基于stm32f030f4p6的毕业设计

基于STM32F103和FreeRTOS的智能插座设计

摘要

设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发，采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点，满足了智能家居的需要。

关键词：智能插座；zigbee；Cortex-m3；FreeRTOS

1．引言

随着电信、互联网等技术的发展，物联网概念应运而生，被看成是新一代信息技术的重要组成部分，在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一，利用各种信息通

【】

信技术将家用电子设备集成，实现家庭日常事务的管理1。智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统三个部分。网关是智能家居系统的核心控制部分，将智能终端传输来的数据打包成网络数据流，再通过3G网络或者wifi实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备（手机或者Pad）远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。

远程计算机手机设备InternetWI-FI/3G远程控制网络智能家

基于的STM32F042智能家居系统设计

本文利用STM32F042主控板、STM32、wifi模块、GSM模块及多种移动终端设计一个智能家居系统，使分立的设备通过无线和有线网络组成一个相互联系、协同操作的整体，实现家居环境监视、防盗自动报警、灯具自动控制、燃气泄漏远程报警等功能，使用效果良好。

北京首矽致芯科技有限公司是一家专业从事PCB抄板、电路板抄板（克隆）、芯片解密、PCB设计、PCB生产加工、抄数、元器件仿制克隆、软硬件开发设计的技术服务型企业。

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对家居的安全、舒适、便利等方面要求也逐步提高，现代家居向着高度智能化、人性化的智能家居方向发展。智能家居又称智能住宅，它是融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居控制系统。智能家居作为一个新生产业，市场消费潜力巨大。本文以三星公司STM32F042处理器为核心，利用STM32F042主控板、STM32、wifi模块、GSM模块及多种移动终端设计一个智能家居系统，使分立的设备通过无线和有线介质构成一个整体，实现了家居环境监视、防盗自动报警、灯具自动控制、燃气泄漏远程报警等功能，使家居更安全、更舒适、更方便

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。

浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

GPIO

GPIO_Init函数初始化 ｛

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip

只供探索者4.3寸屏画点显示16位汉字程序

//test.c

#include \#include \#include \#include \#include \int main() { u8 lcd_id[12];

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz delay_init(168); //延时初始化 uart_init(84,115200); //初始化串口波特率为115200 LCD_Init();

sprintf((char*)lcd_id,\将LCD ID打印到lcd_id数组。 LCD_Show_Chinese(50,100,table); while(1); }

//chinese.h

/*此数组是通过PCtoLCD2002取模出来的*/ u8

table[]={0x02,0x20,0x0C,0x20,0x88,0x20,0x69,0x20,0x09,0x20,0x09,0x22,0x89,0x21,0x69,0x7E,0x09,0x60,0x09,0xA0,0x19,0x20,0x28,0x20,0xC8,0x20,0x0A,0x20,0x0C

可以直接在STM32F103上面运行的驱动程序

$MLX90614.C

/** ****************************************************************************** * *基于STM32F103的MLX90614红外温度传感器驱动程序 * ****************************************************************************** *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include"stdlib.h"#include"stm32f10x.h"//===============================================================================//#include"MLX90614.H"//-- IO Operate -#define SetBit_SDA GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)#defi

只供探索者4.3寸屏画点显示16位汉字程序

//test.c

#include \#include \#include \#include \#include \int main() { u8 lcd_id[12];

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz delay_init(168); //延时初始化 uart_init(84,115200); //初始化串口波特率为115200 LCD_Init();

sprintf((char*)lcd_id,\将LCD ID打印到lcd_id数组。 LCD_Show_Chinese(50,100,table); while(1); }

//chinese.h

/*此数组是通过PCtoLCD2002取模出来的*/ u8

table[]={0x02,0x20,0x0C,0x20,0x88,0x20,0x69,0x20,0x09,0x20,0x09,0x22,0x89,0x21,0x69,0x7E,0x09,0x60,0x09,0xA0,0x19,0x20,0x28,0x20,0xC8,0x20,0x0A,0x20,0x0C

基于stm32的智能小车设计

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

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基于stm32的智能小车设计

Abstract

This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system d

STM32 F4 - 性能最强

关键词：Cortex, STM32

1. 简介: ST（意法半导体）推出了以基于ARM? Cortex?-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?）。ART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致，使得STM32 F4系列可达到210DMPIPS@ 168MHZ.

自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4 内核的性能；当CPU 工作于所有允许的频率(≤168MHz)时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。STM32F4系列微控制器集成了单周器DSP指令和FPU（floating point unit，浮点单元），提升了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制。STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。

2. 产品特性:

? 超快速数据传送

? 采用多达7重AHB总线矩阵和多通道DMA控制器，支持程序执行和数据传输并行处理，数据传输

STM32F401 NUCLEO板UART口调试小结

项目需要，用了两个UART口，分别为UART1使用DMA方式收发，UART2使用中断收发，相关初始化： ? UART1:

UART_HandleTypeDef ble_uart_handle;

/********************************************************************* * @fn BleUart_Init() *

* @brief uart1 initiate *

* @param none * @return none */

extern void BleUart_Init(void) { ble_uart_handle.Instance = USART1; ble_uart_handle.Init.BaudRate = 9600; ble_uart_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; ble_uart_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; ble_uart_handle.Init.P

编号：

课程设计

基于LMTARM-V试验平台的电子密码器的设计与实现

院系：信息工程学院 姓名：张华伟 学号：1234130130 专业：电子信息工程 年级：2012级 指导教师：巫廷耀 职称：工程师 完成日期：2016年5月

摘 要

温控系统在人们生活中随处可见，在生物制药、冶金、医疗等领域扮演着非常重要的角色，已经成为人们生活不可或缺的一部分。它是一个集环境监测、反馈调节和人机交互的等功能的综合系统。它是能实现实时环境温度数据采集，经过相应的判断处理、计算来控制设备的运行以达到理想温度的系统，其应用范围非常广泛。如今，由于ARM构架设计的温控系统拥有稳定性和抗干扰性以及高运算速率等优点，一直受广大电子设备控制系统开发人员的青睐。本设计采用ARM单片机技术、PT100铂电阻温度传感器技术、单片机技术等来实现自动控制温度、手动设置温度和显示的功能。

通过了解市场对温控系统的需求和简化实现方式的前提下，本设计制定了易于实现的模块化设计方案，在硬件电路方面主要设计了最小系统电路、电源电路、电压参考电路、制热模块电路、温度传感器电路和温度采集电路等，并完成了智能温控的各项功能测试。本设计实现了温度显示、设置温度和温度采集的功能，以及保持设置温度