航带法区域网空中三角测量

第18讲 区 域 网 空 中 三 角 测 量的精度…一、区域网加密精度分析的不同方法 二、布设像片控制点的要求

内 容 安 排

三、影响区域网加密精度的主要因素 四、区域网平差的系统误差

五、光束法自检校区域网平差简介六、GPS辅助空三简介

第18讲 区 域 网 空 中 三 角 测 量的精度…一、区域网加密精度分析的不同方法 1、理论精度 把待定点的坐标改正数视为随机变量，在最小 二乘平差计算中，求出坐标改正数的的方差——协 方差矩阵。 原理间接平差误差方程式： AX L V 权P 法方程式：AT PAX AT PLQX A PAT

未知数权系数矩阵：单位权中误差： 未知数中误差： 平均中误差：1 n X Xi n 1

1

V T PV 0 r X 0 QX

最大中误差： ( Xi )max

第18讲 区 域 网 空 中 三 角 测 量的精度…一、区域网加密精度分析的不同方法 1、理论精度 区域网平差的精度分布规律： 区域内部精度均匀，精度最弱点位于区域四周； 密周边布点时，光束法区域网平差的理论精度不 随区域大小改变； 控制点稀疏布点时，区域网的理论精度随区域增 大而降低；增大旁向重叠，可提

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解析空中三角测量(Analytical Aerial Triangulation)

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解析空中三角测量(篇) §1 解析空中三角测量概述 §2 像点坐标的系统误差及其改正 §3 单航带空中三角测量 §4 航带法区域网平差 §5 模型法区域网平差 §6 光束法区域网平差

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一、解析空中三角测量的目的内 容 安 排 二、解析空中三角测量的定义 三、解析空中三角测量的特点

四、解析空中三角测量方法和分类五、解析空中三角测量所需信息

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一、解析空中三角测量的目的

1、目的 通过航空摄影，依据摄影测量 中的基本数学关系，在少量野外控 制点的基础上，加密出测图用的大 量控制点(或像片外方位元素),或 者为其它用途提供更加密集的控制 点。

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一、解析空中三角测量的目的2、单像测图对控制点的要求

2n+2隔片作业

2n+2+(l-1)(n+1)

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一、解析空中三角测量的目的2、单像测图对控制点的要求

2n+2

l(2n+2)

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一、解析空中三角测量的目的3、双像(立体)测图对控制点的要求

2n

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一、解析空中三角测量的目的4、像片控制

三角函数中三角变换常用的方法和技巧

三角函数中三角变换常用的方法和技巧

一、角的变换

当已知条件中的角与所求角不同时，需要通过“拆”、“配”等方法实现角的转化，一般是寻求它们的和、差、倍、半关系，再通过三角变换得出所要求的结果． 例1 函数y 2sin

π π

． x cos x (x R)的最小值等于（ ）

3 6

（C） 1

（D

）（A） 3 （B） 2

解析：注意到题中所涉及的两个角的关系：

π π π

x x ，所以将函数f(x)的表 3 6 2

达式转化为f(x) 2cos 选（C）．

π π π

故f(x)的最小值为 1．故 x cos x cos x ，

6 6 6

评注：常见的角的变换有： ( ) ，2 ( ) ( )，

2 ( )，

2

2

，

3π π π

( )， 4 4 2

π π

．只要对题设条件与结论中所涉及的角进行仔细的观察，往往

44

会发现角之间的关系． 例2、已知 cos

111

,cos( ) , , 均是锐角，求cos 。 714

cos cos[( ) ] cos(

光电子课程设计：

基于三角测量法的激光测距

摘要：本文先对激光测距的种类及原理进行介绍，其次分析不同种类的优缺点。

确定制作测距仪器的制作方向。分析测量当中不同元器件存在的问题，寻找有效的解决方案，重点研究摄像头成像时存在误差的形成原因。根据研究得到的数据，对PC客户端的程序设计进行调整。利用程序尽可能减少由于硬件产生的误差。重点是设计出能确定光点的定位算法，通过对摄像头的定标、激光定位，达到实验数据与实际测量误差在10%以内。最后，提出对作品进行优化和系统功能提升计划

关键词：短距离、低成本、三角测量法

ABSTRACT: In this paper, the principle of laser ranging species and introduced first, followed by analysis of the advantages and disadvantages of different types. Production rangefinder to determine the direction of the production. Analytical measurements among different

RT

高中三角函数公式表

发布时间：2012-8-22 浏览人数：347 本文编辑：高考学习

注: ⑴对与以上高中数学三角函数公式我们务必要知道其推导思路，从而清晰地“看出”三角函数之间的联系，了解三角函数公式的变化形式.如这个三角函数公式

从而可做到：正用、逆用、变形用自如使用各公式.

⑵三角变换公式除用来化简三角函数式外，还为研究三角函数图象及性质做准备. ⑶三角函数恒等变形的基本策略。

RT

三角公式总表

bca=== 2R（RsinAsinBsinC

nπRn R2112

⒈L弧长=R=180 S扇=LR=R =

36022

⒉正弦定理：

为三角形外接圆半径）

⒊余弦定理：a2=b2+c2-2bccosA b2=a2+c2-2accosB

c=a+b

2

2

2

b2 c2 a2

-2abcosC cosA

2bc

⒋S⊿=1a ha=1absinC=1bcsinA=1acsinB=abc=2R2sinAsinBsinC

2

2

2

2

4R

a2sinBsinCb2sinAsinCc2sinAsinB====pr=p(p a)(p b)(p c)

2sinB2sinC2sinA

(其中p 1(a b c), r为三角形内切圆半径)

2

⒌同角关系：

ysin

⑴商的关系：①tg ==

x

③sin ⑤cos

cos

=sin sec ②ctg

xcos

cos csc ysin

r1y

tg csc cos tg ④sec

xcos r

r1x

ctg sec sin ctg ⑥csc

ysin r

⑵倒数关系：sin csc cos sec tg ctg 1 ⑶平方关系：si

高中三角函数公式大全

2009年07月12日 星期日 19:27

三角函数公式

两角和公式

sin(A+B) = sinAcosB+cosAsinB sin(A-B) = sinAcosB-cosAsinB cos(A+B) = cosAcosB-sinAsinB cos(A-B) = cosAcosB+sinAsinB tan(A+B) =tan(A-B) =

tanA?tanB1-tanAtanBtanA?tanB1?tanAtanBcotAcotB-1cotB?cotAcotAcotB?1cotB?cotA

cot(A+B) =cot(A-B) =倍角公式 tan2A =

2tanA1?tanA2

Sin2A=2SinA?CosA

Cos2A = Cos2A-Sin2A=2Cos2A-1=1-2sin2A 三倍角公式

sin3A = 3sinA-4(sinA)3 cos3A = 4(cosA)3-3cosA tan3a = tana·tan(半角公式 sin(

A2A2A2A2A2?3+a)·tan(

?3-a)

)=

1?cosA21?cosA21?cosA1?cosA1?cosA1?cosA1?cosAsinA

cos()=

三角公式总表

bca=== 2R（RsinAsinBsinC

nπR112n R2

⒈L弧长=R=180 S扇=LR=R=

22360

⒉正弦定理：

为三角形外接圆半径）

⒊余弦定理：a2=b2+c2-2bccosA b2=a2+c2-2accosB

c=a+b

2

2

2

b2 c2 a2-2abcosC cosA

2bc

2

4R

⒋S⊿=1a ha=1absinC=1bcsinA=1acsinB=abc=2R2sinAsinBsinC

2

2

2

a2sinBsinCb2sinAsinCc2sinAsinB====pr=p(p a)(p b)(p c)

2sinB2sinC2sinA

(其中p 1(a b c), r为三角形内切圆半径)

2

⒌同角关系：

ysin

⑴商的关系：①tg ==

x

③sin ⑤cos

cos

=sin sec ②ctg

xcos

cos csc ysin

r1y

tg csc cos tg ④sec

xcos r

xr1

sin ctg ⑥csc ctg sec rysin

⑵倒数关系：sin csc cos sec tg ctg 1 ⑶平方关系：sin

本科学生毕业论文

精密三角高程测量 方案优化设计

系部名称： 测绘工程系

专业班级： 测绘工程 学生姓名： 指导教师： 李秀海 职 称： 副教授

黑 龙 江 工 程 学 院

二○ 年 月

The Graduation Thesis for Bachelor's Degree

Trigonometric Leveling Optimization

Candidate： Sui Yongxu

Specialty ： Surveying and Mapping Engineering Class ：

Supervisor ：Associate Prof. Li Xiuhai

Heilongjiang Institute of Technology

20 - ·Harbin

黑龙江工程学院本科生毕业论文

摘要 ..........................................................................

高中三角函数公式大全

高中三角函数公式大全

2009年07月12日 星期日 19:27

三角函数公式

两角和公式

sin(A+B) = sinAcosB+cosAsinB

sin(A-B) = sinAcosB-cosAsinB

cos(A+B) = cosAcosB-sinAsinB

cos(A-B) = cosAcosB+sinAsinB tan(A+B) =

tan(A-B) =tanA tanB1-tanAtanBtanA tanB

1 tanAtanB

cotAcotB-1

cotB cotA

cotAcotB 1

cotB cotA cot(A+B) =cot(A-B) =

倍角公式 tan2A =2tanA

1 tanA2

Sin2A=2SinA CosA

Cos2A = Cos2A-Sin2A=2Cos2A-1=1-2sin2A

三倍角公式

sin3A = 3sinA-4(sinA)3

cos3A = 4(cosA)3-3cosA

tan3a = tana·tan(

半角公式 sin(A2

A2

A2

A2

A2 3+a)·tan( 3-a) )=1 cosA21 cosA21 cosA1 cosA1 cosA1 cosA1 cosAsinA cos(