消防机器人介绍

FANUC是全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商。

FANUC机器人公司介绍

FANUC是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。FANUC自1956年成立以来，始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。从单台机器的自动化，到整个生产线自动化的变革，FANUC技术为全球制造业革命做出了重要贡献。2008年，FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，成为全球首家突破20万台机器人的生产商，市场份额稳居第一。

基于面向汽车制造业的完整的自动化解决方案和丰富的行业经验，FANUC产品在汽车工业领域享有盛誉，到目前为止，汽车工业的业务大概占了上海发那科整个销售业务的60％左右，其产品在大众、通用、本田、日产等许多国际知名汽车企业中都有着广泛的应用。

FANUC公司非常重视中国用户，分别在上海、天津、大连、武汉、深圳、广州和长春等城市均设有服务机构，就近为客户提供服务。各服务机构内准备了大量备品备件，保障客户损坏的机器人能够得到最快修复。上海发那科机器人有限公司广州分公司主要负责华南地区FANUC机器人产品的技术

晚饭后，我坐在沙发上开始读报纸，突然一则新闻让我非常痛心：这则新闻里写的是为了救一位三岁的小姑娘，？一位年纪轻轻的消防员牺牲了自己的生命！读完新闻，我对消防员既崇敬又惋惜。消防员真是太伟大，太有献身精神了，但却是一种非常危险的职业。因此我想发明一个消防机器人，？让它来代替消防员的工作。

它大约为一米高，是长方形的，穿着黑色的铠甲。从外形上看，十分普通。不过你可别小瞧这个家伙，它可厉害着呢！？因为它的铠甲是用一种特殊材质做成的，这种材质可以耐三千度以上的高温，可以在火海里冲锋陷阵”，？可牛啦！它还有破拆、起降、灭火、救人等多种功能。

不好啦，不好啦！一幢高楼的31楼着火啦！只见消防机器人在消防员的无线操控下，启动飞行装置，作文快速来到了火灾现场。它破窗而入，？快速移动，打开一根管子？开始往外吸烟，让火场中的人可以减少？吸入浓烟中毒身亡的可能性。它一边排烟，一边？喷射出威力无比强大的灭火剂，迅速灭火，火势迅速得到了控制。

这时，机器人看到了一个房门打不开。它快速伸出机器手臂喷射出强力？电磁波，把门窗强行拆除。灭火机器人有一双火眼”，可以通过电子眼看清浓烟中的情况，这时它看到房间内已经快昏迷的人。？消防员们通过这双眼睛&rdquo

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推广等专业性的国内首家知名工业机器人门户网站，网站自成立来得到了众多客户的支持与帮助，先后与ABB、德国库卡、日本发那科、安川、爱普生、松下、中国新松、广数等近百家世界知名工业机器人企业建立了良好的合作关系。

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工业机器人是高端装备制造业重要的核心与技术含量最为复杂的部分，其应用范围广泛，同时涉及软件、硬件、集成等核心技术，各零部件精密要求较高。

我国的工业机器人目前正处于萌芽状态，产品层次与稳定性正处于起步阶段，

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

针对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作,本文提出了一种新的爬楼消防机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能,可以在楼梯内随意转动,转动灵活,转弯半径小于3m,机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、灭火或者救援。

维普资讯

20年第2 07期

青岛远洋船员学院学报

V L2 N . O .8 O 2

文章编号：6 1 7 9 (07 0 05 0 17— 9 6 20 )2— 0 3— 5

消防机器人整车设计方案探讨韩淑洁陈爱玲涂志平 (岛远洋船员学院机电系，青山东提青岛 267 ) 60 1

要：对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作，文提出了一种新的爬楼消防针本

机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主

要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能，以在楼梯内随意转动，可转动灵活，弯半径小转于 3机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、火或者救援。 m,灭关键词：楼机器人爬行走机构设计摇臂机构设计

中图分类号：P 4 T 21引言

文献标识码： A

2 1爬楼机器人整车尺寸计算 .对爬楼消防机器人行走机构进

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

我们身边发生火灾、地震等灾难时人们都非常痛苦，都是消防员们奋身不顾地冲入危险之中去救人，牺牲很多勇敢、乐于帮助人们的消防员。我要发明一种未来消防机器人，代替消防员排除险情，拯救人类。

我的未来消防机人很厉害！它的皮肤是用坚硬的钨”做成的，可以承受3200摄氏度的高温。

它长得很萌，一幅小猫脸，给人们带来安全感。别看它个子小巧，只有一米高，脚上的风火轮可以飞到云层之上；它的手臂可以像小地鼠一样挖掘，还可以伸长到100米；将火源吸收体内转为电能。

它全身背满了救援工具作文，配带轮子、长绳子、勾子、背包、药品，就像哆拉A梦的口袋应有尽有。

哪个地方着火了，楼层很高，按一下消防机器人的星星按钮，它就能高高越起，冲进火海救人；浓烟或者地震倒塌物挡住了视线，可以按下圆形按钮寻找生命值，准确率达到99。99%；需要救援的人很多，只要按下长方形按钮，它像孙悟空一样分身，分别把人们送到安全的地方；有小孩被困在井里，只要按一下三角形按钮，它就会伸出长臂把小孩救出来。

怎么样？我设想的消防机器人不错吧！希望它能在未来的某一天能成为现实，帮助人们解除灾难。

针对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作,本文提出了一种新的爬楼消防机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能,可以在楼梯内随意转动,转动灵活,转弯半径小于3m,机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、灭火或者救援。

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20年第2 07期

青岛远洋船员学院学报

V L2 N . O .8 O 2

文章编号：6 1 7 9 (07 0 05 0 17— 9 6 20 )2— 0 3— 5

消防机器人整车设计方案探讨韩淑洁陈爱玲涂志平 (岛远洋船员学院机电系，青山东提青岛 267 ) 60 1

要：对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作，文提出了一种新的爬楼消防针本

机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主

要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能，以在楼梯内随意转动，可转动灵活，弯半径小转于 3机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、火或者救援。 m,灭关键词：楼机器人爬行走机构设计摇臂机构设计

中图分类号：P 4 T 21引言

文献标识码： A

2 1爬楼机器人整车尺寸计算 .对爬楼消防机器人行走机构进

宣讲人?柯昆

接机器人介绍

目录

第一节焊接机器人的优势第二节提高生产效率第三节提高焊接质量第四节降低企业成本第五节综合优劣势分析第六节综合成本分析第七节焊接样件展示对比第一节焊接机器人的优势

焊接机器人的优势

?

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。

稳定提高焊接质量

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，因此焊接质量是稳定的

改善工人劳动条件

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等

机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确可实现小批量产品的焊接自动化

提高劳动生产率

产品周期明确

缩短产品换代周期

第二节提高生产效率

第二节焊接机器人可以提高生产效率

焊接机器人焊接速度：600～1200mm/分钟

人工手工焊接速度：400～600mm/分钟

机器人工作：运转过程中不停顿也不休息

工人工作：

上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工

篇一：QQ群机器人命令大全与说明

小黑Robot机器人命令大全与说明

您好，欢迎您使用QQ机器人帮助手册，本手册将指引您更明晰地了解指令，说明等过程。 如果想续费，请提前购买：

以下内容有三种颜色区分：

红色——代表指令

蓝色——代表功能

橙色——代表重点和注意的事项

索引

一、续费、激活说明与指令 (第2页)

二、操作过程中的注意事项（第4页）

三、机器人普通聊天指令说明 （第5页）

四、机器人普通指令 （第6页）

五、机器人特殊指令之——群管指令 (第8页)

六、机器人特殊指令之——便民指令（第12页）

七、机器人特殊指令之——娱乐指令（第14页）

续费、激活说明与指令

当您购买机器人后，旺旺会自动发给您卡密，下面就是卡密的用法。

首先，您需要添加机器人QQ为好友，机器人QQ会在您付款后旺旺通知您

添加好机器人后请发送指令：#充值+卡号+[群号]

注意，指令前有#号，整条指令不算+号，群号有中括号“[]”

如图：

提示充值成功后，即可拉入此机器人进你的QQ群。方法为，进入QQ群后，点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人

如图：

机器人会自动识别，如果您已授权群，那么机器人会自动同意进群邀请。

然后就可以开始您的聊天之旅啦！

操作过程中的注意事项

机器人利用云回复功能，更先进丰富的