标题 动力学刚体和运动学刚体有什么区别?

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

质点运动学作业解

物理系：史彭

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

一、选择题 1.一小球沿斜面向上运动，其运动方程为 S 5 4t t 2 (SI), 则小球运动到最高点的时刻是 [ B ] (A) t =4s ; (B) t =2s ;(C) t =8s ;(D) t =5s 解:最高点

dS 4 2t 0 dt

t 2s

物理系：史彭

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

2.如图所示，湖中有一小船，有人用绳绕过岸上一定高度处 的定滑轮拉湖中的船向岸边运动。设该人以匀速 0 收绳， 绳不伸长，湖水静止。则小船的运动是 解:dl d h2 x2 x dx 0 2 2 dt dt h x dt

dx dt

h2 x2 0 x2

v0

a

d h 2 3 0 dt x

hO

l (t )

x(t )

x

x 减小 —— 加速度非线性增加。变加速度运动物理系：史彭

运动学动力学刚体 作业解

大学物理作业解：运动学动力学刚体

3.一条河在某一段直线岸边有A、B两个码头，相距 1

第七章 刚体力学

§7.5 刚体平面运动的动力学§7.5.1 刚体平面运动的基本动力学方程 §7.5.2 作用于刚体上的力 §7.5.3 刚体平面运动的动能 §7.5.4 滚动摩擦力偶矩 §7.5.5 汽车轮的受力汽车的极限速度

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第七章 刚体力学

§7.5 刚体平面运动的动力学§7.5.1 刚体平面运动的基本动力学方程平面运动 = 平动+定轴转动1.求质心的运动 刚体作平面运动，受力必是平面力 F m a 根据质心运动定律 i c 直角坐标系中的分量式

(7.5.1)

F

ix

macx

F

iy

macy

Fi — 所有外力的矢量和,上页

m — 刚体的质量.下页 返回 结束

第七章 刚体力学 2. 刚体绕质心的转动 在质心系中刚体作定轴转动. 选质心坐标系 Cx’y’z’ ,设z’为过质心而垂直于固 定平面的轴. 在质心系中

M 外i ' M 惯

dLz ' dt

M外i’ — 外力对质心的力矩, M惯 — 惯性力对质心力矩. 又 M惯= 0dL'z d( I zc z ) I zc z dt dt上页 下页

第十三讲 刚体的运动学与动力学问题

一 竞赛内容提要 1、刚体；2、刚体的平动和转动；3、刚体的角速度和角加速度；4、刚体

的转动惯量和转动动能；5、质点、质点系和刚体的角动量；6、转动定理和角动量定理；7、角动量守恒定律。 二 竞赛扩充的内容

1、刚体：在外力的作用下不计形变的物体叫刚体。刚体的基本运动包括刚体的平动和刚体绕定轴的转动，刚体的任何复杂运动均可由这两种基本运动组合而成。

2、刚体的平动；刚体的平动指刚体内任一直线在运动中始终保持平行，刚体上任意两点运动的位移、速度和加速度始终相同。

3、刚体绕定轴的转动；刚体绕定轴的转动指刚体绕某一固定轴的转动，刚体上各点都在与转轴垂直的平面内做圆周运动，各点做圆周运动的角位移Φ、角速度ω和角加速度β相同（可与运动

学的s、v、a进行类比）。且有：ω=

lim?t?0?????t；β=lim?t?0?t。当β为常量时，刚体做匀加

速转动，类似于匀加速运动，此时有：ω=ω0+βt； Φ=Φ0+ω0t+βt2/2；

ω2－ω02=2β（Φ－Φ0）。式中，Φ0、ω0分别是初始时刻的角位移和角速度。对于绕定轴运动

的刚体上某点的运动情况，有：v=ωR， aτ=βR， an

刚体动力学

1． 质量为m,长为l的匀质细杆，可绕过端点O的水平光滑固定轴在竖直平面上自由摆动，

将杆从图中水平位置由静止释放，当摆角为?时，试求：

（1） 细杆旋转角速度?和角加速度?

（2） 转轴提供的沿杆方向的支持力N1和垂直于杆方向的支持力N2

O

θ

2.一长为2a的轻杆（质量可忽略）两端及中点各联一质量为m的质点。原来静止，突然对右端质点向垂直于杆的方向一击（冲量p），求当三质点开始运动时的速率之比

1

3.一质量为M的均匀台球，半径为R。初始时静止地放在一个滑动摩擦系数为?的桌面上，突然受到一个水平方向的打击。打击是在离球中心距离为h的铅直面里发生的，球心的速度为v0时，台球离开初始位置。由于台球在打击后的转动，最终使台球中心获得求h的值。

2

9v0的速度。74.半径r = 1m的轮子，沿水平直线轨道纯滚动，轮心具有匀加速度aC = 0.5 m/s2，借助于铰接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t = 0)轮处于静止状态，当t = 3s

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 )刚体运动学、转动惯量、

一、刚体、刚体的运动 刚体、 二、定轴转动(回忆角量系统) 定轴转动(回忆角量系统) 刚体定轴转动时角动量 角动量的形式 三、 刚体定轴转动时角动量的形式 四、转动惯量 教材：5.1与5.3节(回忆角量系统) 教材： 与 节 回忆角量系统) 作业：练习7 作业：练习

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 )刚体运动学、转动惯量、

一、刚体、刚体的运动 刚体、 刚体：在外力作用下， 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物 任意两质点间距离保持不变的特殊质点组 特殊质点组) 体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) 刚体的运动形式： 刚体的运动形式：平动(Translation )、转动( rotation)平动： 平动：若刚体中所有点的运 动轨迹都保持完全相同， 动轨迹都保持完全相同，或者说 刚体内任意两点间的连线总是平 行于它们的初始位置间的连线

刚体平动

质点运动

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 )刚体运动学、转动惯量、

转动： 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运 动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 )刚体运动学、转动惯量、

一、刚体、刚体的运动 刚体、 二、定轴转动(回忆角量系统) 定轴转动(回忆角量系统) 刚体定轴转动时角动量 角动量的形式 三、 刚体定轴转动时角动量的形式 四、转动惯量 教材：5.1与5.3节(回忆角量系统) 教材： 与 节 回忆角量系统) 作业：练习7 作业：练习

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 )刚体运动学、转动惯量、

一、刚体、刚体的运动 刚体、 刚体：在外力作用下， 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物 任意两质点间距离保持不变的特殊质点组 特殊质点组) 体 . (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组) 刚体的运动形式： 刚体的运动形式：平动(Translation )、转动( rotation)平动： 平动：若刚体中所有点的运 动轨迹都保持完全相同， 动轨迹都保持完全相同，或者说 刚体内任意两点间的连线总是平 行于它们的初始位置间的连线

刚体平动

质点运动

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定轴转动 )刚体运动学、转动惯量、

转动： 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运 动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .

物理化学

(7)刚体运动学、转动惯量、定

南雅中学 物理竞赛培训资料

运动学、静力学、动力学测试题 总分100分 时间3小时

一、如图所示，一质量为M的木块放在光滑水平面上，另一质量为m的物体自斜面顶端无摩擦的下滑，设斜面的倾角?已知。求 m （1）下滑过程中m对M所施的正压力。

（2）下滑过程中，A、B各自的加速度为多少？

M （3）斜面长为L，m从顶端下滑到底端所用的时间。此时M的速度。

θ

图

2、如图，大炮向小山上开火，此山的山坡与地平线的夹角为?，求发射角?为多大时炮弹沿山坡射得最远。（已知炮弹发射速率为定值）

v0

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3、合理估计出如图所示沙漏中沙子全部流下所需要的时间。使用现实生活中的数据解释为什么沙漏在英文中称之为“egg-timer”。提示：量纲分析，近似求解。

4、曲柄OA=r以等角速度?绕定点O转动。此曲柄借助连杆AB使滑块B沿直线Ox运动，求连杆上C点的轨迹方程及速度，设AC=BC=a，?AOB=?，?ABO=?。

A C ? O ? x

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5、设平面曲线上某点P的加速度方向与曲率圆

篇一：淘宝与天猫的区别

淘宝与天猫的区别

淘宝模式：C2C

天猫模式：B2C

1、 天猫所有入驻必须是公司并且都需要一系类的认证，需要缴纳规定的费用及保证金； 淘宝开店可以是个人，并且不需要入驻费用，只需要简单认证即可，并且对于保证金，没有做出强制要求，完全是卖家自愿；

2、 天猫所有入驻商家都为注册公司并且通过认证，从源头上杜绝了假货与水货的存在； 淘宝由于是个人开店，卖家的商品的真实性及可信性都难以得到保障；

3、 天猫商城商家所销售的产品，系统会收取佣金，符合条件可以进行返利； 淘宝所成交、销售的产品，系统不会扣除佣金；

4、 由于开店费用、佣金等因素天猫所销售的产品价格相对比淘宝要高；

5、 天猫所有销售的产品都可以享受七天无理由退货；

淘宝所销售的产品，通过卖家服务项目来决定是否享受这项服务；

6、 在淘宝搜索商品后，淘宝默认优先显示的是天猫的店铺，从而增大了天猫商品的流量。

7、 入驻天猫可以参加“双十一”等促销活动；

篇二：淘宝和天猫的区别

淘宝和天猫的区别

2012年1月11日，淘宝商城正式更名天猫网，2012年3月29日，天猫公布全新标识和形象，2012年11月11日，天猫“11·11”购物狂欢节达成总交易额132亿元。虽然淘宝商城正式更名天猫网，但我

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在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始 终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。

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9.1 刚体平面运动概述和运动分解刚体上每一点都在与固定 平面M平行的平面内运动。 若作一平面N与平面M平行, 并以此去截割刚体得一平 面图形 S 。 可知该平面图 形S始终在平面N内运动。 因而垂直于图形S的任一条 直线A1A2必然作平动。 A1A2 的运动可用其与图形 S的交点 A的运动来替代。 A1 N A S

A2

M

刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面S内的运动。

9.1 刚体平面运动概述和运动分解平面图形 S 在其平面上的位置完 全可由图形内任意线段 O'M 的位置来 确定，而要确定此线段的位置，只需 确 定 线 段 上 任 一 点 O' 的 位 置 和 线 段 O'M 与固定坐标轴 Ox 间的夹角 即可。 点 O' 的坐标和 角都是时间的函数， 即 y S M

O'O

x

xO f1 (t ), yO f 2 (t ), f3 (t )这就是平面图形的运动方程。

平面图形的运动方程可由两部分组成：一部分是平面图形按 点O'的运动方程xO' = f1(t), yO' = f2

第三章 流体运动学与动力学基础第一节 流体运动的描述方法

第二节第三节

流体流动的若干基本概念总流分析法

第四节第五节

连续性方程流体运动微分方程

第六节第七节 第八节P1

欧拉运动微分方程的积分恒定总流伯努利方程 恒定总流动量方程教师：朱红钧

第一节 流体运动的描述方法一、流体运动的描述方法1.拉格朗日方法拉格朗日方法(Lagrangian Approach)是以流场中每 一流体质点作为描述对象的方法，它以流体个别质点随时 间的运动为基础，通过综合足够多的质点(即质点系)运 动求得整个流动。----质点系法

即跟随质点研究质点运动参数的变化。P2

教师：朱红钧

x x ( a , b, c , t ) 空间坐标 y y ( a , b, c, t ) z z ( a , b, c , t ) dr r (a, b, c, t ) u dt t 2 du r (a, b, c, t ) a dt t 2

(a,b,c)为t=t0起始时刻质点所在的空间位置坐标，称为 拉格朗日数。所以，任何质点在空间的位置(x,y,z)都可看 作是(a,b,c)和时间t 的函数。P3

教师：朱红钧

2.欧拉法 欧拉法