电动车小拖车简易制作

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

简易智能电动车的设计与制作

摘 要

本课题设计制作了一款具有简易智能判断功能的小车，它具有自动寻迹功能（在一定范围内行驶），设计了电路图，编制了软件并完成安装、调试，形成了样机。作品以两电动机为主驱动，通过光电三极管来采集信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动的达林顿管原理的三极管组合。其中，黑带检测采用红外线接收三极管完成；将信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。通过本课题的设计，使我们学习了单片机技术的中断技术，更好的掌握了单片机的核心内容。又巩固了模拟电路中的功率放大电路知识， 把实践和理论更好的结合。

关键字：单片机 智能控制 光电信号收发 寻迹行驶

Abstract

This topic-based group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the functio

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

简易智能电动车

摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物

目录

摘要………………………………………………………………………………2 第一章 方案论证与选择………………………………………………………3 1.1 驱动模块………………………………………………………………… 3 1.2 黑线检测模块………………………………………………………………4 1.3 码盘测距模块………………………………………………………………4 1.4 金属检测模块………………………………………………………………5 1.5 光源追踪检测模块…………………………………………………………5 1.6 超声波模块 ………………………………………………………………5 1.7 声光提示模块………………………………………………………………6 1.8.系统供电单元电路…………………………………………………………6 第二章 系统理论分析与计算…………………………………………………7 2.1 总体设计方案………………………………………………………………7 2.2电机PWM驱动模块的设计与实现…………………………………………7 2.3 单片机控制电路 ……………………………………………………………8 2.4测距模块设计………………………………………

简易智能电动车设计

郑州科技学院

专科毕业设计（论文）

题 目 _ 简易智能电动车设计 学生姓名 专业班级 08应用电子技术三班 学 号 20 38 所 在 系 电子工程系 指导教师 完成时间 2010 28日

I

简易智能电动车设计

简易智能电动车设计

摘要

随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增，它广泛消费类产品。电动车中的步进电机是主要的部分，步进电机广泛用于数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为智能电动车的控制，并用四个按键开关来控制电动车的正转、反转、加速、减速。系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块

电动车跷跷板制作与设计

摘要：本电动车跷跷板是以吕合金为车架，msp430单片机为控制核心，加以步进电机、红外光电传感器、光耦传感器、倾角传感器、LCD数码光和电源电路以及其他电路构成。系统由msp430通过IO口控制小车的前进后退停止平衡以及转向。寻迹由ST188型红外光电对管完成，平衡由倾角传感器完成，用L298N驱动步进电机，同时本系统用LCD数码管进行数字显示，以显示当前电动车的运动状态。

关键词：msp430 步进电机 L298N 红外光电传感器 倾角传感器 LED数码管

一． 模块方案比较与设计

根据题目要求，本系统主要由控制器模块、电源模块、寻迹传感器模块、平衡传感器模块、步进电机及其驱动模块、LCD数码管模块。本系统的方框图如下图所示：

为较好的实现各模块的功能，我们分别设计了几种方案并分别进行了论证。 1.1．1车架设计

方案1：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。但是一般的说来，玩具电动车具有如下缺点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需传感器的安装十分不方便。其次，玩具电动车的电机多为玩具直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速。而且这种电动车一般都价格不扉。因

日本电动汽车的发展现状

一、发展历程 1、纯电动汽车

从70年代开始很多汽车企业开始开发纯电动车，但能坚持下来进行研发和销售的只有大发和铃木两家。1990年以后，由于环境等问题，大汽车企业又都一起重新开始，于是产生了第二代纯电动车。

由于价格等方面的原因，纯电动车的开发向小型化发展，单人和2人车型已成为主力车型，车辆技术、零部件技术、充电设施技术都已相对成熟。截止到2002年，日本纯电动汽车的保有量为2696台。

目前，日本电动车辆协会、汽车协会、汽车电子协会等部门已经初步建立了一些EV共同利用系统，正在为在不远的将来实现纯电动车的实用化，进行试运行和试运营。

2、混合动力电动汽车

由于系统复杂，过去都是用在大型车上。但随着汽车技术向着节能、环保方向发展，自从1997年丰田PRIUS进入市场成功以后，发生了关键性的转变，本田、日产等各大汽车公司也都开发出了各具特色的混合动力汽车。

目前混合动力汽车HEV的主要市场在北美和日本，市场业绩最好的是丰田和本田两家汽车公司。截止到2002年，日本混合动力汽车的保有量为91210台。 从销售和保有情况来看，日本混合动力汽车技术先进，已经实用化，进入了新的发展时期。在日本，混合动力技术已经深深融入传统汽车

电动车电池工作原理,修复技术

蓄电池作为“方便电源”一直被人们所广泛使用，在2003年前普通百姓直接使用还不多见，

随着电动车在我国普及化程度不断提高，蓄电池越来越多的贴近百姓生活，但人们又对蓄电

池的知识了解甚少：电瓶如何坏损过快、容量减少的电瓶是否可以修复、如何保养电瓶等等

提出疑问，在此我们仅对电动车电瓶坏损成因、修复、保养浅谈如下，供读者参考。

电动车一般使用的是免维护的铅酸蓄电池，电解液为胶体状，分为24V、36V 、48V和

60V。市面上36V和48V的为多、24V和60V的为少。24V为二节、36V为三节、48V为四节、

60V为五节12V的单体蓄电池串联而成；单体电池每节为12V，由6隔串联组成，每隔2V，

每隔均有正负极板和胶体电解液。蓄电池坏损原因很复杂，大致分为以下6种：

1、“过充”导致蓄电池坏损。

“过充”就是过量给蓄电池充电而产生的一种对蓄电池化学和物理性能起破坏作用的现象。

“过充”首先是充电器的原因。目前的电动车充电器都有安全充电电压设置，充电电压

一般设定在电瓶标准电压的1.2倍以内，如48V的蓄电池，充电电压设定在57.2V以内。蓄

电池在放电过程中，电压会逐步下降，当再次给电瓶充电时，充电器的红灯会亮起，表示充

电进行时，当电能不

电动车租赁协议

甲方：

乙方： 身份证： 学号： 联系电话： 租赁时间：起租 月 日 时 还 月 日 时 一、双方的责任义务 （一）甲方的责任义务

1、甲方向乙方交付设备齐全的租赁车辆，并对承租人是否具有相应的行为能力进行合理审查。

2、车辆租赁期间若发生交通事故,甲方不承担任何责任,需有乙方自行负责。

3、甲方不承担乙方在行驶过程中产生的一切安全及车辆外部零件损坏任何责任。 4、甲方免费提供租赁车辆保养及年检、合理使用中出现的故障维修。 5、甲方有权收回乙方不续交租金的租赁车辆而终止履行协议。

6、甲方不承担由乙方使用租赁车辆引发的连带责任及任何经济责任。 7、甲方拒绝接受租赁车辆在合同期间发生交通违章的处罚,甲方有权将合同中登记的驾驶员作为责任人提交公安交通管理部门处理。

8、甲方对电动车租赁申请者﹙乙方﹚的信用信息有知情权。 9、乙方在合同协议时间内退还租赁电动车,终止协议合同,甲方扣取乙方一定比例押金做为租金。

10、乙方如不能按时交还租赁车辆,每逾

日本电动汽车的发展现状

一、发展历程 1、纯电动汽车

从70年代开始很多汽车企业开始开发纯电动车，但能坚持下来进行研发和销售的只有大发和铃木两家。1990年以后，由于环境等问题，大汽车企业又都一起重新开始，于是产生了第二代纯电动车。

由于价格等方面的原因，纯电动车的开发向小型化发展，单人和2人车型已成为主力车型，车辆技术、零部件技术、充电设施技术都已相对成熟。截止到2002年，日本纯电动汽车的保有量为2696台。

目前，日本电动车辆协会、汽车协会、汽车电子协会等部门已经初步建立了一些EV共同利用系统，正在为在不远的将来实现纯电动车的实用化，进行试运行和试运营。

2、混合动力电动汽车

由于系统复杂，过去都是用在大型车上。但随着汽车技术向着节能、环保方向发展，自从1997年丰田PRIUS进入市场成功以后，发生了关键性的转变，本田、日产等各大汽车公司也都开发出了各具特色的混合动力汽车。

目前混合动力汽车HEV的主要市场在北美和日本，市场业绩最好的是丰田和本田两家汽车公司。截止到2002年，日本混合动力汽车的保有量为91210台。 从销售和保有情况来看，日本混合动力汽车技术先进，已经实用化，进入了新的发展时期。在日本，混合动力技术已经深深融入传统汽车