电梯变频器过电流

王建平

摘 要

电梯是建筑垂直方向的运输设备，通过拖动系统，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内的导轨上做垂直升降运动，是高层建筑中不可缺少的交通运输工具。而要想电梯能稳定可靠的运行，就需要一套精准的控制系统。电梯的控制系统有很多种类，常见的有微机控制和PLC控制。本文介绍的是基于PLC的四层楼电梯控制系统。研究目的是实现PLC对实际机械系统的控制，拖动系统采用通用变频器实现对双速三相异步电动机的控制。然后通过V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3软件对PLC进行编程，最后通过SIMATIC S7-200型PLC实物和MCGS组态软件来调试程序，从而验证了基于PLC的四层楼电梯控制。

关键词：电梯；控制系统；PLC；变频器；组态。

王建平

Abstract

The Elevator is the equipment used transport in the high-rise.It drag a car which load people or item by drag system,and achieve vertical movement on guide in high-rise.

王建平

摘 要

电梯是建筑垂直方向的运输设备，通过拖动系统，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内的导轨上做垂直升降运动，是高层建筑中不可缺少的交通运输工具。而要想电梯能稳定可靠的运行，就需要一套精准的控制系统。电梯的控制系统有很多种类，常见的有微机控制和PLC控制。本文介绍的是基于PLC的四层楼电梯控制系统。研究目的是实现PLC对实际机械系统的控制，拖动系统采用通用变频器实现对双速三相异步电动机的控制。然后通过V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3软件对PLC进行编程，最后通过SIMATIC S7-200型PLC实物和MCGS组态软件来调试程序，从而验证了基于PLC的四层楼电梯控制。

关键词：电梯；控制系统；PLC；变频器；组态。

王建平

Abstract

The Elevator is the equipment used transport in the high-rise.It drag a car which load people or item by drag system,and achieve vertical movement on guide in high-rise.

深圳市欧纶电气有限公司4e0b08feba4cf7ec4afe04a1b0717fd5360cb222 电压型变频器与电流型变频器的性能比较

电流型与电压型变频器，两者都属于交-直-交变频器，由整流器和逆变器两部分组成。

由于负载一般都是感性的，它和电源之间必有无功功率传送，因此在中间的直流环节中，需要有缓冲无功功率的元件。

如果采用大电容器来缓冲无功功率，则构成电压源型变频器；如采用大电抗器来缓冲无功功率，则构成电流源型变频器。

电压型变频器和电流型变频器的区别仅在于中间直流环节滤波器的形式不同，但是这样一来，却造成两类变频器在性能上相当大的差异，主要表现列表比较如下：

1、储能元件：电压型变频器——电容器；电流型——电抗器。

2、输出波形的特点：电压形电压波形为矩形波电流波形近似正弦波；电流型变频器则为电流波形为矩形波电压波形为近似正弦波

3、回路构成上的特点，电压型有反馈二极管直流电源并联大容量电容（低阻抗电压源）；电流型无反馈二极管直流电源串联大电感（高阻抗电流源）电动机四象限运转容易。

4、特性上的特点，电压型为负载短路时产生过电流，开环电动机也可能稳定运转；电流型为负载短路时能抑制过电流，电动机运转不稳定需要反馈控制。

电流型逆变器采用自然换流的晶

异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。

频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。

频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。

一、引言 随着变频调速技术的发展，变频器调速已成为交流调速的主流，在化纤、纺织、钢铁、机械、造纸等行业得到广泛的应用。由于通用变频器一般采用V/f控制，即变压变频（VVVF）方式调速，因此，变频器在使用前正确地设定其压频比，对保证变频器的正常工作至关重要。变频器的压频比由变频器的基准电压与基准频

变频器的组成与常见故障及维修对策

摘要：本文介绍了变频器组成结构及相应故障与维修对策 关键词：逆变、驱动电路、IGBT模块

一、引言：

变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展方

向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。但是由于受到环境，使用年限以及人为操作等因素，影响变频器的使用寿命大为降低，同时使用中也出现了各种各样的故障。下面我们就变频器的组成与常见故障及对策和大家一起探讨变频器构成。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。

二、整流电路：

整流电路的功能是把交流电源转换成直流电源。整流电路一般都是单独的一块整流

模块，但不少整流电路与逆变电路二者合一的模块如富士7MBI系列。

整流模块损坏是变频器常见故障，在静态中通过万用表电阻挡正反向的测量来判断

整流模块是否损坏，当然我们还可以用耐压表来测试。

富士变频器描述,富士变频动态转矩矢量控制,带PG反馈更高性能的控制系统,富士变频器电动机低转速时脉动大大减小,富士变频器新方式在线自整定系统。富士各系列的型号

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富士变频器是由取得环境管理系统ISO14001认证的工厂制造 高性能和多功能的理想结合 动态转矩矢量控制

能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。

动态转矩矢量控制

动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。

● 按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地

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加减速。

● 使用高速CPU能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间

异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数 一、按键说明：

MENU键：显示菜单。ESC键：退出菜单。 “∧”、“∨”键：选择菜单；更改数值。 “＞”键：选择更改位。 DATA/ENTER键：确认。 二、设置：

按下表设置变频器参数：

加*为与变频器原出厂值不同，加**现场调试时需修改安川频器参数表（676GL5） 功能码 名称 参数值 备注 模拟量 数字量

A1-00 显示语言选择 0* 0*

616G5变A1-01 参数访问级别 4* 4*

A1-02 控制模式选择 3* 3* 开环时为2 A1-03 初始值 0 0 A1-04 密码1 0 0 A1-05 密码2 0 0

b1-01 频率指令选择 1 1 b1-02 运转指令选择 1 1 b1-03 停止方法选择 1* 1* b1-04 反转禁止选择 0 0

b1-05 最低频率以下时的运转选择b1-06 控制端子扫描2次时间选择b2-01 直流制动频率 0.5 0.5 b2-03 启动时直流制动 0 0

1 1 0 0 b2-04 停止时直流制动 0.5 0.5 b3-01 启动时的速度搜索选择 0 0

L1000变频器调试 -————舒适度调整

L1000 变频器电梯舒适度调整(在电梯上安装载重传感器)

1. 电梯称重装置设定（DTZZIII-SK为例）

电梯称重装置设定是在电梯完成平衡系数测试能够正常跑梯（快车）时，由于层高不佳而需要转矩补偿，增加的一个装置。 调试过程：

（1）检测接线的正确性（含变频器的接线，称重装置控制的接线） （2）仪器初检

1.设定开关位于<运行>位置（下面），控制仪上电后发出一声长响，三位数码管首先显示“888”，然后个位数码管显示“1”，其余两位熄灭。给开门信号(F5021设定)，三位数码管全部显示，并随电梯载荷的增加而增加。 2.做清零（去皮重）操作：（清零） A.设定开关位于<运行>位置 B.将仪器通电，预热10分钟；

C.电梯空载停靠底层，电梯在开门状态，三秒内连续按动3次清零按钮，同时伴有三声轻响，随后听到三声长响，三位数码显示“000”，清零（去皮重）完毕。 3.首次运行自学习操作：（满载自学习）

A.清零（去皮重）完毕后，在开门状态下，电梯载入99%的额定载荷，按住清零按钮5秒以上，听到一声长响后

4.9 对高压变频的要求

海水淡化高压泵电动机＞200kW，供电电源为6kV。海水淡化高压泵要求设置一对一变频控制柜，即每台电动机配置一套变频器。高压泵电动机需要为专用变频电动机。卖方需提供接线系统图。变频器设备选用合资及以上产品。 4.9.1 高压变频一次原理图及运行控制方式

变频器采用自动一拖一方式。一次原理图如下：

一次回路图说明：

QS1、QS2为刀闸隔离开关。

KM1、KM2、KM3为固定式真空接触器。 PT为电压互感器。

QS1、QS2与KM1、KM2联锁，即QS1、QS2断开时，KM1、KM2合不上。

KM3和KM2互锁，KM3和KM1不互锁。KM3和KM2不能同时闭合。

自动变频切换工频过程：电机变频运行时，变频器接收到“变频切工频”的信号后，断KM1、KM2，然后合KM3，电机工频运行。

自动工频切换变频过程：电机工频运行时，变频器接收到“工频切变频”的信号后，合KM1，再断KM3，最后合KM2，电机变频运行。

检修变频器时断隔离刀闸QS1、QS2。

卖方变频装置以及其配套的电气/电子设备须满足在室内环境温度－5℃~40℃条件下无空调长期安全可靠运行，且运行参数保持额定值。且要充分考虑防尘、防雨、散热等措施。 4.9.2

SIEI AVRy 电梯专用能源再生变频器说明

AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，目前软件版本为v3.6。

操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。按“—”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。 使用电脑调试软件CONF99通讯AVRy变频器时，通讯地址设为1是连接Inverter，通讯地址2为Converter。

调试说明

连接电源时需要注意输入三相的顺序，如果相序错误，AVRy将提示 26 号故障，正确连接相序后故障将消除。

如果出现 Regen flt xx 报警，请切换到converter 部分确认具体报警信息。

控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen（Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能AVRy变频器。

(串连输出接触器的辅助触点到变频器使能,解决检修运行中停车