数控系统与plc通讯

星级员工教材

XING JI YUAN GONG JIAO CAI

数控系统与PLC技术

DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN

——设 备 教 材 之 三 （技能类）

教 师 讲 义

JIAO SHI JIANG YI

单 位：安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂 学员对象：柴油机厂维修员工 教学课时：12课时

1

引言

关于讲师的自我介绍

?姓名： ?办公电话： ?移动电话： ? 邮箱： 数控设备是一种自动化程度较高，架构较复杂的先进加工设备，是企业的重点、关键设备。发挥数控设备的高效益，首先就要正确的操作使用和精心的维护，才能保证设备的利用率，防止机床非正常的磨损、避免发生故障，保持设备良好的技术状态，及时发现和消除故障隐患，保证数控设备安全

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西门子300PLC与数控系统840D和828D通讯的分析与应用

作者：陈城锦

来源：《科技风》2016年第12期

摘 要：对西门子S7-300 PLC、WINCC与数控系统的通讯方式进行介绍，分析了PLC与数控系统相关联的通讯设计思路，介绍S7-300 PLC通过WINCC和840D/828D建立通讯的应用。

关键词：840D；828D；S7-300；PLC；WINCC；通讯 中图分类号：TP273 文献标志码：A

数控机床与外围设备的通讯方式大部分采用IO通讯，随着数控机床自动加工技术的发展，数据交互量要求越来越高，在数据量大的场合中IO通讯有时会不适用。

当前数控机床采用网络或者总线等通讯越来越多。笔者在项目中遇到一个典型的案例，由于设计前期通讯未搭建，在整合阶段由于采用西门子315-2DP、840D和828D，设备之间可以进行多种通讯。

经过研究，基于现场方便和成本考虑，通过WINCC为该现场提供了通讯解决方案。 1 各部分使用通讯介绍 1.1 S7-

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

数控代码

华兴数控车床G代码

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G30 G31 G47 G48

G54～G59 G71

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07

快速定位 G72 端面切削复合循环 直线插补

G73 封闭轮廓复合循环

顺时针圆弧插补 G74 返回机床参考点（机械原点） 逆时针圆弧插补 G75 返回对刀点 延时 G76 返回加工开始点 进给准停

G77 恢复当前坐标系 独立子程序调用 G81 外圆加工循环 独立子程序定义

G82 端面加工循环 独立子程序定义结束，返回调用程序 G85 英制刚性攻丝循环 跳转加工

G86 公制螺纹加工循环 程序块调用加工程序内子程序调用 G87 英制螺纹加工循环 无限循环 G90 绝对值方式编程 倍率取消 G91 增量值方式编程 倍率定义

G92 设置程序零点 短直线速度自动过渡 G96 恒线速切削有效 取消

G97 取消恒线速切削 工件坐标系选择 G98 取消每转进给 内外径切削复合循环

G99

设定每转进给

华兴车床M指令

条件停

M08 工件夹紧 程序结束并停机 M09 工件松开 主轴正转

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

数控车床编程与操作

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 代码 G00 G01 G02 G03 G04 G10 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G32 G34 G40 G41 G42 07 01 00 00 01 组群 功能简介 定位（快速进给） 直线插补（直线切削） 圆弧插补（顺时针） 圆弧插补（逆时针） 暂停（延时） 可编程数据输入（资料设定） 英制输入单位 06 公制输入单位（美制） 存储行程检查接通 04 存储行程检查断开 主轴速度波动检测断 08 主轴速度波动检测开 自动返回参考点确认 返回参考位置 第2、3、4参考位置返回 螺纹切削 变螺距螺纹切削 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补偿 刀尖半径右补偿 - 1 -

数控车床编程与操作

坐标系设定或主轴最大速度21

　现代制造工程2008年第7期数控加工技术

FANUC20i数控系统与笔记本电脑之间的串行通讯

刘海涛1,杨刚2,姜海林1

(1淮阴工学院机械工程系,淮安223003;2淮阴工学院数字化制造技术实验室,淮安223003)

摘要:介绍实现F ANUC20i数控系统和笔记本电脑之间的串行通讯方法和步骤,并实现了数控机床上传程序、下传程序和在线DNC加工。

关键词:串行通讯;US B2RS232C转接线;W inPC I N

中图分类号:T N914　文献标识码:B　文章编号:1671—3133(2008)07—0016—03

Ser i a l comm un i ca ti on between FANUC20i NC system and port able PC

L iu Hai2tao1,Yang Gang2,J iang Hai2lin1

(1Mechanical Engineering Depart m ent,Huaiyin I nstitute of Technol ogy,Huaian223003,J iangsu,CHN;

2D igitalManufacturing Technol ogy Lab.,Huaiyin I nstitute of

机床数控系统中第一章第二节数控系统的分类

说课稿

我说课的题目是：《数控系统的分类》。本节是高教版《机床数控系统》第一章第二节的内容。我主要从教材分析，教法设计，学法指导，教学过程，几点说明等几个方面进行阐述。

一、教材分析：从以下四方面加以分析：

1、地位作用：本节主要阐述数控系统的工作原理、组成及数控系统的分类，从理论角度介绍了数控系统的基本理论，对于生产实践有重要指导意义,也为后续章节的学习奠定了基础,所以本节内容是本章的重点之一。

2、教学目标：根据大纳要求，结合学生特点，我将教学目标定为知识目标，能力目标，思想目标三个方面。

知识目标：

（1）掌握机床数控系统的工作原理。

（2）熟悉数控机床的组成部件。

（3）了解机床数控系统的分类方式及其特点。

能力目标：

（1）培养学生观察、分析及综合归纳能力。

（2）培养学生主动探究、协作学习的能力。

情感目标：

1．在探究知识的过程中，形成乐于探究的意识和敢于创新的精神。

2．体验探索科学的乐趣，养成主动与他人交流合作的精神。

3、重点与难

机床数控系统的组成部分对于指导实践生产有着重要意义，所以把它定为教学重点。而机床数控系统的工作原理及机床数控系统的分类方式及其特点相对学生的基础而言有一定的难度，所以把它定为教学难点。

第10章 PLC通讯

为了下载或上传程序、查看PLC参数表或PLC状态信息，首要的工作是要建立与PLC的通讯。本章主要讲述如何去建立与PLC的通讯，以及一些在线操作等。

本章内容

该章节提供以下信息：

??如何使用通讯配置功能（CCU）去建立计算机同PLC之间的通讯； ??通讯配置指导；

??如何在工程文件夹与PLC建立传送关系；

??如何从PLC清除故障数据，以及比较PC/PLC文件夹信息； ??如何读/写/校验flash内存；

??如何读/写/校验EZ程序存储设备（VersaMax CPUs）； ??如何查看PLC状态信息；

??如何改变PLC的运行/停止状态； ??监视逻辑的执行。

连接到PLC

根据PLC的功能，你可以通过串行通讯或以太网连接到PLC设备。连接工作主要是定义设备名称、选择一个通讯端口。成功的连接需要设备定义，定义内容包括：默认的PC通讯口，目标PLC设备类型，PLC SNP地址和PLC IP地址。端口定义主要用于初始化同PLC的通讯。这一节对几种连接PLC的方式做了说明：串口通讯（点-点）、串口通讯（多-点）和Modem连接，以及TCP/IP以太网通讯。

串行通讯（

第三章 典型数控系统数据备份与参数设置

在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失，参数紊乱等各种故障。如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。

因此必须对数据的备份工作一定做好，以防以外的发生。对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。本章主要介绍西门子系统、FANUC系统和华中数控系统的数据备份与恢复。

3.1 西门子802系列数据备份与恢复

参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复。数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，

数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。 通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。 3.1.1 数据的存储

SRAM

FLASH ROM

出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值）

机床数据、刀具数据、 零点偏移、设定数据、 螺距补偿、R参数、 零件程序、固定循环