Modbus地址

关于 MODBUS 各地址的说明

MODBUS 协议中设备类型为 0x，1x，3x，4x，5x，6x，还有 4x_bit，3x_bit 等，下面分别说明这些设备类型在 MODBUS 协议中支持哪些功能码。

0x： 是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的输出点。该设备类型读位状态的时候，发出的功能码为 01H，写位状态的时候发出的功能码为 05H。

1x：是一个只读的设备类型，相当于读 PLC 的输入点。读位状态的时候发出的功能码为 02H。

3x： 是一个只读的设备类型，相当于读 PLC 的模拟量。读数据的时候，发出的功能码为 04H。

3x-DINV：是一个只读的设备类型，双字寄存器， 3X地址读取双字寄存器时，高字在前，低字在后。3x-DINV正好相反。

4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的数据寄存器。当读数据的时候，发出的功能码是 03H，当写数据的时候发出的功能码是 10H。

4x-DINV：是一个可读可写的设备类型，双字寄存器， 4X地址表示双字寄存器时，高字在前，低字在后。4x-DINV正好相反。例如，使用4x设备类型读到的数据是0x56781234，那么使用4x-DINV设备类型读到的数据是0x123

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：

? ? ? ?

00001 - 09999：数字量输出（ 线圈） 10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入） 40001 - 49999：数据保持寄存器

Modbus Master 协议库支持的功能

为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能： 表 1. 需要从站支持的功能 Modbus 地址 00001 - 09999 功能 5：写单输出点 数字量输出 10001 - 19999 读 写 功能 2 － 写 功能 15：写多输出点 读/写 读 Modbus 从站须支持的功能 功能 1 数字量输入 30001 - 39999 输入寄存器 读 40001 - 功能 6：写单寄存器49999 单元 保持寄存器 单元 如何理解 Modbus 地址与功能码的区别？

Modbus functioncode

MODBUS TCP协议

【网络架构】

以太网帧格式

历史上以太网帧格式有五种:

1.Ethernet V1：这是最原始的一种格式，是由Xerox PARC提出的3Mbps CSMA/CD以太网标准的封装格式，后来在1980年由DEC，Intel和Xerox标准化形成Ethernet V1标准.

2.Ethernet V2(ARPA)：由DEC，Intel和Xerox在1982年公布其标准，主要更改了Ethernet V1的电气特性和物理接口，在帧格式上并无变化；Ethernet V2出现后迅速取代Ethernet V1成为以太网事实标准；Ethernet V2帧头结构为6bytes的源地址+6bytes的目标地址+2Bytes的协议类型字段+数据。

3.RAW 802.3：这是1983年Novell发布其划时代的Netware/86网络套件时采用的私有以太网帧格式，该格式以当时尚未正式发布的802.3标准为基础；但是当两年以后IEEE正式发布802.3标准时情况发生了变化—IEEE在802.3帧头中又加入了802.2 LLC(Logical Link Control)头，这使得Novell的RAW 802.3格式跟

修正了网上关于Y寄存器与Modbus寄存器地址对照无法连接的错误

台达PLC寄存器地址于Modbus寄存器地址对照表

修正了网上关于Y寄存器与Modbus寄存器地址对照无法连接的错误

注：本对照表以台达公司相关文档为准。

修正了网上关于Y寄存器与Modbus寄存器地址对照无法连接的错误

L-MAG 电磁流量计转换器通讯协议

版本号：LMAGMODRTUV77

2012-10-12

目录

一、概述 ........................................................................ - 2 -

二、L-mag网络结构及接线 ..................................................... -3 -

三、Modbus协议RTU帧格式 ..................................................... -3 -

四、Modbus协议命令编码定义 .................................................. -5 -

五、L-mag电磁流量计 MODBUS寄存器定义...................................... -6 -

1.L-mag电磁流量计 MODBUS寄存器地址定义.................................... -6 -

2.PLC地址设置说明..............................

第一章

Modbus协议 □ 介绍Modbus协议介绍 □ 两种串行传输模式 □ 信息帧 □ 错误检查方法

PI-MBUS-300

Modbus Protocol 1

Modbus协议介绍

Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon的Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。 Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网

开放型 MODBUS-TCP规范（中文版）

发布时间：2005年7月5日

开放型Modbus/TCP规范

修订版1.0，1999年3月29日

Andy Swales Schneider电气公司 aswales@modicon.com

目录

目录.................... 2

1.该规范的发展概况.................... 3 2.概述................. 3 2.1面向连接. 3

第1 页 共30 页

2.2 数据编码 4

2.3 参考编号的解释........... 4 2.4 隐含长度基本原则....... 5 3. 一致性等级概述........................ 5 3.1 类型 0..... 5 3.2 类型 1..... 5 3.3 类型 2..... 6

3.4机器/厂家/网络的特殊功能.................... 7 4.协议结构........ 7

5. 一致性等级的协议参考值....... 8 5.1 类型0指

1. FreeMODUS简介

FreeMODBUS是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的实现（移植）。

官方网站http://www.freemodbus.org/index.php?lang=cn

源码下载地址http://sourceforge.net/projects/freemodbus.berlios/?source=directory

Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。一个Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。在当前版本中，FreeMODBUS 提供了一个针对Modbus 应用层协议V1.1以及支持在Modbus over serial line speifications 1.0 协议中定义的RTU/ASCII 传输模式。自从0.7版本以后，FreeModbus也支持在 Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide V1.0a中定义的Modbus TCP协议。FreeModbus是遵循BSD许可证，这意味着用户可以将FreeModbus应用于商业环境中。目前支持的Modbus功

freemodbus之协议模块

2007-12-27 10:43:32 作者： 来源：freemodbus之Modbus协议配置 浏览次数：844 文字大

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简介：Detailed Description详细描述 #include \This module defines the interface for the application. It contains the basic functions and types required to use the Modbus protocol stack. A ty ...

Detailed Description详细描述

#include \

This module defines the interface for the application. It contains the basic functions and types required to use the Modbus protocol stack. A typical application will want to call eMBInit() first. If the device

Modbus协议讲解

一、基本术语

1、 字word、字节byte、位bit 1 word = 2 byte; 1 byte = 8 bit. 2、 校验码

校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。

常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC…… 3、 协议和接口

协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像

RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成