电网故障诊断技术的研究

第:*卷第*期

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故障诊断!"研究#$%

吴伟蔚杨叔子

武汉()*++,)-华中理工大学机械学院信息所’&

吴今培

五邑大学智能技术与系统研究所’

摘要江门(./0+/+-设备故障诊断技术在现代社会的应用越来越广泛(其应用对象多处于动态多变环境1现

有的诊断软件尚不能适应这样的复杂环境1智能2是目前人工智能领域的研究热点之一1"#$%

随着网络技术的成熟(实用型的智能2系统越来越多地应用于各个领域1本文根据故障诊"#$%

断系统的实际要求(提出并初步实现了基于2的故障诊断系统1这进一步提高了诊断系统"#$%

的自动化程度(较好地解决了诊断软件的通用性和适应性之间的矛盾1本文提出的诊断2"#$%系统能很方便地应用于各种网络环境(从而可以更充分地利用已有的诊断资源(便于构造大型

诊断系统1

关键词3设备4故障诊断4智能2诊断自动化4"#$%

中图分类号3/,,56

现代机电设备的结构日趋复杂7多样(这对状态监测和故障诊断系统提出了更高的要求1

XX大学机械交通学院

机 械 故 障 诊 断 论 文

题 目： 旋转机械故障诊断技术 姓名学号： 指导教师：

年级专业： 机械设计制造及其自动化084班 所在学院： 机 械 交 通 学 院 课程评分：

二零一一年12月18日

旋转机械故障诊断技术

摘要：通过分析旋转式机械各种故障产生机理的基础上，归纳和概括了传统故障诊断的基本原理和典型故障振动特征分析方法及模糊理论、神经网络、遗传算法等在诊断决策算法研究中的应用，并对国内外旋转机械故障诊断的发展现状进行了详细论述最后对其发展趋势进行了展望。旋转机械是各种类型机械设备中数量最多应用最广的一类机械，特别是一些大型旋转机械，如汽轮机、球磨机、离心式压缩机等支持国家经济命脉的一些工业门是属于关键设备。由于检测技术在当今轻工业广泛应用，如电力、石化、冶金、汽车和造船等国民经济重要部门，都需要用机械振动的测试和分析，来检测机械是否正常运作。

关键字：机械故障诊断；旋转机械

前言

一、问答题

1、 减少机器设备磨损主要措施

答：（1）合理良好的润滑 （2）提高硬度 （3）保持摩擦面清洁 （4）在额定的条件进行 （5）设备的维修和保养 2、 红外测温的特点

答：（1）有非接触、便携、快速、直观、可记录存储等优点。 （2）它的响应速度快。 （3）它的灵敏度高。 （4）它的测温范围宽广。 （5）它适用于多种目标。

3、 铣床主轴变速箱易损零件有哪些

答：滑移齿轮、电磁制动器摩擦片、轴承、联轴器 4、 机械设备拆卸原则

答：（1）拆卸之前，应详细了解机械设备的结构，性能和工作原理，仔细阅读装配图，弄清装配关系。 （2）在不影响修换零部件的情况下，其他部分能够不拆就不拆，能够少拆就少拆。

（3）要根据机械设备的拆卸顺序，选择拆卸步骤。一般由整机到部件，有部件到零件，由外部到内部。 5、液压系统调压时应注意的问题

答：（1）不准在执行元件运动状态下调节系统工作压力。

（2）调压前应先检查压力表是否正常若有异常应更换压力表，然后在调压。无压力表的系统，不准调压。需要调压时，应装上压力表后在调压。

（3）按实际使用要求进行压力值调节时，其值不准大于使用说明书规定的压力值。 （4）压力调节后应将调节螺钉锁紧

摘 要

本文结合国内大型钢铁行业的实际情况，概述了调速系统的组成与结构，着重分析了交-交变频器在同步电动机调速系统中的工作方式，并介绍了交-交变频器的常见故障。考虑实际生产中的交-交变频器其内部信息难以获取，选择利用相关输入/输出电量（如电压、电流等）作为检测对象，来诊断变频器内部故障。针对实际变频器利用实验实际获取数据难的情况，对具体工作状况，应用MATLAB软件对整个调速系统进行仿真实验。在仿真模型的基础上，模拟了在实际工况中常见故障，如晶闸管开路、短路的情况，并获取三相输出电流的试验数据，通过FFT 变换，将变换后的数据作为诊断的基本信息。通过对国内外多种神经网络和智能故障诊断技术的分析比较，并考虑到直接检测变频器内部有关信息的难度，本文提出并研究了基于神经网络的变频器故障诊断技术，以变频器输入/输出有关电量（电压、电流等）特征值作为神经网络的输入，通过神经网络的自学习方式，对变频器内部晶闸管故障进行定位。并针对BP 神经网络的不足，引进了带偏差的递归神经网络来改进故障诊断的有效性。通过对比分析可知，大大改进的神经网络拟合效果和泛化能力强。仿真实验和研究表明，该方法能迅速的进行故障判断，同时对故障发生的晶闸管故障准确定位，有效的减少了

摘 要

本文结合国内大型钢铁行业的实际情况，概述了调速系统的组成与结构，着重分析了交-交变频器在同步电动机调速系统中的工作方式，并介绍了交-交变频器的常见故障。考虑实际生产中的交-交变频器其内部信息难以获取，选择利用相关输入/输出电量（如电压、电流等）作为检测对象，来诊断变频器内部故障。针对实际变频器利用实验实际获取数据难的情况，对具体工作状况，应用MATLAB软件对整个调速系统进行仿真实验。在仿真模型的基础上，模拟了在实际工况中常见故障，如晶闸管开路、短路的情况，并获取三相输出电流的试验数据，通过FFT 变换，将变换后的数据作为诊断的基本信息。通过对国内外多种神经网络和智能故障诊断技术的分析比较，并考虑到直接检测变频器内部有关信息的难度，本文提出并研究了基于神经网络的变频器故障诊断技术，以变频器输入/输出有关电量（电压、电流等）特征值作为神经网络的输入，通过神经网络的自学习方式，对变频器内部晶闸管故障进行定位。并针对BP 神经网络的不足，引进了带偏差的递归神经网络来改进故障诊断的有效性。通过对比分析可知，大大改进的神经网络拟合效果和泛化能力强。仿真实验和研究表明，该方法能迅速的进行故障判断，同时对故障发生的晶闸管故障准确定位，有效的减少了

中国矿业大学成人教育学院2013-2014第一学期脱产班

《机械故障诊断技术》 A卷 闭卷

站点： 题 号 得 分 阅卷人 专业年级：

一 姓名：

二 学号： 三 总 分 一、填空题（每空1分，共40分）

1、故障诊断的基础是建立在 原理上的。

2、机械故障诊断的基本方法可按不同观点来分类，目前流行的分类方法有两种；一种是按机械故障诊断方法的难易程度分类，可分为 和 ；二是按机械故障的测试手段来分类，主要分为 、 、 、 、 。 3、按照振动的动力学特性分类，可将机械振动分为三种类型： 、 、 。 4、在非线性机械系统内，由非振荡能量转变为振荡激励所产生的振动称为 。 5、构成一个确定性振动有三个基本要素，即 、 和 。 6、机械故障诊断技术的应用分为 和 。

7、安装加速度传感器时，在安装面上涂一层硅脂的目的是

第1卷第!卯 6年

期 3月

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机械故障诊断技术进展陈安华(机械工程系 )摘要

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本文简要地回顾了现代机械故障诊断理论与技术的诞生与发展概况;论述了其研。

究与应用现状及当前存在的主要问题关键词

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指出了该领域的研究动态与发展趋势

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诊断技术博士生副教授

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陈安华

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振动力学与机械故障诊断

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—所谓机械故障诊断确定故障的性质与部位

状态监测与故障诊断理论与方法的研究已理所当然地成为当代工程科技热点之一,,

就是通过机械运行中的相关信息来识别其技术状态是否正常寻找

摘要：本文列举了目前保有量较多的一些汽车的防抱死制动系统维修实例，从其结构组成、控制电路和故障自诊断等方面进行系统全面的剖析。并结合桑塔纳、捷达、宝来等市场成熟车型ABS方面故障的检测和排除，从维修实用的角度，进行相关检测经验的总结和罗列，有助于推动ABS故障检测作业的效率和质量。

关键词：汽车ABS系统、故障诊断、案例分析

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目录

1引言……………………………………………………………………3 2捷达、桑塔纳轿车防抱死制动系统维修……………………………4 2.1结构组成……………………………………………………………4 2.2控制电路……………………………………………………………4 2.3故障诊断……………………………………………………………6 2.4检修案例……………………………………………………………9 3宝来轿车防抱死制动系统维修………………………………………11 3.1结构组成……………………………………………………………11 3.2控制电路……………………………………………………………12 3.3故障诊断……………………………………………………………16 3.4检修案例…………………………

机械故障诊断讲义

第1章 机械故障诊断技术绪论

随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化和智能化，设备在生产中的地位越来越重要，对设备的管理也提出了更高的要求，能否保证一些关键设备的正常运行，直接影响到一个行业发展的各个层面。现代工业生产，一旦因故障停机，损失将十分巨大。因此，设备诊断这一技术，日益引起人们的重视，并在理论和实践应用方面得到了迅猛的发展。 1．1 机械故障诊断的基本概念、研究内容和分类 1.1.1故障的定义和分类

关于机械设备故障(Fault)这一概念，目前并没有一个严格、统一的定义。基于不同的文献资料或不同的应用环境往往有不同的解释。 按照国标(GB3187-82)的规定，给定层次级上的子分系统的故障是指该子分系统“丧失规定的功能”，或者说，给定层次织上的子分系统的输出与所预期的输出不相符合。

按电子工业部部标(SJ-2166-82)的规定，所谓故障是指： （1）设备（系统）在规定条件下，不能完成规定的功能。 （2）设备（系统）在规定的条件下，一个或几个性能参数不能保持在规定的上下限值之间。

机械学院 杨文志

1

机械故障诊断讲义

（3）设备系统

基于故障树的智能故障诊断方法

一．故障树理论基础

故障树分析法(fault tree analysis，FTA)是分析系统可靠性和安全性的一种重要方法，现己广泛应用于故障诊断。基于故障的层次特性，其故障成因和后果的关系往往具有很多层次并形成一连串的因果链，加之一因多果或一果多因的情况就构成故障树。故障树(FT)模型是一个基于被诊断对象结构、功能特征的行为模型，是一种定性的因果模型，以系统最不希望事件为顶事件，以可能导致顶事件发生的其他事件为中间事件和底事件，并用逻辑门表示事件之间联系的一种倒树状结构。它反映了特征向量与故障向量(故障原因)之间的全部逻辑关系。

故障树法对故障源的搜寻直观简单，它是建立在正确故障树结构的基础上的。因此建造正确合理的故障树是诊断的核心与关键。但在实际诊断中这一条件并非都能得到满足，一旦故障树建立不全面或不正确，则此诊断方法将失去作用。 二．基于故障树的故障诊断方法

故障树分析法(Fault Tree Analysis，FTA)又叫因果树分析法．它是目前国际上公认的一种简单、有效的可靠性分析和故障诊断方法，是指导系统最优化设计、薄弱环节分析和运行维修的有力工具。

故障树分析法首先要在一定环境与工作条件下，找到一个系统