自动控制原理及其应用第五版答案

(2-2题~2-4题) 部分习题答案(仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！)

2-2(a) mxo ( t ) f1[ xi ( t ) - xo ( t )] - f 2 xo ( t ) x 即：m o ( t ) ( f 1 f 2 ) xo ( t ) f 1 xi ( t ) (b) f ( k k ) x ( t ) k k x ( t ) k fx ( t ) 1 2 o 1 2 o 2 i

(c) fxo ( t ) + ( k1 + k2 ) xo ( t ) = fxi ( t ) + k1 xi ( t )2-3(a) R1 R2C1C 2uo ( t ) + ( R1C1 + R2C 2 + R1C 2 )uo ( t ) + uo ( t )

= R1 R2C1C 2ui ( t ) + ( R1C1 + R2C 2 )ui ( t )(b) f1 f 2 o ( t ) + ( f1k1 + f1k2 + f 2k1 ) xo ( t ) + k1k2 xo ( t ) x

= f1 f 2 i ( t ) + ( f

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自动控制原理试卷与答案

200 /200 学年第 学期考试试卷

课程名称： 课程代码： 专业班级： 教学班号： 本卷为 卷，共 页，考试方式： ，考试时间： 分钟 题 号 得 分 阅卷人

一、填空题：(每空1.5分，共15分)

1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。 2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫 。

3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。 4. 积分环节的传递函数为 。

5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。 6. 系统速度误差系数Kv= 。

7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。 8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。 9. 二阶振荡环节的频率特性为 。 10.拉氏变

自动控制原理试卷与答案 （A/B卷 闭卷）

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为。 G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率?n阻尼比?? ，

? ，该系统的特征方程为 ，该系

?0.2t统的单位阶跃响应曲线为 。

e5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10为 。

?5e?0.t5，则该系统的传递函数G(s)6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg(??)?90?tg(T?)，则该系

第三章习题课 (3-1)3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响 应值的98%,并且假设温度计为一阶系 应值的 求时间常数T。 统，求时间常数 。如果将温度计放在 澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度 澡盆内，澡盆的温度以 的速度 线性变化，求温度计的误差。 线性变化，求温度计的误差。 解: c(t)=c(∞)98% t=4T=1 min T=0.25 e-t/T) c(t)=10(t-T+ r(t)=10t e(t)=r(t)-c(t) =10(T- e-t/T) ess=lim e(t) =10T=2.5 t→∞

第三章习题课 (3-2)3-2 电路如图，设系统初始状态为领. 电路如图，设系统初始状态为领. (1)求系统的单位阶跃响应 及uc(t1)=8 求系统的单位阶跃响应,及 求系统的单位阶跃响应 R1 时的t 时的 1值. C=2.5µF R0=20 k R1=200 k C ur R0 - ∞ R1/R0 uc K + 解: G(s)= =Ts + 1 + R1Cs+1 T=R1C=0.5 K=R1/R0=10 t -2t -T) uc(t)=K(1– e =10(1– e ) e-2t=0.2 -2t t=0.8 8

化工仪表及自动化课后答案(1至26)

机械设计基础第五版(杨可桢程光蕴李仲生)课后答案(27至172)

化工仪表及自动化课后答案

想要学好化学化工仪表及自动化首先要把概念性的东西记住了，其次要我们学会分析答案的精华部分，祝大家学好化工每一个学科……………..李国鹏寄语

第一章自动控制系统基本概念（）

1.什么是化工自动化？它有什么重要意义？

答:在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。

实现化工自动化，能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2.化工自动化主要包括哪些内容？

答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。

3.自动控制系统怎样构成？各组成环节起什么作用？

答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。

在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信

习题与思考题

第二章 机电传动系统的动力学基础

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩的概念。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM TL TM

TL

N

TM=TL TM< TL

TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速

TM TL TM TL

TM>

快捷英语第五版答案

【篇一：acfun题库310道题】

lass=txt>a、意见反馈需要登录才能反馈 b.用户可以直接咨询客服 c.存在反馈快捷通道d.意见反馈和举报效果一样

2、一下四个著名的动画业界人士，没有在动画业界童话《白箱》里出现过的是a. 富野由悠季 b.庵野秀明 c.南雅彦d.石川光久

3、《南方公园》中拥有无限复活能力的角色是？d a.斯坦 b.凯尔 c.卡特曼d.肯尼

4、游戏《无主之地》系列中，帅哥杰克的面具下隐藏着？b a.外星人脸 b.秘藏标识

c.一模一样的脸d.魔女的标识 5、评论才是？c a.下体 b.三体 c.本体 d.扁桃体

6、韩国男子组合bigbang的mv‘love song’，采用了一连贯的长镜头组成，但有一个破绽可以看出是mv后期合成的，这个破绽是？c

a.崔胜贤的项链b.姜大成的西装 c.权志龙的手表d.东永斐的皮鞋

7、北斗之萨样指的是哪位日本声优？a a后藤邑子 b.后藤纱里绪 c.佐藤利奈 d.新井里美

8.一下哪位男性没有喜欢过吉安娜?普罗德摩尔？b a.阿尔萨斯 b.伊利丹 c.凯尔萨斯 d.萨尔

9、“葛炮”的原型人物，曾为哪部动画配

第一章“电路模型和电路定律”练习题

1-1说明题1-1图（a）、（b）中：（1）u、i的参考方向是否关联？（2）ui乘积表示什么功率？（3）如果在图（a）中u>0、i<0；图（b）中u>0、i>0，元件实际发出还是吸收功率？

元件i+ui元件u? +?

（a） （b）

题1-1图

解

（1）u、i的参考方向是否关联？

答：(a) 关联——同一元件上的电压、电流的参考方向一致，称为关联参考方向；

(b) 非关联——同一元件上的电压、电流的参考方向相反，称为非关联参考方向。

（2）ui乘积表示什么功率？

答：(a) 吸收功率——关联方向下，乘积p = ui > 0表示吸收功率；

(b) 发出功率——非关联方向，调换电流i的参考方向之后，乘积p = ui < 0，表示

元件发出功率。

（3）如果在图 (a) 中u>0，i<0，元件实际发出还是吸收功率？

答：(a) 发出功率——关联方向下，u > 0，i < 0，功率p为负值下，元件实际发出功率； (b) 吸收功率——非关联方向下，调换电流i的参考方向之后，u > 0，i > 0，功率p为正值下，元件实际吸收功率；

1-4 在指定的电压u和电流i的参考方向下，写出题1-4图所示各元件的u和

2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？

因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω2

2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多?

因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变 转速越小GD2越大，转速越大GD2 越小。

2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动

第五章

5-1已知单位负反馈系统的开环传递函数为10()1

G s s =+，系统的给定信号如下 （1）1()sin(30)r t t =+ （2）2()2cos(245)r t t =-

（3）3()sin(30)2cos(245)r t t t =+-- 求系统的稳态输出。 解：闭环传递函数为()10()1()11

G s s G s s Φ==++ 闭环频率特性为221011010()11121121j j j ωωωωωΦ=

=-+++

()j ωΦ=()arctan 11j ω?ω=-

（1） 当()sin(30)r t t =+时

频率1ω=，输入幅值

011,()()arctan 11r j j ?=Φ=

=- 则系统的稳态输出为：051221()sin[30()]sin[30arctan ]6111

ss C r j t j t ?=Φ++=+- （2） 当()2cos(245)r t t =-时 频率2ω=，输入幅值

022,(2)(2)arctan 11

r j j ?=Φ=

=- 则系统的稳态输出为：0452(2)cos[245(2)]cos[245arctan ]511

ss C r j t j t ?=Φ-+=