人员定位及轨迹管理

人员定位管理系统

人员定位管理系统用于井下人员的无线定位、跟踪和考勤。该系统以现代无线通

讯技术为基础，应用通讯技术中的信令技术及无线发射接收技术，在井上调度室设置中心控制计算机系统，在井下相关位置布置监控基站。

射频识别技术（Radio Frequency Identification，缩写RFID），RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。

RFID工作频率

不同频段的RFID产品会有不同的特性，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。

目前定义RFID产品的工作频率有低频、高频和超高频的频率三种范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性。其中感应器有无源和有源两种方式，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。

一、低频(从125KHz到134KHz)

其实RFID技术首先在低频得到广泛的应用和推广。该频率主要是通过电感耦合的方式进行工作,

一、行业背景

随着我国经济体制改革不断深入，现代化进程不断加快，国家对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的发生。但是，缺乏对井下人员位置信息的监控，目前还普遍存在入井人员管理困难，井上人员难以及时准确掌握井下人员的分布和作业情况，一旦发生事故，抢险救灾、安全救护的效率低，特别是事故发生后对矿井人员的抢救缺乏可靠的位置信息，严重地制约了抢险救灾的效率，失去最宝贵地抢救时机。安全生产的核心是人的安全。因此，煤矿对利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况等需求迫切。

井下人员位置监测与管理系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产和日常管理上台阶，为事故急救带来可靠指挥依据。

二、现有人员定位系统存在的问题

目前井下人员的跟踪，基本上采用的是RFID。这种方法是在在矿井井口处，或其它井下一些关键通道口，使用射频卡（RFID）读取的方法对下井人员进行记录跟踪的方法。这种方

矿用人员定位系统

KJ128A人员管理系统应用示意图

1、 系统介绍

“KJ128A 矿用人员管理系统”是专为矿井设计，用来实时监测流动人员或流动车辆的数

量、区域、时间信息等。能实时了解井下人员的流动情况；了解当前井下人员的数量及分布

情况；查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域；查询任一指定人员当天或指定日

1

期的活动轨迹。为人员或车辆的生产管理、考勤统计、安全保障提供可靠的依据。

2、 系统组成：

KJ128A 矿用人员管理系统由地面设备和井下设备两部分组成： (一) 地面设备

系统的地面设备由监测主机、KJ70N-J型数据传输接口、UPS电源、打印机、交换机、避雷器组成。 1、监测主机

其中监测主机（含软件），实现对信息的自动化管理，在计算机屏幕上直观动态显示井下人

员的分布情况，使管理层一目了然。 监测主机建议采用如下工控机配置：

处理器：PentiumⅣ 3.0GHz 内存：DDR1G 硬盘：160G 显示器：17〃显示器 网卡：10M/100M 自适应网卡 显卡：具有数字输出（HDMI）接口 2、数据传输接口

数据传输接口是将井下的RS485信号转换为

黄矸塘煤矿 人员定位系统技术安装措施

施 工 单 位：机电队施 工 单位负 责 人：冯显全施工单位措施编制人：曾措 施 编 制 日 期： 刚 2013-9-6

签 审 栏

措施名称 项 目 矿 长 审 意 见 总工程师审意见 安全矿长审意见 生产矿长审意见 机电矿长审意见 通瓦副总审意见 生产副总审意见 机电副总审意见 综合意见： 贯彻施工学习人员签字：

黄矸塘煤矿人员定位系统安装措施 意 见 签字及日期

一、 概述：

巷道即将施工，需要安装人员定位系统，为确保设备安设符合要求和施工安全起见，特制定本措施：

施工组织：

1、施工地点：调度室及巷道 2、施工单位：机电队

3、施工时间：2013年9月6日——施工结束 4、施工人员：机电队 5、施工负责人：冯显全

1） 负责施工进度的完成情况和施工质量保证。 2） 负责施工人员的组织、分工和协调等工作。 3） 负责停送电的联系工作。

4） 负责施工过程中工具、材料的准备工作。 6、施工安全负责人：明方容

1） 负责施工过程中施工人员对施工安全技术措施的执

养老院人员监护定位系统

方案说明

中国进入二十一世纪，人口老龄化就成为社会发展趋势，发展老龄产业是应对老龄社会、满足庞大老年人群需求、促进经济社会协调发展的重要内容。社会人口老龄化已成为当下社会不得不严肃面对的难题。据统计，我国现有老龄人口1.6亿多，且每年以近800万的速度递增，专家预测，到2050年，我国老龄人口将达到总人口的1/3。随着人口老龄化日益加深，如何养老、何处养老，不但困扰着老人及其他们的家人，也拷问和考验着政府和整个社会。

养老院一般是一个相对比较封闭的区域，由围墙、院落及具有各种功能的建筑物群构成，这个区域可能会比较大。正常情况下，老人大部分时间都生活在这个建筑区域内。而实时确定老人在养老院内的位置，并对其及时提供服务，特别是当老人发生紧急情况，需要院方提供救助时，“定位”更显重要。无论何时，一旦老人有危险发生，都能快速定位，并第一时间自动报警，各岗位服务人员立刻赶往现场。监护定位系统将整个社区的室内外区域都纳入无线网络监护范围。

建立一个覆盖养老院的无线局域网，同时为每个被监护人佩带一个定位标签，当被监护人处于养老院的监护系统网络中，无线定位器马上能感应到定位标签的信号，同时立即上传到控制中心的计算机上，计算机马上就可判断出具体

矿用人员定位系统

KJ128A人员管理系统应用示意图

1、 系统介绍

“KJ128A 矿用人员管理系统”是专为矿井设计，用来实时监测流动人员或流动车辆的数

量、区域、时间信息等。能实时了解井下人员的流动情况；了解当前井下人员的数量及分布

情况；查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域；查询任一指定人员当天或指定日

1

期的活动轨迹。为人员或车辆的生产管理、考勤统计、安全保障提供可靠的依据。

2、 系统组成：

KJ128A 矿用人员管理系统由地面设备和井下设备两部分组成： (一) 地面设备

系统的地面设备由监测主机、KJ70N-J型数据传输接口、UPS电源、打印机、交换机、避雷器组成。 1、监测主机

其中监测主机（含软件），实现对信息的自动化管理，在计算机屏幕上直观动态显示井下人

员的分布情况，使管理层一目了然。 监测主机建议采用如下工控机配置：

处理器：PentiumⅣ 3.0GHz 内存：DDR1G 硬盘：160G 显示器：17〃显示器 网卡：10M/100M 自适应网卡 显卡：具有数字输出（HDMI）接口 2、数据传输接口

数据传输接口是将井下的RS485信号转换为

井下人员定位系统

徐春妹，陈芳芳

（东南大学信息科学与工程学院，南京２１００９６）

摘要：本文主要介绍了综合应用ＷＳＮ、ＲＦＩＤ、ＷＩ。ＡＮ、ＳＤＲ技术的ＷＭＳＲＳ系统，描述了系统总体目标、整体方案，详细介绍了运用射频技术进行井下定位的工作原理，给出了ＷＭＳＲＳ监控系统主控软件结构体系框图。

关键词：ＷＭＳＲＳ；ＲＦＩＤ；定位；实时监控中图分类号：ＴＮ９２９．４

文献标识码：Ａ

文章编号：１００３—８３２９（２００６）０３—００５２—０３

ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＰｅｒｓｏｎｎｅｌＵｎｄｅｒ

ＸＵＣｈｕｎ—ｍｅｉ，

ＣＨＥＮＦａｎｇ—ｆａｎｇ

Ｍｉｎｅ

（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳＤＲｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄ

ＷＳＮ、ＲＦＩＤ、ＷＬＡＮ、

ＷＭＳＲＳ

ｓｙｓｔｅｍ。ｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ’Ｓｔｏｔａｌｏｂｊｅｃｔｉｖｅａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ

ｏｆｕｎｄｅｒｐｉ

KJ278矿用井下人员定位管理系统

系统概述

凯瑟新起点科技发展有限公司提供的KJ278矿用井下人员管理系统是采用目前国际上先进的RFID无线传输技术，分站\\标识卡均采用了美国TI公司16位430系列单片机,系统集单片机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯等技术为一体。

可通过对巷道远距离移动目标进行非接触式信息采集、处理，并及时、准确的将矿山巷道中各个区域人员及车辆的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握巷道中人员、车辆的分布状况和每个矿工及车辆的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。

当事故发生时，救援人员根据系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，大大提高了应急救援工作的效率。

系统具有检测、传输距离远、识别无“盲区”、信号穿透力强、对人体无电磁污染、环境适应性强、可同时识别众多目标、便于网络连接等特点。完全可以满足煤矿井下人员自动化管理的要求，并且可以联网运行。

2、系统组成

该产品由软件系统和硬件二大部分组成。

软件系统：包括应用软件和嵌入式软件两部分，用于完成信息采集、识别、

人员定位系统岗位责任制

人员定位系统监控员操作规程

人员定位系统安装、使用、调校、维护与管理

人员定位系统交接班制度

煤矿人员定位系统调度值班制度

人员定位系统异常情况上报处理制度

人员识别卡领取管理制度

人员定位系统责任追究制

一、系统管理人员必须熟悉人员定位系统业务操作并严格按照《规程》的要求，认真执行。

二、管理系统主机严禁挪作它用或不用，严格实行小时开机制。

三、系统管理人员必须严密保守“操作权限密码”严禁越权对系统进行配置和操作。

四、操作人员必须对系统所提示的考勤信息、观察到的异常现象及时向主管人员如实汇报，同时做好各种报警信息的处理。

五、按岗位工作要求，认真填好各种记录报表，保证真实有效。

六、定期进行系统维护，保证设备能够正常运行，做到内外通讯畅通。

七、保持室内清洁、卫生，创造一个良好的工作环境。

八、持证上岗，统一着装，文明操作，热情工作。

人员定位系统岗位责任制

一、矿长(总经理)：是人员定位系统管理的第一责任人，要在人、财、物等方面提供保障，确保人员定位系统的正常运行。经常浏览矿井信息传输情况，保证传输信息真实可靠，定期召开专题会议，经常分析故障类别及解决办法

二、值班矿长(经理)：是人员定位系统当日管理的第一责任人，负责对当日人员定位系统异常情况的处

KJ278矿用井下人员定位管理系统

系统概述

凯瑟新起点科技发展有限公司提供的KJ278矿用井下人员管理系统是采用目前国际上先进的RFID无线传输技术，分站\\标识卡均采用了美国TI公司16位430系列单片机,系统集单片机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯等技术为一体。

可通过对巷道远距离移动目标进行非接触式信息采集、处理，并及时、准确的将矿山巷道中各个区域人员及车辆的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握巷道中人员、车辆的分布状况和每个矿工及车辆的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。

当事故发生时，救援人员根据系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，大大提高了应急救援工作的效率。

系统具有检测、传输距离远、识别无“盲区”、信号穿透力强、对人体无电磁污染、环境适应性强、可同时识别众多目标、便于网络连接等特点。完全可以满足煤矿井下人员自动化管理的要求，并且可以联网运行。

2、系统组成

该产品由软件系统和硬件二大部分组成。

软件系统：包括应用软件和嵌入式软件两部分，用于完成信息采集、识别、