单相电机调速器

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作

6.1调速器系统运行规定

6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；

6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定

一 调节系统参数

1 水流惯性时间常数Tw

水流惯性时间常数是指在额定工况下，表征过水管道中水流惯性的特征时间，其表达式为

J?rGD2nr2QTa??Tw?rMr3580NrgHr式中Tw为水流惯性时间常数，

L?LV?S?gH

rQr为水轮机设计流量， Hr为水轮机设计水头，

S为每段过水管道的截面面积， L为相应每段过水管道的长度， V为响应每段过水管道的流速， G为重力加速度

Tw表示过水管道水流的惯性，它是水轮机主动力矩变化存在滞后的主要原因，也是造

成调节系统不稳定和动态品质恶化的主要因素。在其他条件不变时，Tw越大，水流惯性越大，水击作用越显著，则调节过程的振幅越大，振荡次数越多，调节时间越长，以至最后超出稳定范围。

2 机组惯性时间常数

机组惯性时间常数是指机组在额定转速时的动量矩与额定转矩之比。其表达式为

J?rGD2nr2 Ta??Mr3580Nr式中Ta为机组惯性时间常数， Jωr为额定转速时机组的动量矩，

GD2为机组飞轮力矩， Mr为机组额定转矩， Nr为发电机额定功率， nr为机组额定转速

Ta的物理意义是：在与发出额定功率相当的额定转矩下，机组由静止达到额定转速所需要的时间。Ta越大，越有利于调节系统的稳定，而

6RA70直流控制器基本调试步骤

一、基本参数输入

首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数 参数号 U820 U821 U822 U823 U824 U825 U830 U831 U832 参数值 660V 1000V 1600A 说明 额定输入电压 电枢电压 整流桥额定电流 1066mv Icom×(0.1÷1÷1500)×10Ω 2 4 0 0 1 电流互感器的安装相 整流桥工作象限 整流桥温控 控制器输入点保险 整流器风机风压检测 U833

0 扩展点124、125未使用 2．电机及整流器参数 参数号 P100 P101 P102 P103 P114 参数值 967A 680V 19.5A 6A 3min 1 660V P078 2 440V P081 P082 P083 P140 P141 P142 P143 1 1 2 1 1000 1 整励磁额定输入电压 弱磁运行 励磁的运行模式 速度实际值的选择（由脉冲编码器提供） 脉冲编码器类型 脉冲编码器脉冲数 脉冲编码器信号电压的匹配 说明 电机电枢额定电流

四川华电木里河水电开发有限公司企业标

俄公堡电站运行技术标准

调速系统运行技术标准 Q/MLH.EGB.JS.YX.001-2011

1 主题内容与适用范围

本标准规定了俄公堡电站调速系统的运行要求、运行操作、运行方式、检查维护及事故处理。 本标准适用于俄公堡电站调速系统的运行与维护。 2 引用标准

DL408--2010《电力安全规程（发电厂和变电站部分）》 GB/T 9652.1-199 《中国国家水轮机调速器标准》 DL/T 563-1995 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 DL/T 496-2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 《SAFR-2000H 水轮机调速器电气调节装置产品技术说明书》 《ZFL/D 型调速器液压控制柜操作终端说明书》 3 设备规范 3.1 调速器

项 目 型 号 主配压阀直径 额定油压力 导叶全关闭时间调整范围 频率给定fr调整范围 永态转差系数bp 暂态转差系数bt 缓冲时间常数Td 微分时间常数Tn 开度限制 频率失灵区Ef 功率、开度失灵区E(y-p)

附录一 WOODWARD 505数字式调节器 操作说明 1

概述

Woodward 505是美国Woodward 公司生产的以微处理器为基础的数字式调节器。根据每一台汽轮机的特性和参数对505进行组态。

505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调阀开度，控制蒸汽流量，调整汽机出力，使转速稳定在设定值。

电源调速器保护系统遥控信号控制室现场电液转换器速关阀调阀清除启动升速降速停机就地柜转速探头汽轮机压缩机 图1 控制总图

图1是驱动压缩机的汽轮机的控制回路。压缩机的入口或出口压力可转换成模拟信号

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4-20mA给WOODWARD505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。

汽机的启动、暖机，升/降速可以在505面板上完成。安装在汽机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。但505面板操作有优先权。

利用505可以进行汽机的超速试验，505面板上会显现报警信号。505出现跳闸信号时，模拟输出为0mA，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断

电机调速器对电动机的4种控制方式

我们常说电机调速器控制电动机设备，但具体是怎样控制的呢?原来，电机调速器对电动机进行控制，主要是依据电动机的特性参数及电动机工作请求，进行对电动机提供电压、电流、频率进行控制达到负载的请求。电机调速器对电动机控制常见的主要有四种方式分别是：U/f安稳操控、转差频率操控、矢量操控、直接转矩操控。

1、U/f安稳操控

U/f操控是在改动电动机电源频率的一起改动电动机电源的电压，使电动机磁通坚持必定，在较宽的调速范围内，电动机的功率，功率因数不降低。因为是操控电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f操控。安稳U/f操控存在的首要问题是低速功能较差，转速极低时，电磁转矩无法战胜较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩抵偿和习惯负载转矩的改变;其次是无法精确的操控电动机的实践转速。因为恒U/f电机调速器是转速开环操控，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也即是理想空载转速，而电动机的实践转速由转差率所决议，所以U/f安稳操控方式存在的安稳差错不能操控，故无法精确操控电动机的实践转速。

2、转差频率操控

转差频率是施加于电动机的沟通电源频率与电动机速度的差频率。依据异步电动机安稳数学模型可知，

沈阳理工大学学士学位论文

摘要

本文主要介绍了基于AVR单片机的红外遥控电机调速器设计。主要内容为硬件电路的设计和软件程序的设计。主要实现的功能是：当分别按下加速、减速和停止按键时，电机相应加速、减速、停止，同时LCD显示屏上显示电机速度。

此模块是基于A VR单片机的，CPU利用率高且执行速度快，支持程序的JTAG在线编程，给设计带来了极大的方便。该模块的硬件开发工具是Protues，开发平台采用的是Atmel公司的ATmega16单片机。本次设计软件方面主要使用的开发工具是WINAVR，所使用的编程语言是C语言。完成本次设计需要掌握ATmega16单片机的相关知识与实际应用，单片机外围电路的设计等。

该驱动程序能够正常运行，运行结果正确，证明设计思路正确。

关键词：红外遥控；Protues；电机调速；ATmega16单片机

I

沈阳理工大学学士学位论文

Abstract

This article mainly introduced the infrared remote control motor speed controller design based on A VR single-chip computer.The main content of t

变频器与磁力耦合器的一些说明

1、前言

我国经济目前正处于高速发展时期，随着年工业生产总值的不断提高，能源消耗也随之大幅度上升，由于国内工业发展比例失调，目前在工业生产中缺电和电价居高不下的局面已经严重制约了我国经济的发展，对此国家提出节能减排的政策方略。

目前，火电生产企业辅机能耗高，而且电网对发电机组参与调峰的能力要求越来越高，更使辅机能耗居高不下，严重制约了经济效益的提高。对电站主要辅机中的风机进行变频改造，其节能效果非常明显。因此，采用高压变频节能技术，以其卓越的调速性能、完善的保护功能、显著的节能效果和容易与DCS自动控制系统接口实现自动调节等特点(同时，实施变频改造后能优化机组的调节性能，有利于机组的稳定运行)，必将在电厂引风机等高压大容量旋转设备改造中得到广泛的应用。使用变频器除了起到节能作用外，对机组还有以下好处：

(1)高压变频器优良的软启动／停止功能(可以零转速启动)，启动过程最大电流小于额定电流，大大减小了启动冲击电流对电动机和电网的冲击。有效减小了电机故障。从而大大延长了电机的检修周期和使用寿命。同时还可有效避免冲击负荷对电网的不利影响；

(2)变频改造后，原调节风门全开，大大减少其磨损，延长了风门使用寿命，降低检修维

看到部分吧友对这个感兴趣，所以花了点时间做了几个图，给大家分享，如果有兄弟感觉不错，就麻烦出手顶一下，以便让其他兄弟有机会看到。

其实是这样，主线圈的1（2）接副线圈的2(1),这样就正传，反过来 主线圈的1（2）接副线圈的1（2），这样就反转，

以上两个图，一般的常规单相电机都可以用，不论他的主线圈与副线圈的参数一样不一样， 另外还有一种单相电机，工作中需要他正反转，但是采用上面的办法，比较麻烦，实现自动控制，器件需要也多，所以就出现了，不分主副线圈的单相电机，就是主副线圈的参数一样，

这种不分主副线圈的单相电机，除了用上面的这个办法外还可以这样

顺便说一下，洗衣机的电机就是不分主副的单相电机 第二个图还可以变形为这样，这样也可以实现反转

单相电机的画法还有一种

哦，再补充一点，5楼的图只适用于不分主副线圈的电机，各位看清楚了。如果单相电机两个线圈的外观上，明显不一样，就不能采用5楼的方法，切记切记

倒顺开关控制的单相电机正反转

相电机接线图及原理有不少电工对单相电机的接线不太清楚，小编先对单相电机的正反转原理讲一下。

单相电动机有两组线圈，有一个公共端，一个运行端，一个启动端，电容接在运行端和启动端之间。电源接在公共端和运行端时，电机正转；电源接在公共端和启动端时，电机反转；只有运行线圈和启动线圈截面积一样的单相可逆电机，才能正反转，否则反转不能带负荷。

单相电机正反转接线图

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单相电机正反转原理

单相电容电机有两个绕组，即启动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。在启动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和启动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使启动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达最大值。在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩，使电机旋转起来。

一般运行绕组（主线圈）线径较粗一点，启动绕组（副线圈）线径较细，用万用表量启动绕组比运行绕组的电阻值稍大一点儿。

单相电机启动原理分：1、电阻启动式（电冰箱电机等）；2、电容启动式（木工电刨电机等）；3、电容运转式（洗衣机、电风扇等）；4