况变化的原因与影响因素 汽车技术状况的变化规律 汽车技术状况分级与评定 汽车使用寿命

汽车运用基础

§8-1 汽车的技术状况与运用性能的变化

第一节 汽车的技术状况与运用性能的变化 一、汽车技术状况 汽车技术状况是指定量测得的、表征某一时刻汽车 外观和性能的参数值的总合。 二、汽车运用性能的变化 汽车的运用性能包括：动力性、经济性、使用方便 性、行驶安全性、使用可靠性、载质量、容积等。由于 汽车在使用过程中，随着行驶里程的增加，其技术状况 将逐渐变坏，从而导致汽车的实际运用性能不断下降。 汽车运用性能下降将导致汽车运输生产率下降及运 输成本增加，所以使用技术状况不好的汽车，经济效益 很差。同时技术状况不好的汽车还增加对环境的污染， 甚至造成事故。汽车运用基础

§8-1 汽车的技术状况与运用性能的变化

由于汽车技术状况的变化使汽车使用性能下降，并相 继会出现

第八章 安全系统工程概述 世界大战以后，工业技术水平和规模不断提高，核能、航天等尖端工业，大型石油、化工、冶金等重工业迅速发展，事故也越来越频繁，灾害越来越严重。这种工业技术的进步所带来的对人类的威胁和损害引起了人们对安全更为广泛的重视。为消除和避免危害，人们在长期的实践中，创造和总结了预防危害的办法。归结而言，可以把这些办法分成“问题出发型”和“问题发现型”两大类。

“问题出发型”实质上是在事故发生后从中吸取经验教训，进行预防的办法。例如从事故后果查找原因，采取措施以防止事故重复发生。通常我们所采取的各种组织和技术措施，如设立专职机构，制定立法标准，进行监督检查和宣传教育等，以及防尘排毒、防火防爆、安全防护设备、个人防护用具等都属此类。这也就是我们通常所说的传统安全工作法。

传统安全工作法虽然为防止事故做出了并正在做出贡献，但又存在不少的缺点。它的纵向分科、单项业务保安、事后处理等特点使得人们对事故难以做到防患于未然，从而导致安全工作总是跟在生产后面跑，对事故的预防跟不上技术进步的局面。究其原因，主要在于：

一是安全属性问题。由于安全是依附于生产而存在的，并且是为生产服务的。生产中如果不发生事故，则往往引不起人们的重视，看不到安全工作的作

8－1 如图，一定量的理想气体经历acb过程时吸热700 J，则经历acbda过程时，吸热为 ( )

(A) – 700 J （B） 500 J （C）- 500 J （D） -1 200 J

分析与解 理想气体系统的内能是状态量，因此对图示循环过程acbda，内能增量ΔE=0，由热力学第一定律 Q＝ΔE ＋W，得Qacbda=W= Wacb＋ Wbd＋Wda，其中bd过程为等体过程，不作功,即Wbd=0；da为等压过程，由pV图可知，Wda= - 1 200 J. 这里关键是要求出Wacb,而对acb过程，由图可知a、b两点温度相同，即系统内能相同.由热力学第一定律得Wacb=Qacb-ΔE=Qacb=700 J， 由此可知Qacbda= Wacb＋Wbd＋Wda=- 500 J. 故选（C）

题 8-1 图

8－2 如图，一定量的理想气体，由平衡态A 变到平衡态B，且它们的压强相等，即pA ＝pB,请问在状态A和状态B之间，气体无论经过的是什么过程，气体必然( ) (A) 对外作正功 (B) 内能增加 (C) 从外界吸热 (D) 向外界放热

第八章 二阶电路§8-1 LC电路中的正弦振荡 §8-2 RLC电路的零输入响应

§8-3 RLC电路的全响应§8-4 GLC并联电路的分析

§8-5 一般二阶电路

引 言1.二阶电路： 变量用二阶微分方程描述的电路； 从结构上看，含有两个独立初始状态动态元件的电路。

2.二阶电路的分析方法： 根据两类约束，列写二阶电路微分方程； 求特征方程的根，即固有频率； 根据根的性质确定解答形式(公式)。

初始状态求解与一阶电路方法相同。

§8-1 LC电路中的正弦振荡一、已知uC(0) = 1V,iL(0) = 0,L = 1H,C = 1F,求uC,iL。 iL + uC _ C L 解：

图8-1 LC振荡回路

diL diL uC u L L dt dt duC duC iL iC C dt dt2

d uC 得到二阶微分方程： uC 0 2 dt 解答形式： uC (t ) cos t iL (t ) sin t储能：

1 1 1 2 2 w(t ) Li Cu J 2 2 2

二、LC 振荡电路波形 U0o U0

uC(t)T t

[键入文字]

第八章 政府会计基础

考情分析

本章与之前的章节没有联系，主要介绍政府会计基本准则和事业单位会计的相关内容，重点围绕相关基本理论与事业单位会计中结转结余、财政授权支付、非流动资产等的账务处理考查。历年考试中，所占分值不高，且难度不大，是考试的“送分”章节，所涉题型多为单选题、多选题和判断题。

第一节 政府会计基本准则

知识点 政府会计概述

一、政府会计改革的背景和目标

知识关键点 点 2014年12月，国务院批转了财政部《权责发生制政府综合财务报告制度改革方案》，背正式确立了我国权责发生制政府综合财务报告制度改革的指导思想、总体目标、基本景 原则、主要任务、具体内容、配套措施、实施步骤和组织保障 通过构建统一、科学、规范的政府会计准则体系，建立健全政府财务报告编制办法，适度分离政府财务会计与预算会计、政府财务报告与决算报告功能，全面、清晰反映目政府财务信息和预算执行信息，为开展政府信用评级、加强资产负债管理、改进政府标 绩效监督考核、防范财政风险等提供支持，促进政府财务管理水平提高和财政经济可持续发展。

二、政府会计改革的基本原则 1.立足中国国情，借鉴国际

第八章 二阶电路§8-1 LC电路中的正弦振荡 §8-2 RLC电路的零输入响应

§8-3 RLC电路的全响应§8-4 GLC并联电路的分析

§8-5 一般二阶电路

引 言1.二阶电路： 变量用二阶微分方程描述的电路； 从结构上看，含有两个独立初始状态动态元件的电路。

2.二阶电路的分析方法： 根据两类约束，列写二阶电路微分方程； 求特征方程的根，即固有频率； 根据根的性质确定解答形式(公式)。

初始状态求解与一阶电路方法相同。

§8-1 LC电路中的正弦振荡一、已知uC(0) = 1V,iL(0) = 0,L = 1H,C = 1F,求uC,iL。 iL + uC _ C L 解：

图8-1 LC振荡回路

diL diL uC u L L dt dt duC duC iL iC C dt dt2

d uC 得到二阶微分方程： uC 0 2 dt 解答形式： uC (t ) cos t iL (t ) sin t储能：

1 1 1 2 2 w(t ) Li Cu J 2 2 2

二、LC 振荡电路波形 U0o U0

uC(t)T t

第八章习题

一、 名词解释 单一中央银行制

复合型中央银行制度 跨国中央银行制度 准中央银行制 中央银行 基础货币 金融监管

集中监管体制 分业监管体制 金融监管目标 代理国库 功能型监管 机构型监管 清算业务 再贴现 再贴现率 再贷款 一级准备 二级准备 现场检查 非现场检查

中央银行中间业务 中央银行独立性

二、 填空题

1. 在一个典型的市场经济体系中，商业银行向中央银行借款，会增加( )，

也即基础货币的数量，从而能支持更多地创造( )。

2. 中央银行在组织形式上分为( )、( )、( )、( )四种类型。 3. 中央银行对金融业管理监督的主要方法有：预防性监督管理、( )和( )。 4. 中央银行的负债主要由（ ）、（ ）和（ ）构成。 5. 政府机构存款，在我国通常称为( )。

6. 有些国家只设置类似中央银行的机构，或由政府授权某个或某几个商业银行

行使分中央银行职能的体制称为：（ ）。

7. 中央银行再贴现率的调整主要着眼于( )的考虑。 8. 中央银行在中