汽车电动助力转向系统

毕业设计

题 目 汽车电动助力转向系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自0708 学 生 刘 雷 学 号 20070403109 指导教师 门 秀 花

二〇一 一年五月 二十九 日

济南大学毕业设计

1 前 言

汽车转向系统是实现对汽车的准确操控，保证汽车驾驶安全的关键。因此，对电

动助力转向系统的设计，必须保证其安全可靠。这就要求设计者对汽车转向原理充分的了解，并具有扎实的机械设计理论知识。

1.1 选题背景和意义

转向系统作为汽车的非常重要的组成部分是决定汽车行驶安全的关键。如何设计汽车的转向系统，让汽车操纵起来更加灵活方便，一直都是各汽车公司和研发单位的重要研究项目。特别是在车辆速度越来越快、驾驶人员非职业化、车流越来越密集的今天。如今面对驾驶层次不同的人群，如何使汽车的转向系统更人性化就显得特别重要。汽车电

西安航空职业技术学院

毕 业 论 文

论文题目： 汽车电动助力转向系统

所属系部： dddddddddd

指导老师： ssssss 职 称： aaaaa

学生姓名： xx 班级、学号: xxxxxxxx

专 业： ssasdas

西安航空职业技术学院制

2011 年 4 月 25 日

西安航空职业技术学院 毕业设计论文

汽车电动助力转向系统

【摘要】

本论文主要阐述了汽车电动助力转向系统在我们的生活当中汽车使用过程中带来的方便作用和它的工作原理以及维护维修方法。汽车工业作为我过的支柱产业，在国民经济中起着重要作用。汽车转向器作为汽车的重要零部件，其性能的好坏直接影响着汽车行驶的安全性和可靠性。我国在发展汽车零部件的政策规划中，已将转向器列为优先发展的25种汽车关键零部件之一。随着世界上电子技术的迅猛发展，汽车转向系统已经从传统机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向，发展到电动助力转向系统（Electric Hydr

国家职业资格全省统一鉴定

汽车俢理工高级技师论文

（国家职业资格一级）

论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除

姓 名：

身份证号：

准考证号：

所在省市：广东省茂名市 所在单位：

1

汽车电动助力转向沉重故障排除

【摘 要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。 【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良

一、 故障现象

一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。

二、 电动助力转向系统 （EPS）

电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速

附 录A 外文文献

Overview ofDevelopment on Vehicle EPS System Abstract

The currentdevelopment of an electric power steering(EPS) system in an automobile is explicated. The structure, types and characteristics of electric power steering system are introduced. The modeling technologies for electric power steering system and control strategies are analyzed and compared. The development trend of electric power steering system in an automobile is also discussed. It is pointed that the electric power steering te

郑兰霞等:车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

9

车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

475004　黄河水利职业技术学院　　

郑兰霞　胡修池

　　摘要　简单介绍了配用齿轮齿条式转向器的EPS工作原理,然后研究和设计了电动助力转向的行星齿轮减

速装置,并对其进行了优化。计算结果表明,经过优化后,其减速机构体积可得到较大减小;这一结果,为今后开发电动助力转向系统产品,及其尽快在车辆上应用提供了设计依据。

EPS)isanewelectronictechnologyforanautomobile.Firstthebasicprincipleofthe　　Abstract　ElectricPowerSteering(

EPSisintroduced;thenthegearboxisresearchedanddesigned;finallyitisoptimizedandthesatisfactoryresultsareobtained.TheresultsprovidethereferencefordevelopingEPSandactualapplicationstovehicles.

　　关键词:车辆　电动助力转向　减速机构　优化设计　　电动助力转向系统(

DFL型汽车电动助力转向器

使用及维护说明

共29页

株洲易力达机电有限公司

株洲易力达机电有限公司

目录

1 概述?????????????????????????2 2 基本技术参数?????????????????????5 3电路简图???????????????????????7 4 接线端子表??????????????????????8 5 诊断故障代码?????????????????????9 6 控制流程图??????????????????????10 7故障代码诊断?????????????????????11 8其他机械检查?????????????????????24 9 EPS常见故障分析及排故方法??????????????26

-1-

株洲易力达机电有限公司

1概述

汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并

郑兰霞等:车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

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车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

475004　黄河水利职业技术学院　　

郑兰霞　胡修池

　　摘要　简单介绍了配用齿轮齿条式转向器的EPS工作原理,然后研究和设计了电动助力转向的行星齿轮减

速装置,并对其进行了优化。计算结果表明,经过优化后,其减速机构体积可得到较大减小;这一结果,为今后开发电动助力转向系统产品,及其尽快在车辆上应用提供了设计依据。

EPS)isanewelectronictechnologyforanautomobile.Firstthebasicprincipleofthe　　Abstract　ElectricPowerSteering(

EPSisintroduced;thenthegearboxisresearchedanddesigned;finallyitisoptimizedandthesatisfactoryresultsareobtained.TheresultsprovidethereferencefordevelopingEPSandactualapplicationstovehicles.

　　关键词:车辆　电动助力转向　减速机构　优化设计　　电动助力转向系统(

毕业设计（论文）

题 目： EPS汽车电动助力转向

系统的设计

摘要

摘 要

汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。本文在借鉴国内外电动助力转向领域研究的最新成果的基础上，从助力特性、控制策略以及控制系统设计三方面对电动助力转向系统进行了研究，并在其基础上开发出系统的电控单元。对助力特性进行了理论上的分析，探讨了初步确定直线型助力特性的特征参数的过程。在此基础上，确定了电动助力转向系统的控制策略。本文设计的EPS控制系统硬件主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路、通讯电路等组成。控制电路核心采用16位单片机80C196KC。为了实现控制策略，对电动助力转向系统进行了软件设计和编制，以实现在不同工况和不同模式下对直流电机的控制。

关键词：电动助力转向 , 助力特性 , 控制策略 , 软硬件设计

I

ABSTRACT

ABSTRACT

Eclectic power steering

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于模糊控制的电动助力转向系统控制策略研究

作者：梁志宏

来源：《科技资讯》2015年第18期

摘 要：随着现代汽车电子控制技术的飞速发展，电动助力转向（ElectricPowerSteering，简称EPS）系统正逐步取代传统液压助力转向系统。该文通过对汽车电动助力转向系统的动力学分析，建立了车辆了EPS系统的动力学模型，提出了基于模糊控制的EPS系统助力控制策略，并对其建模仿真，为电动助力转向系统的设计与开发提供理论基础和设计方法。 关键词：电动助力转向 助力特性 模糊控制

中图分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）06（c）-0118-02 电动助力转向系统是集合安全、环保和节能为一体的助力转向技术，它的助力特性属全车速感应型，通过对EPS控制器进行软件的编程设定，能够方便地对系统的助力特性进行调节，使汽车可以在不同工况下获得相应的助力特性，从而提高驾驶员在转向时的路感和手感。与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统的助力机构由复杂的液压机构变成了依靠电动机产生助力的系

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于模糊控制的电动助力转向系统控制策略研究

作者：梁志宏

来源：《科技资讯》2015年第18期

摘 要：随着现代汽车电子控制技术的飞速发展，电动助力转向（ElectricPowerSteering，简称EPS）系统正逐步取代传统液压助力转向系统。该文通过对汽车电动助力转向系统的动力学分析，建立了车辆了EPS系统的动力学模型，提出了基于模糊控制的EPS系统助力控制策略，并对其建模仿真，为电动助力转向系统的设计与开发提供理论基础和设计方法。 关键词：电动助力转向 助力特性 模糊控制

中图分类号：U463.4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）06（c）-0118-02 电动助力转向系统是集合安全、环保和节能为一体的助力转向技术，它的助力特性属全车速感应型，通过对EPS控制器进行软件的编程设定，能够方便地对系统的助力特性进行调节，使汽车可以在不同工况下获得相应的助力特性，从而提高驾驶员在转向时的路感和手感。与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统的助力机构由复杂的液压机构变成了依靠电动机产生助力的系