电动汽车驱动电机特性实验分析

SS

维普资讯

第 2 1卷第 3期 20 0 8年 5月

机电产品开发匀新D v lp n& In v t n o a hn r& E e t c l rd c s e eo me t n o a i fM c i ey o lcr a o u t i P

Vo., 3 1 21No.

Ma .0 y. 08 2

电动汽车驱动系统的仿真分析吴秀凤(安徽省铜陵学院电气工程系，安徽铜陵 24 0 ) 4 00

摘要：感应电机矢量控制是电动汽车驱动系统常用的技术之一 .该文建立了该驱动系统的结构，给出 了各模块的数学模型，并利用 sb r a e软件进行了仿真分析。仿真表明电动机的控制性能得到了明 显改善 .能够满足电动汽车运行工况复杂多变的需求。

关键词：电动汽车；感应电机；矢量控制技术；s e仿真 a r b中图分类号：T 3 1 P 9. 9文献标识码：A 文章编号：10— 6 3 (0 8 3 19 0 0 2 6 7 2 0 )0— 2— 3

0引言电动汽车的性能与其电力驱动系统的性能密切相

耦的两相电流指令 i和 i ,然后经过矢量逆旋转变换

V~ R,产生静止两相电流指令 i和 i,再进行两相/ k q .三.

.

. k

相变换得

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第 2 1卷第 3期 20 0 8年 5月

机电产品开发匀新D v lp n& In v t n o a hn r& E e t c l rd c s e eo me t n o a i fM c i ey o lcr a o u t i P

Vo., 3 1 21No.

Ma .0 y. 08 2

电动汽车驱动系统的仿真分析吴秀凤(安徽省铜陵学院电气工程系，安徽铜陵 24 0 ) 4 00

摘要：感应电机矢量控制是电动汽车驱动系统常用的技术之一 .该文建立了该驱动系统的结构，给出 了各模块的数学模型，并利用 sb r a e软件进行了仿真分析。仿真表明电动机的控制性能得到了明 显改善 .能够满足电动汽车运行工况复杂多变的需求。

关键词：电动汽车；感应电机；矢量控制技术；s e仿真 a r b中图分类号：T 3 1 P 9. 9文献标识码：A 文章编号：10— 6 3 (0 8 3 19 0 0 2 6 7 2 0 )0— 2— 3

0引言电动汽车的性能与其电力驱动系统的性能密切相

耦的两相电流指令 i和 i ,然后经过矢量逆旋转变换

V~ R,产生静止两相电流指令 i和 i,再进行两相/ k q .三.

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相变换得

电动汽车驱 防动滑制方控对法比分张析兆良 (济同大学德中院学，上海 02 9 )00 2【摘要】首先述概了 电车动整车系动力统控学的制特，点再对比分析者P控了制、 ID模型踪跟控制以及动 自寻态最佳滑 率的转滑模变结 控构制 种三驱动防滑 控算制法优缺的点，后对后两种制方控法的鲁棒性进行最对比分，析到了动态自寻最佳滑率的转滑模变结构控制抗干扰性较强的结论 得。

src】【Fl,terc ca rto hytm d mnccnlriE itdsdcA tat bt hi r htsc frtses a yiot nV i y a eii e o r eT, teav ane adddas gt fhe o tl ao tm fr AR (ni l e ai ) u a h n hd at n i vn eoa er c no lrh o Sg at rgiat s p grt n rl—i o cem e,a h cr I o tlo p r w d iePDacnr, M (F o e lf nw ot 1n S ( aa lsu t rc nh o Cmd loligcn r) a VdC vr e bt uce—

电动汽车的相关知识,对于想要了解电动汽车的同学具有引导和帮助的作用,课件对于电动汽车的现状,各种组成系统和组成原理都有相关的分析,且有较多相关的图片作为辅助进行说明,学习起来更为简便有效。

3.2 驱动电动机 3.2.2直流电动机 直流电动机是电动车辆应用最早且很广泛的电机。它 直接利用蓄电池的直流电，直流电动机的调速和控制技术 成熟。 3.2.2.1 直流电动机的结构 直流电动机是1883年英国人发明的，后来经过不断的 发展，形成如今成熟的一种将电能转化成机械能的装置， 在日常生活和工程技术等领域获得广泛的应用。 直流电动机由磁场、电枢、电刷及刷架等组成，它利 用通电导体在磁场中受力的电磁原理制成。 电动车辆上使用的直流电动机为牵引型电动机，其工 作特点是工作电流大，工作时间长(须连续工作),图3-20 为电动车辆驱动用直流电动机的结构图。

电动汽车的相关知识,对于想要了解电动汽车的同学具有引导和帮助的作用,课件对于电动汽车的现状,各种组成系统和组成原理都有相关的分析,且有较多相关的图片作为辅助进行说明,学习起来更为简便有效。

1.电刷护罩 2.轴承 3.挡油板 4.电刷端盖 5.电 刷架安装板 6.电刷 7.电枢 8。磁场 9.电动机外 壳 1

电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法

近几年来，车用驱动电机系统作为节能与新能源汽车的核心零部件，受到了社会的关注和人们的欢迎，许多企业纷纷投入到车用驱动电机系统的研发和生产中。随着车用驱动电机系统产品研发和生产的不断深入，需要有相应的标准来进行规范和引导。 以我国车用驱动电机系统生产和应用情况为依据，以适应我国电动汽车的需求为目标，通过制定和实施本标准，规范和引导企业的生产行为，促进经济效益和社会效益的统一。 标准的制订要进行认真的成本效益分析，使标准限值的确定与经济、技术发展水平和相关方的承受能力相适应，具有先进性和可操作性，促进科学技术进步。 本标准的起草主要参照了以下标准或文件：

● GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器技术条件》 ● GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器试验方法》 ● GB/T 19055-2003《汽车发动机可靠性试验方法》 ● GB/T 12678-90《汽车可靠性行驶试验方法》

● GB/T 19750-2005《混合动力电动汽车 定型试验规程》 ● GB/T 3187-94《可靠性、维修性术语》 ● GJB 899B-1990《可靠性鉴定和验收试验》

● GJ

纯电动汽车电力驱动系统设计

摘要：

汽车工业的高速发展以及人们对于汽车使用需求的不断增加，带动了汽车产量和保有量的持续上升。从而加剧了人们目前普遍关注的两个问题:能源问题和环境问题。我国是个人口大国，随着近些年我国国民经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，汽车的需求和保有量都迅速的加大，而由此引发的对能源、环境的影响尤为严重。电动汽车是以电力作为能源、由电机驱动的的汽车。电动汽车具有结构简单、使用方便和节能环保以及小噪声的特点。所以发展电动汽车尤其是电动客车符合我国的基本国情。

电动汽车动力总成主要包括能源系统、驱动系统。动力总成是电动汽车最重要的子系统，决定了整车的动力性和经济性，是电动汽车产业化的关键。纯电动客车动力总成的控制是基于整车控制系统实现的。纯电动客车整体上按照电驱动的特点可划分为由电力驱动系统、能源系统、整车控制系统及辅助系统等系统组成。 纯电动客车动力总成控制策略是整车控制系统设计和控制器开发的核心，它通过CAN网络来协调动力总成各部件的工作，是电动客车实现整车一体控制和智能控制的关键。 关键词：

电动客车 控制策略 电力驱动系统 参数匹配 再生制动

The Design of Pure electric vehicl

近年来，在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。这就客观要求行业提升维修水平，升级故障维修手段，利用有效的电子诊断技术提升效率。本文以北汽纯的具体故障作为切入点，通过故障分析及其排除过程，对关键技术进行相应的探究。

一、故障现象

一辆北汽生产的EV 160新能源纯，整车型号为：BJ7000B3D5－BEV，电机型号为：TZ20S02，电池型号为：29/135/220－80Ah，电池工作电压为320V。该车行驶里程为万km，出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障；故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。

二、系统重要作用及其结构原理

驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。驱动电机系统是纯三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。 1．驱动电机系统工作原理

在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令，即控制器输出命令。如图1所示，控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。

整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电

1、

2、48V系统工况分析

启动工况

48V——启动机

停止 ——发动机供油工作

正常行驶工况 SOC？

1、——发电机——48V充电 2、加速： 48V——电动机供电 3、48V——12V充电 减速制动工况

发电机——48V充电 停车工况 （怠速）

发动机关闭——48V供电

BSG（双轴并联低度混合）:用皮带将启动/发电机（电机）与发动机相连，实现怠速停机和制动能量回收的作用,发动机和电动机一体

启动工况

48--启动机-停止-发动机供油 正常行驶工况

SOC-电机的具体工作状态 发电机-电动机-48 减速制动工况 发电机-48 停车工况

发动机关闭-

ISG（单轴并联中度混合）: 将启动/发电机（电机）与发动机曲轴的输出端相连，电机在发动机与变速箱之间

启动工况

48--启动机-停止-发动机供油 正常行驶工况

SOC-电机的具体工作状态。 减速制动工况 发电机-48 停车工况

发动机关闭 加速工况

爬坡或加速-蓄电池放电-电机作为电动机运行-提供辅助动

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电动汽车关键技术分析

作者：吴智勇

来源：《专用汽车》2016年第01期

摘要：在新能源汽车快速发展的背景下，电动汽车关键技术成为国内外广泛研究的重点。通过分析总结电动汽车四大关键技术，包括电池及其管理技术、电机及其控制技术、整车控制技术、整车轻量化技术，对电动汽车的现有技术进行比较分析，由此预测其未来的发展趋势，为今后电动汽车技术发展提供一定参考。

自2001年确立“三纵三横”新能源汽车研发布局以来，我国在纯电动、混合动力及燃料电池汽车方面均取得较大突破。从而在过去的十几年里，电池、电机及其管理控制技术开发，整车控制与集成等关键技术均取得了较大改进与突破。

本文主要从电动汽车关键技术的角度，重点分析电池及其管理技术，电机及其控制技术，对三种电池及四种电机的性能及其管理控制技术加以比较，并预测其今后的发展方向和研究重点。同时，介绍了整车控制技术及整车轻量化技术与电动汽车的关联性，为今后电动汽车的技术改进提供了参考。 电池及其管理技术

1.常见电池类型及其性能分析

蓄电池是电动汽车最常用的储

本科毕业设计

（2015届）

纯电动汽车驱动控制系统的

题 目 学 院 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 完成日期

仿真模型开发 信息工程学院 电气工程及其自动化

11093113 11931322 章炳杨 赵晓丹 2015年6月

杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文

诚 信 承 诺

我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。

承诺人（签名）：

年 月 日

II

杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文

摘要

当前，各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。随着纯电动汽车的大力发展，如何对高性能纯电动汽车快速高效的开发成为了新的课题。高性能纯电动汽车的研发，关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。电机是电气驱动系统的核心, 电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。

因此，本论文以纯电动汽