卡尔阿尔伯特州立学院

阿尔伯特学院好吗

独特的高中后课程：加拿大最古老的男女寄宿学校。小型具有深刻社区意识的学院，广纳来自不同国家的学生（包括来自25个国家的寄宿生），相互尊重中共同生活和学习。学生照顾更周到、更具体。

推荐理由

地理位置优越：Albert College学院坐落在离多伦多市东面两小时车程的繁荣的贝尔维尔市。贝尔维尔市拥有37000人口，环境安逸和平。

卓越的住宿环境：Albert College学院有三个学生宿舍楼，7年级到10年级的男学生住在Baker House；其他高年级的男生住在Graham Hall。Victoria Manor是女生宿舍楼。所有宿舍楼都有带视频设备的房间、大堂、洗衣设施和制作宵夜点心的厨房。所有的房间都安装了英特网线和校内网。

探险计划：从新生入学的野营，到骑马探索纽约市的活动，给学生们提供了在户外学习的机会，并且锻炼他们的创造力，团队协作能力，领导才能，以及在探索不同的环境中挑战自我的能力。

学校概况

建校时间：1857国际学生所占比例： 20%

地理位置：安大略省贝尔维尔市班级规模：15人

学校性质：男女混校师生比例：1：9

学生人数：340名

课程设置

AP课程：许多大学认可AP课程为大学一年级的学分。提供的AP课程包括微积分、音乐、心

第八届\飞思卡尔\杯 全国大学生智能汽车竞赛

技 术 报 告

ELECTRIC POWER 学 校: 上海电力学院 队伍名称: 光电组二队

参赛队员: 李政 李奇夏 魏姝姝 带队教师: 黄云峰 杨宁

I

SHANGHAI UNIVERSITY OF

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、

使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名： 带队教师签名：

日 期：

II

摘要

本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，搭建了以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12XS128为核心控制的控制系统，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器采集来的信号处理、控制算法和策略优化等多

勒奈·笛卡尔（Rene Descartes）,1596年3月31日生于法国都兰城。笛卡尔是伟大的哲学家、物理学家、数学家、生理学家。解析几何的创始人。他所建立的解析几何在数学史上具有划时代的意义。笛卡儿堪称17世纪的欧洲哲学界和科学界最有影响的巨匠之一，被誉为“近代科学的始祖”。 笛卡尔的主要数学成果集中在他的“几何学”中。当时，代数还是一门新兴科学，几何学的思维还在数学家的头脑中占有统治地位。在笛卡尔之前，几何与代数是数学中两个不同的研究领域。笛卡尔站在方法论的自然哲学的高度，认为希腊人的几何学过于依赖于图形，束缚了人的想象力。对于当时流行的代数学，他觉得它完全从属于法则和公式，不能成为一门改进智力的科学。因此他提出必须把几何与代数的优点结合起来，建立一种“真正的数学”。笛卡尔的思想核心是：把几何学的问题归结成代数形式的问题，用代数学的方法进行计算、证明，从而达到最终解决几何问

题的目的。依照这种思想他创立了我们现在称之为的“解析几何学”。 1637年，笛卡尔发表了《几何学》，创立了平面直角坐标系。

笛卡尔最杰出的成就是在数学发展上创立了解析几何学。在笛卡儿时代，代数还是一个比较新的学科，几何学的思维还在数学家的头脑中占有统治地位。笛卡

阿尔伯特·拉斯克尔(1880-1952)

创造现代广告的

六位巨人之一。 1880年，拉斯克克萨斯州长大，父

主要经历:

出生于德国，在德亲是银行家. 1892年，拉

了一份报纸并开始兜售版面

斯克尔自编出版

18岁时，进入洛德 托马斯广告公司（FCB广告公司前身）工作，从清洗痰盂开始，很快成为争取新顾客的能手，

1900年，拉斯克尔买下了洛德暨托马斯（Lord&Thmas）广告公司

1918年应老罗斯福总统之邀主掌共和党宣传部四年之久，并担任过政府运输委员会的主席。

1930年，罗德公司重新成为世界上最大的广告公司 1946到1950年之间，主持建立了国家健康部门 1952年5月30日，73岁的拉斯克因病去世。

主要贡献: 阿尔伯特·拉斯克尔的出现很大程度上改

变了20世纪尤其是上半叶人们对广告一些模糊观点，对于促进近代广告的建立和发展有其不可替代的贡献

拉斯克成为美国历史上第一个专门系统训练文案员工的广告人。宣扬“广告就是平面销售术”，阐明了客户部和创意部的伙伴关系坚定地实行15%的佣金制度；进行研究并训练了许多未来的广告公司领导者。

特色: 独裁统治

缺陷: 忽视艺术和设计;并不相信研究部门;生活奢侈，而且

从不掩饰。

但是拉

挂蛋、斗蛋、称人 这些苏州立夏民俗你还知道么

巧手阿姨编织起五颜六色的网袋，给小朋友们讲述苏州的立夏传统。昨天下午，白洋湾街道藕巷社区举办“童年的回忆——老苏州的立夏”活动，挂蛋、斗蛋、称人，社区十几名祖孙全套表演了老苏州立夏民俗。

对老苏州来说，每年的立夏日可是个重要的日子。乡俗有谚：“立夏胸挂蛋，孩子不疰夏”。所谓疰夏就是入夏后因天热导致的身体虚弱、乏力倦怠、眩晕心烦等症状。早前苏州城乡都会用红茶或胡桃壳煮蛋，更有人会加上粽叶添香润色，煮出苏州特有的“立夏蛋”，并用彩线编织蛋网，挂在孩子胸前或蚊帐上。孩子们则以斗蛋游戏作乐，相互碰擦并以蛋壳坚而不碎者为赢家，午餐吃饱后在家门前挂起一杆大木秤，秤钩悬一架凳子，孩子们轮流坐到凳子上面“称人”，司秤边称人边口祝吉利，老老少少喜逐笑颜、其乐融融。

“立夏传统是老祖宗留下的宝贝。”家住藕巷社区11幢的陈菊珍是一位乡土民俗专家，她一边编着蛋网，一边跟宝宝们唠嗑着自己童年时候过立夏的趣事，“过立夏时还要帮家里长辈一起烧立夏饭，小黄鱼、大饼、咸鸭蛋，一家人围坐一起，大人帮我在胸口挂个蛋，我就拿着蛋跟邻家小朋友玩斗蛋游戏。”编好蛋网，孩子们迫不及待地将鸭蛋装进了蛋网内挂在胸前。“来来来，大家轮流坐在秤上来称人啦”

4.MATLAB源代码： （1）UKF源代码：

function [x,P]=ukf(fstate,x,P,hmeas,z,Q,R)

% UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems % [x, P] = ukf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P

% for nonlinear dynamic system (for simplicity, noises are assumed as additive):

% x_k+1 = f(x_k) + w_k % z_k = h(x_k) + v_k

% where w ~ N(0,Q) meaning w is gaussian noise with covariance Q % v ~ N(0,R) meaning v is gaussian noise with covariance R % Inputs:

% f: function handle for f(x) % x: \

% P: \% h: fanction handle

笛卡尔

笛卡儿（1596―1650）(Descartes,Rene)

勒奈·笛卡儿（Rene Descartes）,1596年3月31日生于法国都兰城。笛卡儿是伟大的哲学家、物理学家、数学家、生理学家。解析几何的创始人。

生平

勒奈·笛卡儿(Rence Descartes,1596～1650)法国哲学家、物理学家和数学家。1596年3月31日生于法国小镇拉埃的一个贵族家庭。因家境富裕从小多病，学校允许他在床上早读，养成终生沉思的习惯和孤僻的性格。1606年他在欧洲最有名的贵族学校──耶稣会的拉弗莱什学校上学，1616年在普依托大学学习法律与医学，对各种知识特别是数学深感兴趣。在军队服役和周游欧洲中他继续注意“收集各种知识”，“随处对遇见的种种事物注意思考”，1629～1649年在荷兰写成《方法谈》（1637）及其附录《几何学》、《屈光学》、《哲学原理》（1644）。1650年2月11日卒于斯德哥尔摩，死后还出版有《论光》（1664）等。 笛卡儿1596年3月31日生于法国土伦省莱耳市的一个贵族之家，笛卡儿的父亲是布列塔尼地方议会的议员，同时也是地方法院的法官,笛卡儿在豪华的生活中无忧无虑地度过了童年。他幼年体弱多病，母亲病故后就一

第四届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车邀请赛

技 术 报 告

学 校：哈工大华德学院 队伍名称：扬帆车队

参赛队员：赵宝忠 洪竞志姓名：赵宝忠 班级：0691202 学号：1069120209 带队教师：孙平

王海鹏 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第届届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、

使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：赵宝忠

洪竞志 王海鹏

带队教师签名：孙平 日 期：2009.7.8

I

摘 要

本文介绍了华德学院扬帆车队队员们在准备第届届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarrior IDE version 5.9.0开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的1：10 的仿真车模。

文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号

目 录

第1章 绪 论 ............................................................................................................... 1

1.1课题研究的背景 .................................................................................................. 1 1.2雷达信号检测与目标跟踪 .................................................................................. 2 1.3雷达目标跟踪的基本方法 .................................................................................. 3

1.3.1雷达目标跟踪的基本信息 ......................................................................

浅析笛卡尔“我思故我在”

摘要：对笛卡尔“我思故我在”的重新思考,试图打开一扇领悟“思与在”笛卡尔所论证的“我思故我在”不仅有着确立人类自身主体地位的功效和目的,同时也包含着他面向生活世界的深沉思考。也就是说,“我思故我在”既是承认“思”的形上之气质,在人类思维领域为人类自身能力“立法”;又是在“在”之中超越了以往人们对于“思”与“在”关系的理解。“思”与“在”不再只是对于“谁是第一性?”亦或是“本体如何演变?”因此,“在”不仅体现笛卡尔对于客体实在性的关怀,也表现出他对真实生活世界的领悟。所以我们认为笛卡尔是从“我思—我在—他在”的凸显主体之认识道路拓宽到“他在—我在—我思”凸显生活世界之实践道路,其意在引起一种新思考,形成一种新思路。从笛卡尔的理性主义认识原则出发，认为“我思”指的是先天地存在于人们头脑中的“思维规定性”“我在”指的是巴门尼德意义上的“人的真实存在”，“故”则强调的是一种“决定”与“被决定”的逻辑顺序。因此，“我思故我在”准确含义应该是“我思故我是”。这一命题既是古希腊哲学以来的“人是理性动物”的现代性诠释，也是笛卡尔哲学体系中所有理论得以成立的逻辑前提。 关键词：笛卡尔 我思过我在 我思 我在 胡塞尔

笛卡尔是