机器视觉检测与人工检测相比有什么优势

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和

机器视觉检测 一、概念

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

2、典型结构

五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡、软件

1.照明

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。目前没有通用的照明设备，具体应用场景选择相应的照明装置。照射方法可分为：

分类 背向照明

具体说明

优点

被测物放在光源和摄像机之能获得高对间 比度的图像 光源和摄像机位于被测物的便于安装 同侧

前向照明

结构光

将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息

频闪光照明

将高频率的光脉冲照射到物

体上，摄像机拍摄要求与光源同步

2.镜头

镜头的选择应注意以下几点：焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影响至目标的距离、中心点/节点、畸变。 3.相机

按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。

要根据不同的实际应用场合选不同的相机和

方向性纹路中的表面瑕疵

应用机器视觉于方向性纹路 之表面瑕疵检测

方向性纹路中的表面瑕疵

纹路的种类 有方向性的纹路(directional texture)–灰阶变化具有规则性且依特定方向重复的现 象，且呈现某些固定方向的结构特征 –如纺织品之经纬或切削加工件之刀纹等

无方向性之随机纹路(random texture)–不具固定方向性，且随机分布于物体表面 –例如金属铸件

方向性纹路中的表面瑕疵

举例

布紋

切削加工件

金屬鑄件

方向性纹路中的表面瑕疵

本研究的方法 事先并不需要建立纹路的特征指针，而是藉由 傅立叶转换可以凸显方向性纹路之周期性特征 的特性，以及反傅立叶转换之影像还原技术， 来进行方向性纹路之表面瑕疵检测。

方向性纹路中的表面瑕疵

纹路之图例 方向性纹路-切削加工件

(a1) 原始影像

(a2) 傅立叶转换影像

方向性纹路中的表面瑕疵

纹路之图例 随机纹路-金属铸件

(b1) 原始影像

(b2) 傅立叶转换影像

方向性纹路中的表面瑕疵

各个流程方法之处理结果21000 18000 15000 ¨ ¤ × 12000 « Ö ² ¥ 9000 [ È ­ 6000

A

介绍了机器视觉在新的领域的应用,在微电子半导体等生产线上的定位系统,哈哈

基于机器视觉的智能控制定位检测系统＊

王东慧1，程武山2，姬明权1

（1 上海工程技术大学 汽车工程学院 上海 201620 2 上海工程技术大学 机械工程学院 上海 201620）

摘要：制造业的发展，尤其在半导体和电子行业，带来了对机器视觉需求的提升；也决定了机器视觉将由过去单纯的采集、分析、传递数据，判断动作，逐渐朝着开放性的方向发展，这一趋势也预示着机器视觉将与自动化更进一步的融合。由于机器视觉的介入，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。本文介绍了一种基于机器视觉的自动传插件的智能控制定位检测系统，该系统的设计和研发在更多自由度，更精确、快速的自动化智能控制做出了进一步的提升和改善，更能适应市场的需要和发展。多样化、个性化更加凸显。 关键词：机器视觉；智能控制；定位检测；自动传插件。 中图分类号：TP391.4 文献标识码：A

The System of Intelligent Control and Location Detection Based on Machine Vision

Wang Donghui1 ，Cheng Wushan2 ，J

上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发www.jk-pe.com

机器视觉光源有哪些选择？

机器视觉是自动化的一部分，是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等前沿技术的行业，综合电气、机械、光学、计算机软硬件等各方面的技术，把图像中的特征信息通过一定的算法提取出来，进行处理并加以理解，最终应用到实际工程中。因为目标信息包含在图像中，所以图像本身的质量对整个视觉系统而言就成为了关键所在。

例如对于尺寸测量，采取理想的打光方式，采集到的图像边缘清晰，特征明显，很容易提取到目标轮廓信息，可以使用简易快速的算法测量，得到结果。这对提高软件的稳定性与快速性有很大的帮助。但是每一种实际应用对图像质量的要求是不相同的，有时需要清晰的图像，有时反而模糊的图像对特征提取更理想。 好的光学系统能够改善整个视觉系统的分辨率，简化软件的运算量，提高视觉系统的精度与稳定性；不合理的光学习太，容易引起很多问题： 1、曝光过度则隐藏许多重要特征信息。 2、阴影会引起边缘、位置的误检。

3、信噪比过低、均匀性不好，则导致图像阈值分割困难，系统稳定性下降等。

上海嘉肯光电科技有限公司是一家专业从事机器视觉光源的研发、生产和销售为一体的高

介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链,以MD—H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准,进而完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明：该方法操作简单,能够获得±0.30m

21 0 0年第 2 9卷第 2期

传感器与微系统 ( rnd cradM coytm T c nl is Ta su e n irss eh o g ) e oe

8 3

工业机器人视觉检测系统的现场标定技术王一，任永杰，刘常杰，叶声华(天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 3 0 7 ) 0 0 2

摘

要：介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系

统坐标变换链， MD H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型，以—同时，对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵，实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准，而进完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明：方法操作简单，够获得± . 0该能 03 mm的标

河海大学本科毕业设计（论文）

毕业设计（论文）

课题 基于机器视觉的路面裂缝检测

专业年级 电子信息工程2009级 学 号 0962610107 姓 名 马 卉 指导教师 张 卓 评 阅 人

二0一三年六月 物联网工程学院

1

河海大学本科毕业设计（论文）

河 海 大 学

本科毕业设计（论文）任务书

（理 工 科 类）

Ⅰ、毕业设计（论文）题目：

基于机器视觉的路面裂缝检测方法研究与实现

Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法

和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）：

裂缝是最常见的路面损坏，在路面裂缝演变成坑槽之前进行修补，可以大大节约路面的维护成本。与传统的人工检测方式相比，视觉检测效率高、自动化程度和安全性更强，本

PrintWorld包装话题

2010．10

“机器视觉检测系统”

在卷盘烫印设备上的应用

云南九九彩印有限公司

陈

源

机器视觉，是将自动控制机器的能力和视觉传感结合起来。机器视觉检测系统是通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算，与预设的容许度及其他条件进行比对，进行判别，并根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉用于印刷包装行业中的质量检测，按其安装的载体不同可分为在线检测系统和离线检测系统两种。两种检测系统功能基本相同，区别主要在于对不合格品的处理方式上。当发现缺陷时，在线系统通常会在系统中记录下缺陷的位置（卷筒纸：长度，单张纸：张数），或使用喷码机、贴标机、打标机在纸边上做出标记；离线检测系统(通常安装在检品机或复卷机上)除记录缺陷位置与标记功能外，还能够根据检测结果通过检品机将好、坏品自动分配。

针对印刷品的机器视觉系统安装在胶印机、凹印机、柔印机、印码机等印刷设备之上的相对较多，用来实时检测印刷质量，印品可以是单张纸，也可以是卷筒纸。应用于烫金、压凹凸、模切等印后加工设备上的相对较少，现结合工作实际，就在线检测系统运用于卷烟商标卷到卷烫印设备，谈谈自己的体会。

单张的卷烟商标与卷盘

PrintWorld包装话题

2010．10

“机器视觉检测系统”

在卷盘烫印设备上的应用

云南九九彩印有限公司

陈

源

机器视觉，是将自动控制机器的能力和视觉传感结合起来。机器视觉检测系统是通过机器视觉产品，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算，与预设的容许度及其他条件进行比对，进行判别，并根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉用于印刷包装行业中的质量检测，按其安装的载体不同可分为在线检测系统和离线检测系统两种。两种检测系统功能基本相同，区别主要在于对不合格品的处理方式上。当发现缺陷时，在线系统通常会在系统中记录下缺陷的位置（卷筒纸：长度，单张纸：张数），或使用喷码机、贴标机、打标机在纸边上做出标记；离线检测系统(通常安装在检品机或复卷机上)除记录缺陷位置与标记功能外，还能够根据检测结果通过检品机将好、坏品自动分配。

针对印刷品的机器视觉系统安装在胶印机、凹印机、柔印机、印码机等印刷设备之上的相对较多，用来实时检测印刷质量，印品可以是单张纸，也可以是卷筒纸。应用于烫金、压凹凸、模切等印后加工设备上的相对较少，现结合工作实际，就在线检测系统运用于卷烟商标卷到卷烫印设备，谈谈自己的体会。

单张的卷烟商标与卷盘

相比其它类型融资夹层融资有哪些优势？风险多大？

夹层融资有哪些优势？所谓夹层融资，是指在风险和回报方面介于优先债务和股本融资之间的一种融资形式。夹层融资只是从属债务的一种，但是它常常从作为从属债务同义词来用。夹层融资的利率水平一般在10%～15%之间，投资者的目标回报率是20%～30%。一般说来，夹层利率越低，权益认购权就越多。

相比于其它类型融资，夹层融资有哪些优势呢？由于夹层融资是介于风险较低的优先债务和风险较高的股本投资之间的一种融资方式，因此它处于公司资本结构的中层。

夹层融资优势如下：

1.长期融资

亚洲许多中型企业发现，要从银行那里获得三年以上的贷款仍很困难。而夹层融资通常提供还款期限为5到7年的资金。

2.可调整的结构

夹层融资的提供者可以调整还款方式，使之符合借款者的现金流要求及其他特性。与通过公众股市和债市融资相比，夹层融资可以相对谨慎、快速地进行较小规模的融资。

3.限制较少

与银行贷款相比，夹层融资在公司控制和财务契约方面的限制较少。尽管夹层融资的提供者会要求拥有观察员的权利，但他们一般很少参与到借款者的日常经营中去，在董事会中也没有投票权。

4.成本低

人们普遍认为，夹层融资的成本要低于股权融资，因