柔性传动机构

第一章 绪论 基本要求:

1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。

2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3.了解机械原理学科的发展趋势。

教学内容:

1.机械原理课程的研究对象 2.机械原理课程的研究内容

3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的 4.机械原理课程的学习方法

重点难点:

本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。

1.1机械原理课程的研究对象

机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器

精密行星齿轮机构的研究报告

姓名： 王立 学号： 113101000092 任课教师：范元勋

日期：2014年6月16

行星齿轮机构综述

一、行星齿轮机构的定义及工作原理

1定义及工作原理

在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星齿轮。而行星轮机构有很多类型，在领域内并没有一个专门的严格定义，最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排。如下图所示：

其他类型的复杂行星齿轮机构多由简单行星齿轮机构结合而成。

太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星轮（通常多个使用），一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈

行星齿轮传动机构的设计

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文章编号：（("")）!""#$"%&’"($"!&*$"(

行星齿轮传动机构的设计

王

旭，付亚平

（呼伦贝尔学院工程分院，内蒙古呼伦贝尔"(!""*）

摘要：渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视，

从设计原理上对其进行了阐述，并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点，与原德国引进的技术进行过对比，其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词：行星齿轮；摆环箱；设计中图号：+,!#(-’(.

文献标识码：/

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行星齿轮传动机构的设计

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摘要：渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视，

从设计原理上对其进行了阐述，并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点，与原德国引进的技术进行过对比，其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词：行星齿轮；摆环箱；设计中图号：+,!#(-’(.

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毕业设计（论文）

译 文

题目 俯仰传动系统的设计

学生姓名 学号 专业 机械设计制造及其自动化 班级 指导教师 评阅教师

完成日期 年

月 日

学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名： 年 月 日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

本学位论文属于

1、保密 □，在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密 √。

第九章 直流传动控制系统

9.1 自动调速系统主要性能指标

机电传动控制系统调速方案的选择，主要是根据生产机械对调速系统提出的调速技术指标来决定的，技术指标有静态指标和动态指标。

一、静态技术指标

1．静差度S

速度稳定性指标。静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。用S表示，即： S?n0?ne?ne? n0n0其中：?ne??静态速降。

当负载变化时，生产机械转速的变化要能维持在一定范围之内，即要求静差度S小于一定数值。

不同的生产机械对静差度的要求不同，如下表所示。

普通设备 普通车床 龙门刨床 冷轧机 S≤50% 由S?S≤30% S≤5% 热轧机 S≤2% 0.2%~0.5% n0?ne?ne?可知：电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小，转速的相对稳定性n0n0就愈高。在一个调速系统中，如果在最低转速运行时能满足静差度的要求，则在其他转速时必能满足要求。

2. 调速范围D

在额定负载下允许的最高转速nemax和在保证生产机械对转速变化率要求的前提下所能达到的最低转速nemin之比称为调速范围，用D表示，即：

D?nemax nemin不同的生产机械要求的调速范围各不相同，如下表所示。

车床 20～120 龙门刨床 20～

摘 要

本文作者研究的主要是数控车床的主传动系统，这类主传动系统的设计可用于对普通车床的改造，以适应当前我国机床工业发展的现状，具有一定的经济效益和社会效益。

本文作者完成的设计主要包括根据一些原始数据（其中包括机床的类型、规格等）结合实际条件和情况对车床一些参数进行拟定，再根据拟定的参数，进行传动方案的比较，确定传动方案。然后计算各传动副的传动比及齿轮齿数，再估算齿轮的模数和各轴的轴径，并对齿轮和轴的强度、刚度进行校核。除此之外，还要对箱体内的主要结构进行设计，一些零件的选型，如电磁离合器的选择等，从而完成对整个主传动系统的设计。

关键词：数控车床 主传动系统 设计

Abstract

What author of this text study numerical control main transmission of lathe

mainly, the main design of transmission can use for to ordinary transformation of lathe, In order to adapt to the current situation of the present indus

④中阖彀俺ｚ程２００６＇１１

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１－０００９—０２

管理园地

文章编号：１６７１—０７１１（２００６）１

李欲晓

（一汽解放汽车公司无锡柴油机分公司，江苏无锡２１４０００）

摘要：为了解决进口柔性机械加工生产线利用率低和成本高的难题，分析了生产线的特点，从管理的角度出发，提出了以信息化为手段、以减少故障率为出发点的设备管理思路，并制定了措施。实施后降低了设备的使用成本，提高了设备的利用率。

关键词：发动机；柔性生产线；信息化；层级化操作；专业化维修中图分类号：Ｕ４６８．２３

文献标识码：Ｂ

一汽解放锡柴分公司是国内内燃机行业的领头体，个体设备的问题就会造成生产线停机。

（３）信息量大。生产线随时产生切削、数控、输送、检测等信息，以及收集、判断、传输、控制等信息。

３．柔性线使用特点

（１）掌握技术所需学习时间长，对人员技能要求高。

（２）生产线启动准备周期长，对环境要求高。（３）维修周期长，维修成本高。（４）人为干预少，对信息依赖度高。

二、上述特点对柔性生产线的管理提出以下问题

～

羊，公司于２０００年成功开发出具有自主知识产权

及国际先进水平

目录

授课计划-------------------------------------------------------------------------------------------------------2 模块一发动机总体认识及基本原理-

课题一 发动机的总体认识-------------------------------------------------------------------------4 课题二 发动机的基本原理-------------------------------------------------------------------------8 项目一 常用工具的规范使用----------------------------------------------------------------------11 模块二 曲柄连杆机构

课题一 机体组的结构与检修----------------------------------------------------------------------12 项目一 汽缸体与汽缸盖变形的检修---------------------

于TK6216数控落地铣镗床的无侧隙齿轮传动机构的研究

第2 8卷第 6期Vo . 8, . 1 2 No 6

西华大学学报 (自然科学版 )J u n lo h a U iest Nau a ce c o r a fXiu nv ri y tr l in e S

20年 1 09 1月NO . o 9 V2 0

文章编号：63 19 2 0 )60 2 -4 17—5 X(0 9 0 -0 5 0

基于 T 6 K 2控落地铣镗床的无侧隙 1 6数齿轮传动机构的研究柳在鑫，吴江张均富，, 向中凡( .华大学机械工程与自动化学院， 1西四川成都 6 0 3 10 9;

2四川大学制造科学与工程学院， .四川成都 60 3 3中国民航飞行学院， 10 5; .四川广汉 6 80 ) 1 37

摘

要：针对 T 6 1 K 2 6数控落地铣镗床的齿轮副啮合时产生的空回误差，出了一种双斜齿的消除侧隙机构来提

保证齿轮传动的精度，介绍了应用基于特征的造型软件 U G实现齿轮机构特征造型的原理与方法，在精确建模的基础上，确定了最不利加载线的位置，应用有限元法计算了这种载荷分布下轮齿的变形及齿根应力，并绘制了齿根最

大应力随过渡圆角半径的变化趋势曲线。计算分析结果