闸门的计数脉冲来自

谈谈XS128的脉冲计数问题，讨论如何按照手册编程

编码器, 单片机, 传动轴, 定时器, 时间 谈谈XS128的脉冲计数问题

1. 测速在常用的方法是测速，一见到过的有两大类：A—采用编码器(包括才用鼠标器内的改用)，B—采用检测光电 计数。

2. A方法精度高，成本也高，自改制会便宜一点；B自制便宜，精度不高。

3. A方法按照网上介绍的多是直接接在电机的传动轴上，如果是300mpr的编码器，一圈就是300个脉冲，如果电机

每秒10圈，就是3000个脉冲，这种编码器如果采用定时器的CCP——扑捉中断的功能将会使得单片机大量时间处理这 个中断，如果系统还有其它中断会造成技术不准等问题，因此适合门控计数的方案，而XS128只提供了一路16位门

控计数模块，并且规定只能从PT7口输入；

B方法由于是计数轴的转速，有采用霍尔的，有光电的(比如我们的方案就是轴上直测，一圈4个)，他的采样速度比

编码器少的多，能差出2个数量级或以上，也就是最多数十个PS，可以采用门控计数，也可以采用CCP扑捉技术方案

，我们就是采用这个方案。这样可以有多路计数单元——实际只用1路——PT0口。

4. 如何编程，参考原文文档Chapter 16 Timer Modul

第08章 PLC综合应用技术 章 综合应用技术8.1 步进电动机控制

由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的， 由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称 为脉冲电动机。 为脉冲电动机。

种类：步进电机的种类很多，通常可分为三种类型 步进电机的种类很多，通常可分为三种类型: 反应式(VR Variable Reluctance motor)、 反应式 、 永磁式(PM permanent magnet motor) 永磁式 混合式(同步感应式 混合式 同步感应式HB Hybrid motor)。 同步感应式 。

应用： 应用：步进机的应用非常广泛。 步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动 在数控机床、 绘图仪等设备中都得到应用。 绘图仪等设备中都得到应用。

减小步距角的方法实际采用的步进电机的步距角多为1.8度和 度 实际采用的步进电机的步距角多为 度和0.9度， 度和 步距角越小，精度越高。为产生小步距角， 步距角越小，精度越高。为产生小步距角，定、转子都 做成多齿的，图中转子40个齿 个齿， 个磁极， 做成多齿的，图中转子 个齿，定子仍是 6个磁极，但每 个磁极 个磁极上也有若干个齿。 个磁极上也有若干个齿。 (一) 最大静转矩

学习

5 计数、频率测量和脉冲宽度调制

5.1

概述

5.1.1 操作模式

计数 频率测量

脉冲宽度调制（指令代码程序以外）

5.1.2

属性概述

- - -

CPU 312C：2个通道

CPU 313C，CPU 313C-2 DP/PtP：3个通道 CPU 314C-2 DP/PtP：4个通道 通道数量

注意

只有当使用定位功能时，才能使用两个的计数通道（通道2和通道3）。

计数频率 - - -

CPU 312C = 10 kHz

CPU 313C，CPU 313C-2 DP/PtP = 30 kHz CPU 314C-2 DP/PtP = 60 kHz

带有两个机架、相移90o的24伏增量式编码器（回转式变送器）。 带有方向信号的24V脉冲编码器 24V接近开关（例如BERO或光障）

哪些信号CPU计数 - - -

项目设计 -

通过参数赋值屏面格式

CPU 31xC 技术功能 5-1 A5E00105484-01

学习

计数

计数模式

- 连续计数 - 单个计数 - 定期计数

门控功能

启动、停止和中断计数功能。

锁存功能

你可以使用该功能，保存数字输入中脉冲正边沿

实验七 单片机定时、计数器实验2——脉冲计数器

一、实验目的

1.AT89C51有两个定时/计数器，本实验中，定时/计数器1（T1）作定时器用，定时1s；定时/计数器0（T0）作计数器用。被计数的外部输入脉冲信号从单片机的P3.4（T0）接入，单片机将在1s内对脉冲计数并送四位数码管实时显示，最大计数值为0FFFFH。

2.用proteus设计、仿真基于AT89C51单片机的脉冲计数器。 3.学会使用VSM虚拟计数/计时器。

二、电路设计

U11918XTAL1XTAL2P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD393837363534333221222324252627281011121314151617P20P21P22P23P24P25P26P27(CLK)P27P26P25P24P23P22P21P20P1

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。 现总结程序如下： 第一步，设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：（1）stm32f103c8只

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。 现总结程序如下： 第一步，设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：（1）stm32f103c8只

水 闸

第一节 一、概念 概述

1.水闸： 1.水闸： 水闸 是调节水位、控制流量的低水头水工建筑物， 是调节水位、控制流量的低水头水工建筑物， 主要依靠闸门控制水流，具有挡水和泄（ 主要依靠闸门控制水流，具有挡水和泄（引）水的 双重功能，在防洪、治涝、灌溉、供水、航运、 双重功能，在防洪、治涝、灌溉、供水、航运、发 电等方面应用十分广泛。 电等方面应用十分广泛。 2.低水头水工建筑物： 2.低水头水工建筑物： 低水头水工建筑物 一般指水头不超过30m的水工建筑物， 30m的水工建筑物 一般指水头不超过30m的水工建筑物，主要有 水闸、低坝、橡胶坝、船闸等，多数建在软基上， 水闸、低坝、橡胶坝、船闸等，多数建在软基上， 也有建在岩基上的。 也有建在岩基上的。

二、水闸的类型 ⒈按担负的任务（作用）分： 按担负的任务（作用） 节制闸（拦河闸）：拦河兴建，调节水位，控制流量。 ）：拦河兴建 节制闸（拦河闸）：拦河兴建，调节水位，控制流量。 进水闸（渠首闸）：在河、 ）：在河 水库的岸边兴建， 进水闸（渠首闸）：在河、湖、水库的岸边兴建，常 位于引水渠道首部，引取水流。 位于引水渠道首部，引取水流。 排水闸（排涝闸、泄水闸、退水闸）： ）：在

一、铝合金卷闸门 1、材料要求

（1）卷帘启闭、运行的平均噪声应符合： 1） W≤0.4KW ≤50dB 2） 0.4KW＜

W≤1.5KW ≤60dB 3） W＞1.5KW ≤70dB

（2）帘板要平直，帘面直线度每米不得大于1.5mm.全长直线度不得超过0.12％。

（3）防火卷帘应当平行升降，卷帘的不平直度不大于洞口高度的1/300。

（4）组成卷帘门的帘板、卷筒体、导轨、电动机传动部分应符合设计要求，并有检测合格证书

2、施工工艺：定位弹线→固定卷筒传动装置→空载试车→装帘板→安装导轨→试车→清理。

（1）操作工艺：防火卷帘门的安装要求高于普通卷帘门。因为防火卷帘门一般采用冷扎带钢制成，必须配备温感、烟感报警系统、配备加密水喷淋系统保护后共同作用，一旦发生火情，通过自动报警系统将信号反馈给消防中心，由消防中心发出指令将卷帘门自控下降，定点延时关闭，（距地1.5～1.8m）水喷淋动作，喷水降温保护卷帘，使人员能及时疏散。

（2）依据现场结构情况及相关因素,确定具体的位置放出卷帘门的定位控制线。

（3）洞口处理：复核洞口与产品尺寸是否相符。一般洞口宽度不宜大于5m，洞口高度也不宜大于5m。并复核

水闸水力计算说明

一、过流能力计算

1.1外海进水

外海进水时，外海水面高程取5.11m，如意湖内水面高程取1.0m。中间三孔放空闸，底板高程为-4.0m，两侧八孔防潮闸底板高程为2.0m，每孔闸净宽度为10m。

表2 内海排水时计算参数特性表

外海水位/m 5.11 1.1.1中间三孔放空闸段 a.判定堰流类型

湖内水位/m 1.0 ?H?48?5.27 9.11式中δ为堰壁厚度，H为堰上水头。 2.5＜5.27＜10，为宽顶堰流。 b.堰流及闸孔出流判定

e5=0.549≤0.65，为闸孔出流。 ?H9.11式中，e为闸门开启高度，H为堰、闸前水头。 c.自由出流及淹没出流判定

闸孔出流收缩断面水深hc=ε1e=5.0×0.650=3.25m。 式中，e为闸门开启高度，为5.0m；

ε

得0.650。

收缩断面处水流速为

（9.11?3.25）υc=?2g(H0?hc)=0.95?2?9.81?=10.19m/s。

查《水利计算手册》（20061为垂向收缩系数，

年第二版）中表3-4-1

式中，ψ为闸孔流速系数，查《水利计算手册》（2006年第二版）中表3-4-3，取0.95；

H0为闸前总水头，为9.11m；

负脉冲MWD泥浆脉冲信号的影响因素

摘要：通过分析负脉冲泥浆压力脉冲传输原理并结合现场使用的经验，研究和总结了负脉冲MWD泥浆压力脉冲信号传输过程中的衰减及干扰因素，对负脉冲MWD的现场应用具有一定的指导意义。

主题词：负脉冲 MWD 泥浆脉冲信号 影响因素

负脉冲MWD无线随钻测量仪已成功地应用于定向井、水平井及欠平衡钻井中。对负泥浆脉冲信号的检测是MWD仪器能否正常工作的重要条件，但是在实际应用中，往往由于外部环境不能满足仪器的正常工作条件，特别是负脉冲泥浆脉冲信号的传输条件，而使泥浆脉冲信号不能被正确地检测出来，造成仪器不能正常工作。因此对影响MWD泥浆脉冲信号检测的因素进行分析，对负脉冲MWD的现场应用具有一定的指导意义。 一、脉冲MWD的脉冲遥测系统简介

负脉冲MWD的脉冲遥测系统主要包括：脉冲发生器、脉冲传输通道（泥浆信道）和地面接收识别设备。由脉冲发生器发出的脉冲信号经泥浆信道传至地面，通过地面接收识别设备接收,如图1所示。

脉冲发生器由阀门（从钻杆通向环空）组成，当阀瞬时开启时，使泥浆从钻铤中流入环空从而产生一个微小的压降，该压降以音速通过钻柱中的泥浆传到地面，这些压力脉冲被立管上的压力传感器检测出来。

图1 负脉冲M