军事机器人开山鼻祖是什么无人机

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

军事机器人

作者：沈臻懿

来源：《检察风云》2015年第16期

《星球大战》《终结者》《第九区》《人工智能》等科幻大片中所展现出的机器人作战画面，早已给人留下了深刻印象。不过，前述场景已不仅仅只存在于科幻影视之中。新型军事机器人作为未来战争发展的趋势之一，已有诸多新近研发的军事机器人与无人平台被投放于真实战场，并替代士兵执行了搜索、侦察、布雷、排爆、支援，乃至直接作战等核心任务。据报道，美国正考虑在未来的若干年中将其陆军旅战斗队的人数规模从4000人缩减为3000人，被精简的士兵配置则以机器人及无人平台代替，从而实现“更为精锐、规模更小，可灵活部署的战斗部队”的转型。

近些年来，信息技术及人工智能的突发猛进，部分国家开始组建专门的机器人部队。一些机器人已被用于在战场上执行侦察与保障任务，并替代士兵进行巡逻和排爆。据专业人士预测，目前机器人的成本仅仅只有作战士兵的十分之一。利用其替代人类在战场上进行作战，将会在若干年后成为现实。 “剑式”机器人

美国五角大楼认为，轻型地面军用机器人在美军机器人装备领域中占有重要地位。美国军

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军事机器人

作者：沈臻懿

来源：《检察风云》2015年第16期

《星球大战》《终结者》《第九区》《人工智能》等科幻大片中所展现出的机器人作战画面，早已给人留下了深刻印象。不过，前述场景已不仅仅只存在于科幻影视之中。新型军事机器人作为未来战争发展的趋势之一，已有诸多新近研发的军事机器人与无人平台被投放于真实战场，并替代士兵执行了搜索、侦察、布雷、排爆、支援，乃至直接作战等核心任务。据报道，美国正考虑在未来的若干年中将其陆军旅战斗队的人数规模从4000人缩减为3000人，被精简的士兵配置则以机器人及无人平台代替，从而实现“更为精锐、规模更小，可灵活部署的战斗部队”的转型。

近些年来，信息技术及人工智能的突发猛进，部分国家开始组建专门的机器人部队。一些机器人已被用于在战场上执行侦察与保障任务，并替代士兵进行巡逻和排爆。据专业人士预测，目前机器人的成本仅仅只有作战士兵的十分之一。利用其替代人类在战场上进行作战，将会在若干年后成为现实。 “剑式”机器人

美国五角大楼认为，轻型地面军用机器人在美军机器人装备领域中占有重要地位。美国军

类人机器人

摘要:类人机器人是一类能双足行走的智能机器人，集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展.我国也在研究出了自己的类人机器人，但是与欧美国家存在很大的差距。

关键词：类人型机器人；智能；材料技术；控制技术

Humanoid Robot

Abstract: Humanoid robotis a kind ofintelligent one whichcan be bipedalwalking, combining mechanical, electrical, materials, computers, sensors,control technologyand othersubjectsin one. It is a flag ofnationalhigh-techstrength andan important indicator ofthe level of development. Therefore, the developed countriesha

外军无人机现状及发展趋势分析

摘 要 :无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。

关键词 :无人机 现状 发展趋势 技术进步

2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。

无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看

植保无人机

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的陈本。

中文名：植保无人机

用途： 农林植物保护作业

优势： 作业高度低、飘移少、可空中悬停 存在问题：专用药剂知识不足

目录

植保无人机分类 植保无人机优势

植保无人机发展历史 国内植保无人机现状 案例介绍

植保无人机发展趋势

植保无人机分类

植保无人机种类多样，按照不同划分依据，可分为多种类型。 按动力划分，油动植保无人机/电动植保无人机

按机型结构划分：固定翼植保无人机/单旋翼植保无人机/多旋翼植保无人机

植保无人机优势

1. 高效安全：农用无人机飞行速度快，规模作业能达到每小时120—150亩，其效率比常规喷洒至少高出100倍；植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作，喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的危险。提高了喷洒作业的安全性。

2. 节约水药、降低成本：电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，很大程度地降低资源成本。

3. 防治效果显著：无人

无人机简介

1、什么是无人机(UAV)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：

（1） 无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。

（2） 无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图

并不是无人机都全部具有上述所有系统。

3、无人机的一般分类

无人机的分类不完善，有些概念的界限比较模糊。

按起飞重量分：

类型 大型无人机 中型无人机 小型无人机 微型无人机 按航程分： 类型 近程无人机 短程无人机 中程无人机 远程无人机 航程 50km左右 300km左右 1000km左右 1000km以上 起飞重量 500KG以上 200~500KG 200KG以下 翼展在15厘米以下

按用途分：

无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、

世界无人机简介

国际合作部 2016.01.24

目录

1CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) ............................................................................ 1 2 Crecerelle红隼 ........................................................................................................... 1 3 Sperwer A麻雀 A ...................................................................................................... 2 4 Luna 月神 ................................................................................................................... 2 5 KZO克泽奥 .........

机器人机器人关公巡城循规蹈矩

教学目标：

知识和技能：⑴了解简单的音乐知识。

⑵了解多次循环结构语句的使用方法。

过程与方法：⑴学会使用“音乐”模块。⑵学会使用“显示”模块。

⑶编写具有多次循环结构的程序。

情感目标：使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优良品质，提高学生相互交流的能力。

教学重、难点：

教学重点：⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。⑵理解和使用多次循环结构编程。

教学难点：⑴理解多次循环结构。⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。教学课时：2

教学过程：

（一）谈话导入：

上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。

（二）新课教学

演示带音乐的机器人跳正多边形舞。演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。

请学生自主学习本知识点的内容。

①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。②师小结并演示。

小提示：由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。

③师对学生

机器人机器人关公巡城循规蹈矩

教学目标：

知识和技能：⑴了解简单的音乐知识。

⑵了解多次循环结构语句的使用方法。

过程与方法：⑴学会使用“音乐”模块。⑵学会使用“显示”模块。

⑶编写具有多次循环结构的程序。

情感目标：使学生在学习中体验成功的乐趣，培养学生互相协作，勇往直前的优良品质，提高学生相互交流的能力。

教学重、难点：

教学重点：⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。⑵理解和使用多次循环结构编程。

教学难点：⑴理解多次循环结构。⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。教学课时：2

教学过程：

（一）谈话导入：

上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。

（二）新课教学

演示带音乐的机器人跳正多边形舞。演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。

请学生自主学习本知识点的内容。

①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。②师小结并演示。

小提示：由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。

③师对学生

无人机任务载荷

大多无人机系统便升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的任务载荷。

就侦察任务和遥感任务而言，传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式，包括光电摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人机上，以便传感器操作员获得固定的视角，也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装系统使传感器能够在预定范围内转动，通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶系统，也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置，可降低飞度。震动隔离方法有两种，一种是采用弹性/橡胶安装座，另一种是采用电子陀螺仪稳定系统。

光电

光电摄像机通过电子设备的转动、变焦和聚焦来成像，在可见光谱工作，所生成的图像形式包括全活动视频、静止图片或二者的合成。大多数小型无人机的光电摄像机采用窄视场到中视场镜头。大型无人机的摄像机还可使用宽视场或超宽视