s71200plc编程实例

可编程控制器常用程序实例

1. 二分频器

二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。 梯形图程序1：

梯形图程序2：

1

梯形图程序3：

2. 启动和自锁程序

程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下：

梯形图程序：

2

3. 优先程序

优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。 梯形图程序：

4. 灯泡控制程序

一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。 （一）PLC接线图

（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型

说明 3

S0 L0 M0 （三）梯形图程序 I0.0 Q0.0 M0.0 BOOL BOOL BOOL 按钮 灯泡 标标位

5. 控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于STA

实用标准文案

对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析

对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器：

（1）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为0～5V （3）、测温范围为 －100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma

（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导

下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：

对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma

对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；

对于（2）传感变送器用的模块

课题一PLC控制运料小车

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结

果进行评价。

三、课题内容：

其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程

1

⑵用计算机软件编程 2、工作方式：

A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；

B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按

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plc编程实例PLC基础实验实验装置使用说

明书

附录一 THSMS-A型可编程控制实验装置使用说明书

一、概述

“THSMS-A型可编程控制实验装置”是依据我国目前各院校开设的“可编程控制器及其应用”这门课程的实验内容而精心设计的实验装置，为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选了22个最具典型的实验项目，实验内容完整丰富，与课堂教学紧密结合。 二、实验装置

本实验装置采用的是德国西门子S7-200系列（CPU224-AC/DC），在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。

在结构上控制屏呈斜面放置，实验区由两块PCB面板组成；实验桌采用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面；该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套实用型的实验装置。 三、供电与保护体系

1.供电电源：AC 220V/380V 50HZ 三相四线

2.控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的范围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源

S7-200 PLC编程及应用,安徽理工大学电气工程系课件

S7-200 PLC编程 及应用

安徽理工大学电气工程系

2013-7-10 CH2 PLC的硬件结构与工作原理 1

S7-200 PLC编程及应用,安徽理工大学电气工程系课件

第2章

PLC的硬件结构与工作原理

2.1 PLC的基本结构 2.2 可编程序控制器的工作原理

后一页

2.3 S7-200系列可编程序控制器性能简介

2.4 可编程序控制器的安装

2013-7-10

CH2 PLC的硬件结构与工作原理

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S7-200 PLC编程及应用,安徽理工大学电气工程系课件

2.1

PLC的基本结构

2.1.1 基本结构 2.1.2 可编程序控制器的物理结构 2.1.3

2.1.4

CPU模块

I/O模块

2.1.5 可编程序控制器的外部接线

2013-7-10

CH2 PLC的硬件结构与工作原理

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S7-200 PLC编程及应用,安徽理工大学电气工程系课件

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2.1.1 基本结构 各种PLC的具体结构虽然多种多样， 但其基本原理相同，都是以微处理器为核 心的电子电气系统。PLC各种功能的实现， 不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件 的支持。

PLC内部主要由CPU模块、输入模块、 输出模块、编程器等几部分组成。

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PLC编程实例PLC经典练习第九章二

FC101： Network 1： Q0.0 I32.2 I32.4 I32.6 I33.0 M190.1 S Network 2： I32.3 M190.1 R I34.0 M34.3 M40.0 M0.2 Q0.0 Network 3： M190.1 Q0.1 Network 4： Q0.0 I32.4 I32.2 I32.6 I32.4 M190.2 S 1#、2#泵及阀控制程序。 1#泵合。 深圳稻草人自动化培训 www.dcrauto.com

Network 5： I32.5 M190.2 R I34.0 M34.3 M40.0 M0.2 Q0.0 Network 6： M190.2 Q0.2 Network 7： I33.2 M190.5 S I34.0 Network 8： I33.3 M190.5 R M0.2 Network 9： M190.5 Q0.0 2#泵合。 深圳稻草人自动化培训 www.dcrauto.com

Network 10： T2 Q0.2 S_ODT S Q S5T

S7-2章章PLC

安徽理工大学电气工程系

2011/1/26

1

1

度容度．． 度容度．．

度容微．． 度容微．．

度容总．． 度容总．．

度容4．． 度容4．．

2011/1/26

2

度容度． 度容度．

PC (DCS) (FCS)

L1L2L3QSFU图2-16自耦变压器降压起动控制电路采用PLC控制的接线图和梯形图 X0～220VCOM COM1KM2FRX0Y0KM1Y1SB1X1SB2X2COM2Y2Y3Y4X1X2Y0T0M0M0Y1HL1HL2HL3Y1Y0Y3Y0Y4Y2Y0T0K50Y1M0Y0KM2KM1KM1KM2～6VTFRUVWKM2M(a)主电路图(b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图

动画演示

FR1FR2FR3

电热水箱PLC的控制PLCY2水位开关2水位开关1SL2X2Y1SL1STθKMHL加热接触器放水信号灯水位开关1X1水位开关2X2Y0进水电磁阀水位开关1X1Y0Y2加热接触器Y1Y0X1X0Y0YV2放水电磁阀YV1进水电磁阀X0水温开关X0水温开关COMCOM1～U(b) 梯形图(a) PLC接线图放水电磁阀放水信号灯图3- 14电热水箱的控制

小车行走X1M1X2M2X3M3X4M4X5M5X11M1M2M3X12X13X14X15Y1Y0前进X12M2M4M5X13M3M4X14M3X13X12X11Y0Y1后退PLC控制图X14M4M2M1X15M5END 时器 型定时器 (c)梯形图 4、典型定时器应用梯形图X0T0X

S7-1200 作为Modbus RTU 主站

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件：

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） ④ PC(带以太网卡） ⑤ TP以太网电缆 软件：

① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP

②ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)

所完成的通信任务：

将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→

S7-1200 作为Modbus RTU 主站

S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件：

① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） ④ PC(带以太网卡） ⑤ TP以太网电缆 软件：

① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP

②ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载)

所完成的通信任务：

将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。

1.组态Modbus RTU 通信模块

在硬件目录里找到“通信模块”→