FANUC系统参数的意义

FANUC 16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数 1． SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代

FANUC 16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数 1． SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代

FANUC系统参数说明

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FANUC系 统 数 控 机 床 参 数

一、掌握数控机床参数的重要性：

无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。

因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。

另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 0101 0102 0103 CMRX CMRZ CMR3 CMR4 CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 设定码 1 2 4 10 20 倍率 0.5 1 2 5 10 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定值= 0109 THDCH 设定范围0~255r/min 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达

FANUC 系统 参数,故障分析处理

FANUC据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。

1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：

（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 0101 0102 0103 CMRX CMRZ CMR3 CMR4 CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 设定码 1 2 4 10 20 倍率 0.5 1 2 5 10 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定值= 0109 THDCH 设定范围0~255r/min 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。 设定范围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达

K29.7主轴无刀具报警 K32.0导轨油下降报警参数 K34.0无气压报警参数

主轴定位：诊断编号445同参数4073和4077数据一 四轴参数

1005 RMB DLZ ZRN ( B ) 0 ^ 1 2021 ( B ) 128

2022 ( B ) -111四轴正反转 2083 （B） 100

2084 （B） 6 四轴摆角度过大 2085 （B） 100 刀纹参数

1735 最小圆弧拐角加速修改此参数必须将2214#4改为1（改善拐角刀纹）

1737 AICC模式下最小圆弧拐角加速度，修改此参数必须将2214#4改为1（改善AICC拐角刀纹）

1825伺服增益此参数影响所有表面质量配合1851返回间隙值使用 2283 #4#6改为1此参数需同2089一起配合使用（改善接刀痕） 2089 修改2283后将次参数改为20（改善接刀痕） 2408 背隙加速量，适当增减此参数改善所有刀路刀纹

3623 螺距补偿倍率，若其他参数调试效果不佳将此参数改为0 1769 加减速快慢控制，此数值越小时越快，数值越大时越慢（R角1769 1735 1783 1620 1622） 1660

第一章 典型FANUC数控系统及其驱动

一、 FANUC 数控系统的发展历史

FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。 FANUC公司的主要产品生产与开发情况： 1956年，开发日本第1台点位控制的NC 1959年，开发日本第1台连续控制的NC

1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC 1966年，采用集成电路的NC开发成功

1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。

FANUC 数控系统的发展历史列表 年代 系统的种类 控制轴数/ 通道数 联动轴数 主轴数 伺服的种类 DC伺服电机 应用情况 FS-5 FS-7 1976年 POWER MATE 系列 F200C，F330D FS-2 系列 FS-3 系列 1979年 FS-6 系列 FS-9 系列 FS 10 系列 1984年 FS 11 系列 FS 12 系列 1985年 FS 0 系列 AC 伺服 电机（模拟控制） 一般机械 小型机械 经济型机械 AC伺服电机（数字控制） 高精度机床 复合机械 五面体加工机 高性能机械 五面体加工机 高性能机械

9920．0 固定循环

9920．1 刀具补正量程式输入 G10 9920．2 机械手轮进给 9920．3 1个MPG控制

9920．4 主轴S4/S5类比输出 9920．5 公/英制转换 9921．0 程式储存640米 9921．1 程式储存320米 9921．2 程式储存160米 9921．3 程式储存80米 9921．4 程式储存40米 9921．6 读带/打带界面控制1 9922．0 第二，三MPG控制 9922．2 周速一定控制 9922．4 模型资料输入

9922．5 储存式螺距误差补偿 9922．6 巨指令A 9922．7 教导重现 9923．4 MDI操作B 9923．5 登陆程式数125组 9923．6 外部按键输入 9923．7 9924．0 9924．1 9924．2

后台编辑 日文显示 徳法文显示 中文显示

9924．3 意大利文显示 9924．4 韩文显示

9924．5 西班牙文显示 9925．0 内旋补间

9925．1 工件坐标系300组 9925．2 切削补间前直线加减速 9925．3 先行控制 9925．7 程式储存20米数 9926．0 选择程