无线工业相机

1. 像素大小(Pixel Size)：指个别感应像素的实际尺寸大小，不论是长或宽，都以μm(Micrometer)为计量单位。像素愈大，则所需曝光成像时间较短，但却会牺牲些许空间分辨率。反之，像素愈小，则需较久的曝光成像时间，成像之后的影像分辨率，则较好。

2. AE(Auto Exposure):结合AGC及IRIS马达控制的使用，使工业相机能在很宽广的光线条件下使用。AGC能在很低亮度的条件下放大视讯信号，而IRIS能在高亮度下降低光线进入工业相机，马达光圈控制能被CCD IRIS控制所取代。

3. AGC (Automatic Gain Control) :一种电路能自动地调整视讯信号的电子放大，来补偿因照明亮度位阶的改变。

4. Aspect Ratio:表示影像的长宽比例，标准TV影像是4:3，宽视野是16:9。

5. ATW(Auto Tracking White Balance) :在ATW模式下，白平衡会依被照体的色温不同一直被连续调整。

6. Backlight Compensation:在AE模式下的一种特别补偿功能。当背景太亮或是物体太暗时背光补偿功能就会去修改自动曝光的动作使得物体更清晰。

7. Bayonet Mount:一种

? 工控机通过工业相机常用的传输接口包括：USB2.0、USB3.0、1394a/1394b、GigE、CameraLink、CoaXPress等。下面详细描述各接口的特点： 1. USB2.0接口具有传输速度快，支持热插拔、携带方便、标准统一以及连接多个设备的特点。目前已经在各类外部设备中广泛的被采用。USB2.0速度可以达到480Mbps，并且可以向下兼容USB1.1。 ? ? 2. USB3.0接口是最新的USB规范，极大提高了带宽可高达5Gbps， 实现了更好的电源管理， 能够使主机为设备提供更多的功率输出， 且使主机更快地识别器件，新的协议使得数据处理的效率更高。 ? 3. 1394a/1394b接口俗称火线接口，现主要用于视频采集，数据传输率可高达400Mbps（1394a）和800Mbps（1394b），其利用等时性传输来保证实时性，便于安装，采用总线结构，支持热插拔，即 插即用。 ? 4. GigE是一种基于千以太网通信协议开发的相机接口标准，其特点是快捷的数据传输速率以及最远可达100米的传输距离。在工业机器视觉产品的应用中，GigE允许用户在很长距离上用标准线缆进行快速图像传输。它还能在不同厂商的软、硬件之间轻松实现互操作

王波涛 农学与生物科技学院 农村区域发展 222008326032020

目录 一 工业无线网络 ……………………………………………………..…………3

1 概述 …………………………………………………………………………………………………………….3

试平台也计划采用此种方式。…………………………………………………………..……………………. 5

2 工业无线测试平台软硬件构成 ………………………………………………………………..…………..5 3 结论………………………………………………………………………………………………………….…. 7 二Diversified Communication Services; Spacenet Introduces New Emergency Communications Service via Satellite with 'Pay-as-you-use' Service Plan Options…………………………… 7

三How to exploit spatial diversity in wireless industrial networks…………...……. 9

1. Intro

照相机的基本知识

如果拆卸掉任何照相机的电子装置和自动化部件，你就会看到如下相同的基本结构：一只遮光外壳的一端有一孔穴，用以安装镜头，孔穴的对面有一容片器，用以承装一段感光胶片。

为了在不同光线强度下都产生曝光正确的影象，照相机镜头有一可变光阑，用来调节直径不断变化的小孔，这就是所谓的光圈。在镜头固定的袖珍照相机上，镜头也没有快门装置，被称作镜间快门。快门打开后，光线才能透射到胶片上，快门给了你选择准确曝光瞬间的机会，而且通过确定某一快门速度，你还可以控制曝光时间的长短。在单镜头反光照相机（简称单反机）上，快门装置在机身内，正好位于焦平面的前面，被称作焦平面快门。如果不是这样的构造， 每次拆去镜头，胶片也就曝光了。

另一个所有照相机都有的部件是取景器。这基本上是一个用于观察和构图的装置，它使 得拍摄者能准确地把照相机对准被摄体，并决定对被摄体的哪一部分聚焦。

照相机的画幅

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35毫米单反机是最常见的一种照相机画幅 袖珍照相机使用起来灵巧轻便

中等画幅或卷片照相机具有大尺寸的胶片影象，其整体分辨率和质量都较高

被摄体和光源

被摄体需要有光源给予照明，这样才有被摄体的反射光透射过照相机在胶片上形成潜影。 镜头

一只结构简单的镜

第一大误区：像素越高越好

这个是笔者看到很多网友经常要问的问题，而且是买数码相机就会问“你看是不是600万象素的机器比300万象素的好多了？”，“是不是800万象素的数码相机很好呀？”等等。对于这个购买误区必须指出的是：

按需购买，才是正路。以追求高象素为购买原则，买到的不一定就是一款好的数码相机。 某些数码相机广告宣称该款产品的分辨率高达600万像素，而售价却相对低廉，这对于普通消费者的诱惑力无疑是非常巨大的。仔细研究该款相机的说明书，不难发现所谓的600万像素分辨率不过是通过硬件插值获得的，而实际的总像素不过330万，不用硬件插值的有效输出像素也不过300万左右。这个在富士的数码相机和一些国产数码相机中表现最为明显。富士还好，插值以后照片还是能够接受。但是国产的呢，为了迎合一些不懂数码相机只知道盲目追求高象素的朋友的口味，也搞插值，由于没有核心技术，插值的效果根本无法接受。 真正能够分得清插值象素、总像素、有效像素的区别的消费者在今天的市场上还并不多，当然要剖除那些经常跟数码相机打交道的消费者。这里主要是指没有对数码相机有过深入研究就想购买的消费者，某些数码相机生产商正是利用了消费者的这个弱点，大肆鼓吹某款相机的分辨率如何如何高，继而诱导

opencv笔记8----从大恒工业摄像头读取图像

2013-10-25 10:31 3280人阅读 评论(9) 收藏 举报

采用大恒MER系列工业摄像机，不能用OpenCV自带函数打开摄像头，需要用厂商提供的API

工业摄像头采集的图片格式为BYTE，opencv需要从内存中读取BYTE，转化成IplImage *(in C) 或者Mat( in c++)

[cpp] view plain copy print?

1. #include \2. #include \3. #include

4. #include 5. using namespace cv; 6. 7.

8. GX_DEV_HANDLE hDevice = NULL; 9. static int keycode; 10.

11. MERCamera::MERCamera() 12. {

13. GX_STATUS status = GX_STATUS_SUCCESS; 14. int64_t nValue = 0; 15.

16. GXI

数码相机 不经意间，数码相机已经出现在我们生活的各个领域，日益被广大消费者接受。当您走在大街上或观看大型体育比赛、文艺表演时，都不难发现手持数码相机的人们。 但是，大部分消费者对这些精心包装的数码相机的新型号、新产品依然缺乏了解。而且数码相机的选购、使用、维护保养涉及许多方面的知识，对于大多数消费者来说，数码相机还是一种神秘而高端的产品。因此，笔者将有关数码相机的选购、使用、维护保养等方面的经验与心得整理出来与您分享，让您对数码相机有一番全面的了解 使用经验 1.三大数码照片格式 数码相机三大存储格式就是RAW、TIFF和JPEG，了解这三种格式的特点您才能够在拍摄时正确地选择存储格式。 首先是高级数码相机支持的RAW图像格式，这是一种将数码相机感光元件成像后的图像数据直接存储的格式，不经过压缩也不会损伤数码照片的质量，而且由于存储的是感光元件的原始图像数据，以后您还可以对图像的正负两级的曝光调整、色阶曲线、白平衡、锐利度等参数进行调整;缺点是RAW需要特殊的软件来处理，同时在拍摄时，数码相机的液晶屏幕上只能看到RAW文件的专门为预览提供的JPEG副本，而且为了避免浪费存储空间，这个副本的压缩比大，图像质量比较差。这也是部

篇一：正确认识单反、单电、微单

单反、单电、微单和普通消费数码相机的区别

单电指采用电子取景器（EVF）且具有数码单反功能（如可更换镜头、具备快速相位检测自动对焦，较大的影像传感器尺寸等）的相机。2010年8月，索尼首推数码单电相机——SLT-A55和SLT-A33。 “单电”是索尼公司的商标。

微单这个词是专门针对中国市场所创造的。微单包含两个意思：微，微型 数码相机迎来“微单”时代小巧，单，单反相应的画质，也就是说这个词是表示了这种相机有小巧的体积和单反一般的画质。即微型小巧且具有单反功能的相机称之为微单相机。

其实这两种相机都是单反微型化的过渡者，从本质上看，他们都存在自身无法避免的缺点，比如对焦缓慢，耗电量大等等。

单电跟微单一样的，电子取景，经电子感光器CCD处理放大后得到还原图像。单反是光学取景，所见即所得的图像，是感光器CCD没有任何放大处理的图像，因此肯定单反比单电微单成像好。

本人不推荐摄友们选择微单（或单电）相机，价格高，性价比却不高，虽然小巧方便，但耗电量很大（和DC一样，只要开机就一直在耗电），对焦也很迟钝。微单（或单电）相机都是通过屏幕来完成取景、浏览和更改设置的，而屏幕最耗电，一块干电池用不了多久，此外，微单（或单电）相对应

ABB机器人（ROBOT studio 6.01）程序实例

MODULE MainModule PERS tooldata

tGripper:=[TRUE,[[0.533078,1.51617,583.739],[1,0,0,0]],[30,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0]];

TASK PERS wobjdata

VisionWobj:=[FALSE,TRUE,\,[[0,0,0],[1,0,0,0]],[[-934.534,1807.34,-76.7707],[0.400996,0.0128267,-0.0292473,-0.915523]]]; TASK PERS wobjdata

WobjCompressor1:=[FALSE,TRUE,\,[[518.656,-1088.9,164.25],[0,0,0,1]],[[686.651,296.298,-588.529],[0.917114,1.69419E-06,-7.35001E-05,-0.398626]]]; TASK PERS wobjdata

WobjCompre

第一大误区：像素越高越好

这个是笔者看到很多网友经常要问的问题，而且是买数码相机就会问“你看是不是600万象素的机器比300万象素的好多了？”，“是不是800万象素的数码相机很好呀？”等等。对于这个购买误区必须指出的是：

按需购买，才是正路。以追求高象素为购买原则，买到的不一定就是一款好的数码相机。 某些数码相机广告宣称该款产品的分辨率高达600万像素，而售价却相对低廉，这对于普通消费者的诱惑力无疑是非常巨大的。仔细研究该款相机的说明书，不难发现所谓的600万像素分辨率不过是通过硬件插值获得的，而实际的总像素不过330万，不用硬件插值的有效输出像素也不过300万左右。这个在富士的数码相机和一些国产数码相机中表现最为明显。富士还好，插值以后照片还是能够接受。但是国产的呢，为了迎合一些不懂数码相机只知道盲目追求高象素的朋友的口味，也搞插值，由于没有核心技术，插值的效果根本无法接受。 真正能够分得清插值象素、总像素、有效像素的区别的消费者在今天的市场上还并不多，当然要剖除那些经常跟数码相机打交道的消费者。这里主要是指没有对数码相机有过深入研究就想购买的消费者，某些数码相机生产商正是利用了消费者的这个弱点，大肆鼓吹某款相机的分辨率如何如何高，继而诱导