机电传动控制第五版课后答案第九章
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机电传动控制第五版课后答案
习题与思考题
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TM
TL
N
TM=TL TM< TL
TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速
TM TL TM TL
TM>
机电传动控制（第五版）课后习题答案
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?
因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变 转速越小GD2越大，转速越大GD2 越小。
2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动
华中科大机电传动控制（第五版）课后习题答案解析
机电传动控制
冯清秀 邓星钟 等编著
第五版 课后习题答案详解
2.1 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。
答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时，就是拖动转矩。 静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它不随系统加速或减速而变化。
动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td，它使系统的运动状态发生变化。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？
d?TM?TL?Jdt答：运动方程式：
TM?TL?Td
Td>0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td<0时，系统减速或反向加速
2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态
大学物理_马文蔚__第五版_下册_第九章到第十一章课后答案
大学物理,课后题。完美,考试必考
第九章 振动
9-1 一个质点作简谐运动，振幅为A，起始时刻质点的位移为
代表此简谐运动的旋转矢量为（ ）
A，且向x 轴正方向运动，2
题９-１ 图
分析与解（b）图中旋转矢量的矢端在x 轴上投影点的位移为－A/2，且投影点的运动方向指向Ox 轴正向，即其速度的x分量大于零，故满足题意．因而正确答案为（b）． 9-2 已知某简谐运动的振动曲线如图（a）所示，则此简谐运动的运动方程为（ ）
22 2 2 A x
2cos πt πcm Cx 2cosπt π cm 3 3 3 3 42 2 4 B x 2cos πt πcm Dx 2cosπt π cm 3333
题９-２ 图
分析与解 由振动曲线可知，初始时刻质点的位移为 –A/2，且向x 轴负方向运动．图（ｂ）是其相应的旋转矢量图，由旋转矢量法可知初相位为2π/3．振动曲线上给出质点从–A/2 处运动到+A 处所需时间为1 s，由对应旋转矢量图可知相应的相位差Δ
出正确答案． 4π/3，则角频率ω Δ/Δt 4π/3 s 1，故选（D）．本题也可根据振动曲线所给信息，逐一代入方程来找
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第九章 振动
9-1 一个质点作简谐运动，振幅为A，起始时刻质点的位移为?代表此简谐运动的旋转矢量为（ ）
A，且向x 轴正方向运动，2
题９-１ 图
分析与解（b）图中旋转矢量的矢端在x 轴上投影点的位移为－A/2，且投影点的运动方向指向Ox 轴正向，即其速度的x分量大于零，故满足题意．因而正确答案为（b）．
9-2 已知某简谐运动的振动曲线如图（a）所示，则此简谐运动的运动方程为（ ）
22?2??2?A?x?2cos?????πt?πcm Cx?2cosπt?π??cm????3?3??3?3
42?2??4?B?x?2cos?????πt?πcm Dx?2cosπt?π??cm????3333????
题９-２ 图
分析与解 由振动曲线可知，初始时刻质点的位移为 –A/2，且向x 轴负方向运动．图（ｂ）是其相应的旋转矢量图，由旋转矢量法可知初相位为2π/3．振动曲线上给出质点从–A/2 处运动到+A 处所需时间为1 s，由对应旋转矢量图可知相应的相位差Δ出正确答案．
?4π/3，则角频率
ω?Δ/Δt??4π/3?s?1，故选（D）．本题也可根据振动曲线所给信息，逐一代入方程来找
9-3 两个同周
冯清秀 灯星钟 华中科大机电传动控制(第五版)课后习题答案解析
冯清秀 灯星钟
机电传动控制冯清秀 邓星钟 等编著 第五版 课后习题答案详解
冯清秀 灯星钟
2.1 说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动 态转矩的概念。 答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时，就是拖动转矩。
静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL,它不随系统加速或减速而变化。 动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td,它使系统的运 动状态发生变化。
冯清秀 灯星钟
2.2 从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静 止的各种工作状态？ 答：运动方程式：
d TM TL J dt
TM TL TdTd>0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速； Td<0时，系统减速或反向加速
冯清秀 灯星钟
2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运 行状态是加速、减速还是匀速？(图中箭头方向表示转矩的实际 作用方向)
答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速
冯清秀 灯星钟
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什 么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算 前后动能不变的原则？ 答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须
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第九章 振动
9-1 一个质点作简谐运动，振幅为A，起始时刻质点的位移为?代表此简谐运动的旋转矢量为（ ）
A，且向x 轴正方向运动，2
题９-１ 图
分析与解（b）图中旋转矢量的矢端在x 轴上投影点的位移为－A/2，且投影点的运动方向指向Ox 轴正向，即其速度的x分量大于零，故满足题意．因而正确答案为（b）．
9-2 已知某简谐运动的振动曲线如图（a）所示，则此简谐运动的运动方程为（ ）
22?2??2?A?x?2cos?????πt?πcm Cx?2cosπt?π??cm????3?3??3?3
42?2??4?B?x?2cos?????πt?πcm Dx?2cosπt?π??cm????3333????
题９-２ 图
分析与解 由振动曲线可知，初始时刻质点的位移为 –A/2，且向x 轴负方向运动．图（ｂ）是其相应的旋转矢量图，由旋转矢量法可知初相位为2π/3．振动曲线上给出质点从–A/2 处运动到+A 处所需时间为1 s，由对应旋转矢量图可知相应的相位差Δ出正确答案．
?4π/3，则角频率
ω?Δ/Δt??4π/3?s?1，故选（D）．本题也可根据振动曲线所给信息，逐一代入方程来找
9-3 两个同周
第九章 控制（习题答案）
《管 理 学》 习 题 集
山西大学商务学院管理系
工商管理教研室
2008.10
《管理学》习题集 前言
前 言
《管理学习题集》是《管理学》课程学习的配套辅导材料。通过做适当的练习题，可以使学生加深对所学知识的理解和记忆，从而使学生对管理理论更易于掌握。
在内容安排上，习题集分为管理与管理学、管理理论的发展、计划与决策、组织职能、领导职能、控制职能、创新职能七个部分。最后附有三套模拟试题以及参考答案，便于教师辅导和学生自学。
习题集将根据教学计划和教学大纲的调整而进行调整并不断充实完善。
1
《管理学》习题集 目录
目 录
前 言 ................................................................ 1 第一章 管理与管理者 .................................................. 1 第二章 管理理论的产生与发展 .......................................... 6 第三章 计划与决策 ................................................
分析化学第五版题库试题选编（第九章重量分析法）
2 分 (1001)
用重量法测定试样中钙含量时, 将钙沉淀为草酸钙, 高温(1100℃)灼烧后称量,则钙的换算因数为------------------------------------------------------------------------------------------------( ) Ar(Ca) Ar(Ca)
(A) ───── (B) ────── Mr(CaC2O4) Mr(CaCO3) Ar(Ca) Mr(CaC2O4) (C) ──── (D) ───── Mr(CaO ) Ar(Ca ) 2 分 (1001) (C)
2分 (1002) 1002
用重量法测定试样中的砷,首先使其形成Ag3AsO4沉淀,然后转化为AgCl,并以此为称量形式,则用
分析化学第五版题库试题选编（第九章重量分析法）
2 分 (1001)
用重量法测定试样中钙含量时, 将钙沉淀为草酸钙, 高温(1100℃)灼烧后称量,则钙的换算因数为------------------------------------------------------------------------------------------------( ) Ar(Ca) Ar(Ca)
(A) ───── (B) ────── Mr(CaC2O4) Mr(CaCO3) Ar(Ca) Mr(CaC2O4) (C) ──── (D) ───── Mr(CaO ) Ar(Ca ) 2 分 (1001) (C)
2分 (1002) 1002
用重量法测定试样中的砷,首先使其形成Ag3AsO4沉淀,然后转化为AgCl,并以此为称量形式,则用