s7200实验指导书

《PLC课程设计》指导书

第1章 PLC控制系统的设计与应用概述

在进行了PLC的基础及应用实验后，在掌握指令基本应用的基础上，通过本次综合实训项目的设计训练，达到提高综合应用所学的理论知识分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和拓展知识面。本章实训的内容是结合生产实际设计工业控制小系统，进一步巩固和深化电气控制技术及PLC的理论知识。在实训过程中，要注意掌握工艺过程的分析方法、用PLC设计电控系统的设计原则，设计步骤、程序设计和程序调试方法，从而熟悉用PLC实现工业工艺电控系统设计的全过程。

1.1 PLC控制系统的设计原则

(1) 选用的PLC必须满足控制系统中各种被控对象的控制要求； (2) 选用的PLC要着眼于今后系统的扩展需要； (3) 具有较好的性价比。

1.2 PLC控制系统的设计步骤

(1) 工艺分析：分析被控对象的控制要求，确定输入/输出的类型（DI/DO、AI/AO及特殊功能模块）及I/O点数，并注意留有充分的余地；

(2) 在性价比变化不大的情况下，应选用高一档次的机型（如选S7224，不选S7222），同时应考虑同一个厂（或一个车间）选同一机型，便于维护检修及备品备件储备； (3) 编制I/O分配表，绘制PLC控

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

在STEP 7 Micro/WIN中，如何评价主程序或子程序中过多的的上升沿和下降沿？ 描述：

使用以下库可以实现过多的边沿评价。通常CPU仅支持256个边沿评价 - 见条目号：8804150。本程序例程也可以用于子程序中。通常CPU不支持此程序例程 - 见条目号：7115899。

这个库包含两个例行程序：分别适用于上升沿和下降沿。

图1：库文件夹

上升沿

图2：上升沿子程序调用

表1：上升沿的参数说明 功能：

如果信号输入(input)的状态发生变化0 -> 1(上升沿)，那么信号输出(output)将被置位一个循环周期。

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入(input)必须运行一个零循环。这样存储位将被复位。

图3：上升沿的时序图 下降沿

图4：下降沿子程序调用

表2：下降沿的参数说明 功能：

如果信号输入 (input) 的状态发生1 -> 0 (下降沿)变化，那么信号输出 (output) 将被置位一个循环周期.

存储位保留该状态。为了识别另一个边沿，信号输入 (input) 必须被复位为 High 1个循环周期。这样存储位将被复位。

图5：下降沿的时序图

上升沿与下降沿(块: Edge_detect)

图6：子程序调用块Edge_detec

直流步进电机plc控制方法

系统功能概述：

本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。电机运行时有升降速过程。 PLC输入点I0.0为归零按键，I0.1为第一个电机运行按键，I0.2为第二个电机运行按键，I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。

PLC输出点Q0.0为第一个电机脉冲输出点，Q0.1为第二个电机脉冲输出点，Q0.2为第一个电机方向控制点，Q0.3为第二个电机方向控制点，Q0.4为电机使能控制点。

所用器材：

PLC：西门子S7-224xpcn及USB下载电缆。编程及仿真用软件为V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步进电机2个，微步电机驱动模块2个。按键3个。24V开关电源一个。导线若干。

各模块连接方法：

PLC与步进电机驱动模块的连接：

驱动模块中EN+、DIR+、

1

MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

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目 录

前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................

西门子S7-200程序中可以用以下几种方法实现：

第一种方法利用时基中断程序

时基中断包括定时中断和定时器中断.

定时中断可用来支持一个周期性的活动，周期时间以1ms为计量单位，周期时间可从5ms～255ms。对于定时中断0，把周期时间写入SMB34，对于定时中断1，把周期时间写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。

定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。这类中断只能使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设值时，在主机正常的定时刷新中，执行中断。下面分别给出程序例子：ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=主程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.1

MOVB 100, SMB34

ATCH INT0, 10

ENI

END_ORGANIZATION_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=中断程序：利用定时中断产生时钟脉冲

Network 1

LD SM0.0

INCB VB0

Network 2

LDB>= VB0, 10

XORB 2#1, QB0

XORB VB

1

MODBUS

修订历史记录

日期 <2009/4/3 > 版本 说明（修改、补充、删除） 作者 研发部·孙宝东 5.13库存储区补充说明（36页） 审核 研发部·王振岳 第一版（已完） 注释：红色字体为注意点；蓝色为修改补充；紫色为问题总结；茶色为暂时删除；绿色为住宿。

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前言 ............................................................. 错误！未定义书签。 第一章 使用Modbus协议库 ................................. 错误！未定义书签。

前言 .............................................................................. 6 1.使用Modbus主设备协议的要求 ..................................................... 6 2.使用Modbus从站设备协议的要求 ...........................................

《可编程序控制器应用》实验指导书

可 编 程 控 制 器

（P L C）

实 验 任 务 书

输变电1505/06班 指导老师：梁 峰 安徽水电学院PLC实验室

2017．04

1

《可编程序控制器应用》实验指导书

实验一 基本逻辑指令编程实验

一、实验目的：

1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。 2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。

3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。

4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。。 5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。 6.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。 7.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。 二、实验设备：

TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线 三、预习内容：

1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第2章的全部内容。 2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。

3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、

S7300与S7200之间的mpi通讯和组态

在通讯之前先得确认cpu没有报任何错误，首先硬件组态，组态完毕后下载进CPU下载后先在线看是否有错误cpu指示灯是否有SF BF报警灯亮。（BF1灯亮为通信故障检查电缆是否松动接触不良，九针接口螺丝拧紧）（SF灯亮为硬件组态出错）

首先打开STEP7 SP9 200编程软件写入测温程序

公式为T = 500 * (AIWX - 6400)/(32000 - 6400) - 0

化简后T = 5 * (AIWX - 6400)/256

由通道18转换上来的数值为word类型而温度要显示小数点后的数值就需要转换为浮点形的数据，浮点型的数据为32位二进制数, 所以就有了如上的转换，接着乘5除256即出现最终的温度值。

也可用库来调用，这样方便一些

温度转换程序的结果说明程序无问题可正常测温

17 ■" TS

设置为PLC 地址为2波特率设置为187.5kbps

点确认下载一次即可。

然后打开博途，组态硬件。

在硬件组态完成后确认 CPU 没有任何错误信息错误指示灯亮。如有 即是组态错误。接着打开通讯

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*** 学 院

毕 业 论 文（设 计）

题 目： 基于西门子S7-200的高炉小车

上料自控系统设计

系 别： 机电工程系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 电气101 姓 名： *** 指导教师： ***

2013年 5 月 18 日

***学院毕业论文

***学院毕业设计（论文）任务书

学生姓名： *** 机电工程 系 电气自动化技术 专业 101 班

毕业课题： 基于西门子S7-200的高炉小车上料自控系统设计 教学时间：2013年 3月1日至 2013年 6 月 7 日

毕业设计内容及要求： 课题内容：

1、根据已确定的《基于西门子S7-200的高炉小车上料自控系统设计》课题进行调研。

2、学习有关西门子S7-200的的相关理论知识和操作。