simulink常见模块

第三章 仿真工具SIMULINK 3.1 SIMULINK 概述SIMULINK是用来进行动态系统建模、仿真和分析的软件包。

SIMULINK为用户提供了用方框图进行系统建模的窗口。 它有着丰富的模块库，在做仿真时，用户只需利用鼠标的点击 与拖曳功能，将模块库中的各种标准模块复制到SIMULINK 的模型窗口中，就可以轻而易举在完成模型的创建。在 SIMULINK 环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴 趣的参数，实时地观察系统行为的变化。它还有Scop模块与其 它的画图模块，在进行仿真的同时，就可以观看到仿真结果。 与传统的仿真软件采用微分方程或者差分方程建模相比， 它具有更直观形象、更简单方便与更灵活的优点。1

启动与退出 在MATLAB命令窗口中输入“simulink”命令然后回车； 选择工具栏中的 选项即可进入simulink模块库浏览器；

直接从MATLAB命令窗口中选取“File→ Edit →Model”也 可进入SIMULINK仿真环境。模型完成后，利用Save或Save as命令将模型文件存盘(扩 展名为.mdl)后即可。

退出simulink,只要关闭所有模型编辑窗口和模块浏览器 即可。2

6.2 SIMULINK模块库浏览器一、模块

认识Simulink的重要模块库

（Simulink模块库按照功能分类，包括13类模块库）

一、Continuous（连续模块库）：

它包括以下七个功能模块：

1．Derivative：输入信号微分模块； 2．Integrator：输入信号积分模块； 3．State-Space：线性状态空间系统模型； 4．Transfer-Fcn：线性传递函数模型；

5．Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出； 6．Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出； 7．Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型。 二、Discrete（离散模块库）

它包括以下九个功能模块：

1．Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型；

2．Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型；

3．Discrete Filter：实现无限脉冲响应（IIR）与有限脉冲响应（FIR）滤波器； 4．Discrete State-Space：离散状态空间系统模型； 5．First-Order Hold：实现一阶采样和保持器；

6．Memory：存储上一个时刻的状态值； 7．Uni

仿真命令：

sim ---仿真运行一个simulink模块 sldebug ---调试一个simulink模块 simset ---设置仿真参数 simget ---获取仿真参数

线性化和整理命令：

linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程) linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法 dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型 trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数

构建模型命令：

open_system --打开已有的模型

close_system --关闭打开的模型或模块 new_system --创建一个新的空模型窗口

load_system --加载已有的模型并使模型不可见 save_system --保存一个打开的模型 add_block --添加一个新的模块

add_line --添加一条线（两个模块之间的连线） delete_block --删除一个模块 delete_line --删除一根线 find_system --查找一个模块

hilite_system --使一个模块醒目显示

replace_block --用一个新模块代替已有的

Simulink常用模块名称中英文对照

Sources库

Band-Limited White Noise 宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中

Chirp Signal 线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号

Clock 时钟信号模块，显示或者提供仿真时间

Constant 常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock 数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间

Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲 From File

Simulink常用模块名称中英文对照

Sources库

Band-Limited White Noise 宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中

Chirp Signal 线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号

Clock 时钟信号模块，显示或者提供仿真时间

Constant 常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock 数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间

Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲 From File

电力线路模块

PI Section Line

单项?型线路单相传输线模块。

电阻，电感和电容的传输线，沿着线是均匀分布的。级联几个相同的PI部分是通过以下方式获得一个近似的分布参数线路模型的Three-Phase PI Section Line

三相电力线路模块实现了一个平衡的三相传输线模型参数集中在?部分。相反，沿着线的电阻，电感和电容是均匀分布的分布参数线路模型，三相PI剖面线块肿块行参数在一个单一的?部分所示，在图中只有一相下代表。

被指定为正序和零序的，要考虑到的参数之间的感性和容性耦合的三相导体，以及地面参数的参数R，L，和C线。在此方法的指定行参数假设，这三个阶段是平衡的。

使用一个单一的PI部分的模型是适当的传输线或短，在感兴趣的频率范围是有限的基频周围建模。你可以得到更准确的模型通过级联多个相同的块。见PI剖面线的最大频率范围的说明，通过PI线模型，可以实现。

频率用于R L C规范

指定行参数所用的频率，以赫兹（Hz）。这通常是标称系统频率（50赫兹或60赫兹）。 正序和零序电阻

正序和零序电阻欧姆/公里（Ω/公里）。 正序和零序电感

正序和零序电感：亨利/公里（H/公里）。 正序和零序电容

正序和零序电容法拉/公里（F /

电力线路模块

PI Section Line

单项?型线路单相传输线模块。

电阻，电感和电容的传输线，沿着线是均匀分布的。级联几个相同的PI部分是通过以下方式获得一个近似的分布参数线路模型的Three-Phase PI Section Line

三相电力线路模块实现了一个平衡的三相传输线模型参数集中在?部分。相反，沿着线的电阻，电感和电容是均匀分布的分布参数线路模型，三相PI剖面线块肿块行参数在一个单一的?部分所示，在图中只有一相下代表。

被指定为正序和零序的，要考虑到的参数之间的感性和容性耦合的三相导体，以及地面参数的参数R，L，和C线。在此方法的指定行参数假设，这三个阶段是平衡的。

使用一个单一的PI部分的模型是适当的传输线或短，在感兴趣的频率范围是有限的基频周围建模。你可以得到更准确的模型通过级联多个相同的块。见PI剖面线的最大频率范围的说明，通过PI线模型，可以实现。

频率用于R L C规范

指定行参数所用的频率，以赫兹（Hz）。这通常是标称系统频率（50赫兹或60赫兹）。 正序和零序电阻

正序和零序电阻欧姆/公里（Ω/公里）。 正序和零序电感

正序和零序电感：亨利/公里（H/公里）。 正序和零序电容

正序和零序电容法拉/公里（F /

几种常见的12864图形点阵模块

12864点阵液晶模块分为带汉字库和不带汉字库两大类，目前带汉字库的通常是ST7920驱动，它可以工作在汉字字符方式和图形点阵方式，很多制作都用它，如果需要显示较多汉字，用它最为方便。

在显示汉字数量很少的场合，我们可以使用更加廉价的、不带字库的点阵液晶模块，这正是本文重点介绍的。它们的控制电路有KS0108和ST7565两种：KS0108很简单，一共只有7条指令，可是它没有串行接口；ST7565有20多条指令（最常用的也就几条），有串行接口，可选串行或并行工作。KS0108和ST7565的指令和上述带字库的ST7920区别较大，所以初学者买液晶时一定要搞清楚是哪种驱动电路。即使同样的驱动电路，不同厂家或者不同型号的产品，具体细节仍可能不同。例如有的片选信号是高电平有效，有的却是低电平有效，有的把显示区分为左右两半分别选取，有的却不加区分。所以使用前要仔细看厂家说明，如果没有，就要看液晶模块背面给出的具体型号，根据这个型号去查找使用手册。

笔者最近在淘宝网上搜寻到一款12864的图形点阵液晶，只有4cm宽、3.5cm高，显示面积为3.2cm宽、1.95cm高，非常小巧。更加难能可贵的是

电源模块常见故障处理方法

? 通用故障处理流程

在安装和调试过程中，监控模块发生告警的现象属于该过程中正常现象。掌握了通用的故障处理流程，就能根据故障现象查找故障根源，进行分析，从而排除故障。 通用的故障处理流程如下：

开始 读取监控模块告警信息 分析告警信息所在的单元类型 根据模块类型查找分析实际运行参数和监控参数，寻找问题根源 对故障根源逐级排查，直到找到故障根源部件 更换故障部件或者重新设置参数 结束

常见的单元类型分为交流配电单元、直流馈电单元、充电模块、监控模块、综合测量模块、开关量模块、电池巡检模块、绝缘检测模块等。

1 ? 充电模块常见故障分析和处理方法

充电模块保护

? 充电模块交流输入过压、欠压、缺相以及模块过温将导致充电模块保护，请根据故

障代码进行确认。

? 机柜装有玻璃门或者机柜密不透风，可能导致充电模块过温保护。 ? 机房环境温度过高，也将导致充电模块过热保护。 充电模块故障

? 充电模块的输出电压过高或者输出过流将导致模块保护，需要将模块断开交流后重

新上电启动，方可恢复模块正常。

? 在手动工作状态下时，输出过压告警值默认为242V，所以不合理的电压调整可能导

致模块充电模块输出过压报警，该情况下重新调整模块的输出电

充电桩充电模块常见结构、原理以及市场调研

随着电动汽车的快速发展，充电桩作为电动汽车产业的基础设施建设越来越受到中央和地方政府的重视，对充电桩电源模块的要求也越来越高，充电模块属于电源产品中的一大类，好比充电桩的“心脏”，不仅提供能源电力，还可对电路进行控制、转换，保证了供电电路的稳定性，模块的性能不仅直接影响充电桩整体性能，同样也关联着充电安全问题。同时，充电模块占整个充电桩整机成本的一半以上，也是充电桩的关键技术核心之一。因此，作为充电桩的设备生产厂家，面对激烈的市场竞争，避免在行业洗牌阶段被无情的淘汰出局的悲剧命运，必须掌握并自主研发生产性价比高的充电模块。 一、充电模块生产厂家

各主流充电机模块的型号、技术方案，技术参数和尺寸等相关参数如下表所示：

序号12345678910111213141516171819202122232425262728华为艾默生盛弘英可瑞品牌功率(kW)1515212015151515151515151515151515152020202015151515151515101020型号REG50040VREG75030VREG50050VREG75030VEVR400-15000EVR500-15000EVR