北航电路测试实验报告

Verilog上机实验报告

北 京 航 空 航 天 大 学

Verilog上机实验报告

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Verilog上机实验报告

目录

实验一 简单的组合逻辑设计 ......................................................................................... 5 一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、

实验目的 ................................................................................................................... 5 实验内容 ................................................................................................................... 5 对任务的理解 .......................................................

北航自控实验报告6

自控实验六：状态反馈与状态观测器

一．实验目的

1. 掌握用状态反馈进行极点配置的方法。 2. 了解带有状态观测器的状态反馈系统。

二．实验原理

1. 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息，在形成最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。在改善与提高系统性能时不增加系统零、极点，所以不改变系统阶数，实现方便。 2. 已知线形定常系统的状态方程为

Ax Buxy cx

为了实现状态反馈，需要状态变量的测量

值，而在工程中，并不是状态变量都能测量到，而一般只有输出可测，因此希望利用系统的

输入输出量构成对系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同

(t)作为系统状态向量x(t)的估值。状态样动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态向量x

观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差，而引起误差的原因之一是无法使状态观测器

(t) y(t)的反馈是为了使状态估计误差尽可能快的初态等于原系统的初态。引进输出误差y

地衰减到零。状态估计的误差方程为

误差衰减速度，取决于矩阵（A-HC）的特征值。

3. 若系统是可控可观的，则

电子电路设计数字部分

实验报告

学 院：姓 名：

实验一 简单组合逻辑设计

实验内容

描述一个可综合的数据比较器，比较数据a 、b的大小，若相同，则给出结果1，否则给出结果0。

实验仿真结果

实验代码

主程序

module compare(equal,a,b); input[7:0] a,b; output equal;

assign equal=(a>b)?1:0; endmodule

测试程序 module t;

reg[7:0] a,b; reg clock,k; wire equal; initial begin

a=0; b=0; clock=0; k=0; end

always #50 clock = ~clock; always @ (posedge clock) begin

a[0]={$random}%2; a[1]={$random}%2; a[2]={$random}%2; a[3]={$random}%2; a[4]={$random}%2; a[5]={$random}%2;

基本信号分析

一、实验目的

1.掌握基本信号的时域和频域分析方法

2.掌握信号的自相关和互相关分析，了解其应用

二、数据处理与分析

（1）幅值为1，频率为10Hz的正弦信号，上图为时域图，下图为利用快速傅里叶变换获得的频谱图。从频谱图上看出，f=10Hz时频域的幅值最大。

（2）频域为2Hz，幅值为1的方波信号，上图为时域图，下图为借助快速傅立叶变换获得的频域图。从频谱图上看出，f=2Hz时频域的幅值最大，随着频域增大，频域的幅值逐渐衰减。

（3）频率为10Hz，幅值为2的锯齿波信号图，上图为时域图，下图为借助傅立叶变换而获得的频域图。从频域图看出，在10Hz的整数倍频率上，频域幅值都出现了峰值，随着频率的增大，峰值逐渐收敛至0.

（4）平均振幅为0.5的噪声信号，上图为时域图，下图为通过快速傅立叶变换得出的频谱图，从频谱图可以看出，白噪声信号的频谱杂乱无章，无明显规律。

（5）由频率为10Hz、30Hz、50Hz的正弦信号组成的复合信号，上图为时域图，下图为

频域图，从图中可以看出，频谱图在10、30、50Hz处出现了峰值。

（6）频率为2Hz 的正弦信号叠加噪声信号：上图为时域信号图，下图为通过快速傅立叶变换获得的频谱图。与没有叠加噪声信号的

新疆农业大学机械交通学院

教学实习(实验)报告

（农大12,13级的学弟幸福了）

课程名称： 电 路 I 专业班级： 电气 112 学 号： 113736220 学生姓名：

指导教师： 时 间：2012年11月至2012年12月

实验一 基尔霍夫定理的研究

一、实验目的

1、学会使用电压源和电流源；

2、通过实验验证基尔霍夫定理（KCL、KVL）； 二、预习要求

1、对基尔霍夫定理进行复习；

2、复习电压源、电流源等效的方法； 三、实验设备

序号 1 2 3 4 5 名称 可调直流稳压电源 万用表 直流数字电压表 电位、电压测定实验电路板 戴维南定理实验电路板 型号与规格 0~30V 0~200V TKDG-03 TKDG-05

数量 双路 1 1 1 1 备注 自备

四、实验内容

实验电路如图1所示，用TKDG-03挂箱的“基尔霍夫定律/叠加原理”电路板。

实验一 元件特性的示波测量法

一、实验目的

1、学习用示波器测量正弦信号的相位差。

2、学习用示波器测量电压、电流、磁链、电荷等电路的基本变量 3、掌握元件特性的示波测量法，加深对元件特性的理解。 二、实验任务

1、 用直接测量法和李萨如图形法测量RC移相器的相移??即?u??uC实验原理图如图

s5-6示。 2、 图5-3接线，测量下列电阻元件的电流、电压波形及相应的伏安特性曲线（电源频率在

100Hz~1000Hz内）： （1）线性电阻元件（阻值自选）

（2）给定非线性电阻元件（测量电压范围由指导教师给定）电路如图5-7 3、按图5-4接线，测量电容元件的库伏特性曲线。 4、测量线性电感线圈的韦安特性曲线，电路如图5-5

5、测量非线性电感线圈的韦安特性曲线，电源通过电源变压器供给，电路如图5-8所示。

图 5-7 图 5-8

基本信号分析

一、实验目的

1.掌握基本信号的时域和频域分析方法

2.掌握信号的自相关和互相关分析，了解其应用

二、数据处理与分析

（1）幅值为1，频率为10Hz的正弦信号，上图为时域图，下图为利用快速傅里叶变换获得的频谱图。从频谱图上看出，f=10Hz时频域的幅值最大。

（2）频域为2Hz，幅值为1的方波信号，上图为时域图，下图为借助快速傅立叶变换获得的频域图。从频谱图上看出，f=2Hz时频域的幅值最大，随着频域增大，频域的幅值逐渐衰减。

（3）频率为10Hz，幅值为2的锯齿波信号图，上图为时域图，下图为借助傅立叶变换而获得的频域图。从频域图看出，在10Hz的整数倍频率上，频域幅值都出现了峰值，随着频率的增大，峰值逐渐收敛至0.

（4）平均振幅为0.5的噪声信号，上图为时域图，下图为通过快速傅立叶变换得出的频谱图，从频谱图可以看出，白噪声信号的频谱杂乱无章，无明显规律。

（5）由频率为10Hz、30Hz、50Hz的正弦信号组成的复合信号，上图为时域图，下图为

频域图，从图中可以看出，频谱图在10、30、50Hz处出现了峰值。

（6）频率为2Hz 的正弦信号叠加噪声信号：上图为时域信号图，下图为通过快速傅立叶变换获得的频谱图。与没有叠加噪声信号的

《电路与电子线路基础》课外设计制作

总结报告

题目(E)： 直流电源电压监控电路设计 组 号： 11 任课教师： 组 长： 20% 成 员： 20% 成 员： 20% 成 员： 20% 成 员： 20% 联系方式：

二零一三年十月二十九日

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目录

一、主 要 元 件 的 工 作 原 理

二、电 路 实

三、设 计 电

四、电 路 设

五、设 计 指

六、实

1

ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各

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ARM9嵌入式系统实验

实验报告

院（系）名称 自动化科学与电气工程学院 学生姓名 学

号

任课老师

2013年 11 月 15 日

北京航空航天大学研究生实验报告

实验一

ARM基础知识和开发环境

一、实验目的

1．掌握ARM的串行口工作原理。 2．学习编程实现ARM的UART通讯。 3．掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、实验内容

1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，―Enter‖键换行。 4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

三、预备知识

1. 了解EWARM集成开发环境的基本功能 2. 学习串口通讯的基本知识

3. 熟悉S3C2410串口有关的寄存器

四、实验设备及工具

1. 2410s教学实验箱

2. S3C2410的JTAG仿真器

3. ARM EWARM5.3集成开发环境 4. 串口连接线

五、实验原理及说明

1． 异步串行I／O

异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各