气动控制技术实验报告

实验课程名称：汽车电子控制技术

开课实验室： 2011年 6 月1 日 年级、专业、 班级 名称 原理实验 教师评语 教师签名： 年 月 日 目 录 1 实验目的 2 实验装备 3 实验概况 4 实验结果与分析

学号 姓名 指导教师 成绩 实验项目 冷却液温度传感器和进气温度传感器1. 实验目的

1测量在不同的冷却液温度下冷却液温度传感器的电阻值和电路电压以演示该传感器的工作原理。

2测量在不同的进气空气温度下，进气温度传感器的回路电压，以演示该传感器的工作原理。 2.实验装备

GW98—Ⅰ型电控汽车模拟实验台：传感器控制机构模拟器。 3 实验概况

1）冷却液温度传感器原理 1、接通模拟器电源。 2、置 。 停车/空挡开关测试钮于“排除短路”位置（正常停车空挡状态）3、把节气门旋钮置于“怠速”位置。 4、置车辆状态钮于“点火接通”位置。

5、向模拟器右边的电脑监视器（以下简称监视器）输入冷却液温度代码16。 6、用模拟器右上角的选择开关调出40并按下输入钮输入，以设置环境温度为-30℉（-34.

实验课程名称：汽车电子控制技术

开课实验室： 2011年 6 月1 日 年级、专业、 班级 名称 原理实验 教师评语 教师签名： 年 月 日 目 录 1 实验目的 2 实验装备 3 实验概况 4 实验结果与分析

学号 姓名 指导教师 成绩 实验项目 冷却液温度传感器和进气温度传感器1. 实验目的

1测量在不同的冷却液温度下冷却液温度传感器的电阻值和电路电压以演示该传感器的工作原理。

2测量在不同的进气空气温度下，进气温度传感器的回路电压，以演示该传感器的工作原理。 2.实验装备

GW98—Ⅰ型电控汽车模拟实验台：传感器控制机构模拟器。 3 实验概况

1）冷却液温度传感器原理 1、接通模拟器电源。 2、置 。 停车/空挡开关测试钮于“排除短路”位置（正常停车空挡状态）3、把节气门旋钮置于“怠速”位置。 4、置车辆状态钮于“点火接通”位置。

5、向模拟器右边的电脑监视器（以下简称监视器）输入冷却液温度代码16。 6、用模拟器右上角的选择开关调出40并按下输入钮输入，以设置环境温度为-30℉（-34.

实验一 采样与保持仿真实验

一、实验目的与要求

1、了解数/模转换器的零阶保持器作用。 2、验证零阶保持器在控制系统中的作用。 3、验证采样周期对系统稳定性的影响。

4、学习控制系统计算机辅助设计软件MATLAB及其仿真环境SIMULINK的使用。

二、仿真软硬件环境

PC机，MATLAB R2009。

三、实验原理

R + 1?e?TS 105C × ○－ S0.5S?1S

其中零阶保持器描述回路的采样功能和D/A转换器的保持功能。

四、SIMULINK仿真结构图

五、仿真实验记录

六、思考题

1、在微机控制系统中采样周期T的选择应注意哪些方面?

答：采样周期取越小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。

2、若模拟量在A/D转换时变化较大，是否要加保持器?为什么？

答：从启动信号转换到转换结束的数字输出，经过一定时间，而模拟量转换期间，要求模拟量信号保持不变，所以必须用采样保持器.

该电路具有两个功能：采样跟踪输入信号；保持暂停跟踪输入信号，保持已采集的输入信号，确保在A/D

计算机控制技术实验报告册

学院：SSS

专业：电气工程及其自动化

班级：SS

姓名：XXXX

学号：XXXX

核自学院 电气工程及其自动化 计算机控制系统 实验报告 1

实验一 D/A数模转换实验

一、实验目的

1．掌握数模转换的基本原理。 2．熟悉12位D/A转换的方法。 二、实验仪器

1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 三、实验内容

通过A/D&D/A卡完成12位D/A转换的实验，在这里采用双极性模拟量输出，数字量输入范围为：0～4096，模拟量输出范围为：－5V～+5V。转换公式如下：

Uo= Vref - 2Vref(2K11+2K10+...+2K0)/ 2 Vref=5.0V 例如：数字量=1 则

K11=1,K10=0,K9=1,K8=0,K7=1,K6=1,K5=0,K4=1,K3=0,K2=0,K1=0,K0=1 模拟量Uo= Vref - 2Vref(2K11+2K10+...+2K0)/ 2=4.0V

四、实验步骤

1．连接A/D、D/A卡的DA输出通道和AD采集通道。A/D、D/A卡的DA1输出接A/D、D/A卡的A

实验一 线性定常系统模型

一 实验目的

1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。

3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。

4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。

二 实验原理

1. 线性定常系统的数学模型

在MATLAB中，线性定常（linear time invariant, 简称为 LTI）系统可以用4种数学模型描述，即传递函数(TF)模型、零极点增益(ZPK)模型和状态空间(SS)模型以及SIMULINK结构图。前三种数学模型是用数学表达式表示的，且均有连续和离散两种类型，通常把它们统称为LTI模型。

1) 传递函数模型（TF 模型）

令单输入单输出线性定常连续和离散系统的传递函数分别为

Y(s)bmsm?bm?sm????b1s?b0 (1-1) G(s)??nU(s)s?an?1sn?1???a1s

PHP会话控制实验报告

班 级：10网工三班 学生姓名：谢昊天 学号：1215134046

实验目的和要求：

1、使学生能够掌握PHP页面跳转的实现方法； 2、使学生掌握并熟练应用PHP的Cookie技术； 3、使学生掌握并熟练应用PHP的Session技术；

4、能够把Cookie技术和Session技术恰当的应用到网站设计中。

实验内容：

分别使用Cookie技术和Session技术完成PHP页面跳转过程中的信息传递功能。应用的背景是，该网站具有两个页面，一个页面完成用户的登录功能，该页面主要输入用户名和密码，并根据用户名和密码是否和数据库中记录一致，如果一致进入到用户成功登录的页面，否则弹出用户错误登录页面。用户成功登录和错误登录页面要输出登录页面的用户名及密码的内容。（注意密码要用MD5加密进行处理）

实验步骤与调试过程：

一、使用Cookie技术完成PHP页面跳转过程中的信息传递功能

1、用mysql建一个名为register的数据库，并建一个名为users的表。

2、在www文件中建一个名为cookie的文件夹，并在该文件夹中建三个文件

database.php、index.html和login.php。

现代控制理论实验报告

二〇一六年五月

实验一 线性定常系统模型

一 实验目的

1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。

2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现不同模型之间的相互转换。

3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。

4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB进行线性变换。

二 实验内容

1. 已知系统的传递函数

G(s)?4 2s(s?1)(s?3)(1）建立系统的TF或ZPK模型。

（2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

（3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。

（4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递

测试过程： (实验中出现的问题、错误、解决方法) 1、 创建好项目和文件，对文件进行编译和运行，编译没有错误，但是运行总是提示有 2 个错误。 解决办法：在新建项目的时候“新建” 以正常的运行了。 ,然后新建文件，程序就可

实验名称 实验类型 验证性

进程控制实验时间

实验环境

Windows xp 、Microsoft Visual c++ 6.0

实验目的与要求： 1.通过创建进程、观察正在运行的进程和终止进程的程序设计和调试操 作，进一步熟悉操作系统的进程概念，理解 Windows 2000 进程的 “一生” 。 2. 通过阅读和分析实验程序，学习创建进程、观察进程和终止进程的程 序设计方法。

实验总结：

1、课下没有对 Microsoft Visual c++ 6.0 进行深入的研究，还是好多问题 不知道怎么解决，好好钻研一下这个很有必要的啊!

实验内容： 本实验给出了三段程序：创建进程、正在运行的进程和终止进程，阅读 程序回答所提问题，分析运行结果。

评语与成绩：

教师签名： 年 月 日

实验步骤： (算法描述、源程序、操作步骤和方法) 一、 创建进程回答问题： 回答问题： 1、该程序是一个简单使用 CreateProcess()API 函数的例子。首先

3.2 线性控制系统的频域分析实验报告

3.2.1 一阶惯性环节的频率特性曲线

一．实验要求

了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）、幅相曲线（奈奎斯特图）的构造及绘制方法。

二．实验内容及步骤

本实验用于观察和分析一阶惯性环节的频率特性曲线。

频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法。它以控制系统的频率特性作为数学模型，以波德图或其他图表作为分析工具，来研究和分析控制系统的动态性能与稳态性能。

本实验将数/模转换器（B2）单元作为信号发生器，实验开始后，将按‘频率特性扫描点设置’表规定的频率值，按序自动产生多种频率信号，OUT2输出施加于被测系统的输入端r(t)，然后分别测量被测系统的输出信号的闭环对数幅值和相位，数据经相关运算后在虚拟示波器中显示。

惯性环节的频率特性测试电路见图3-2-1。

图3-2-1 惯性环节的频率特性测试电路

实验步骤：

（1）将数/模转换器（B2）输出OUT2作为被测系统的输入。

（2）构造模拟电路：按图3-2-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线

1 信号输入 B2（OUT2）→A3（H1） 模块号 跨

过程控制实验报告

专 业：控制工程

小组成员：

组长：

组员：

指导老师： 许向阳 王小平

实验内容

1） 2） 3） 4） 5） 6）

实验一：单容自衡水箱液位特性测试实验 实验二：双容水箱特性的测试 实验三：单容液位定值控制系统 实验四：双容水箱液位定值控制系统

实验五：下水箱液位与进水流量串级控制系统 实验六：单容水箱液位的模糊PID控制

实验要求

1） 第一次实验要求（实验一和实验二）：熟悉过程控制实验系统的每一个设备，熟悉开关机过程和接线，完成一级水箱液位的单回路控制实验，观察PID算法中比例、积分、微分的作用；

2） 第二次实验要求（实验三和实验四）：完成二级水箱液位的单回路控制实验和水流量/一级水箱液位的串级控制实验。 3） 第三、四次实验要求（实验五和实验六）：设计一种先进控制算法，在DCS系统上完成组态、接线、调试和参数整定的工作，要求算法自行编写，不能用DC