振动主动控制和被动控制

用于机电一体化

车辆安全相关知识

<1 >主动安全

制动系统在安全方面的设计

1.机械系统

(1)比例分配阀：防止后轮先于前轮抱死而侧滑。

(2)用盘式制动器取代鼓式制动器：前者制动稳定性好。

(3)串联式制动总泵：若一条制动管路发生泄漏，也会有另外一条管路保留一部分制动力。

2.电子控制系统

(1)制动防抱死ABS：刹车时自主控制车轮制动力，保证车轮不致抱死，让您从容操控座驾。

(2)车身稳定系统VSC：在大侧向加速度，大侧偏角极限工作情况下工作，它利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。

(3)牵引力控制TRC：在车辆起步或加速期间有助于提高车辆的稳定性能，从而获得稳定有力的起步和加速。

(4)制动辅助BA：当驾驶者施加在制动踏板上的制动力不太大时，增加制动力，使车辆的紧急制动性能最佳。

(5)电子制动力分配EBD：能根据车辆的负载自主控制前后刹车力分配，缩短刹车距离。

(6)下山辅助控制系统DAC：在车速5- 25km／h并打开DAC开关的条件下，不踩加速踏板和制动踏板，下山辅助控制系统自动把车速控制在适当水平，工作时停车灯自动点亮。

(7)上山辅助控制系统HAC：坡路驾驶时，此系统自动施加制动力于车轮，当车轮又向前运动时制动

振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究

第4 3卷第 3期 20 0 9年 3月

J u n 1 f h j大学 i ( n报 e igS i) ) o浙江 i g Unv r t gn ( c n e r a o a ies学E i r Ze n y e工学版 n ec

V l 3 o3 o_ . 4NM a. 2 O r O 9

D0I O 3 8/.sn 1 O— 7 X. O 9 O . O :1 . 7 5 j is . O 8 9 3 2 0 . 3 O 4

振动主动控制中线性

型最优控制问题研究

魏燕定，娄军强，吕永桂，陈子辰(江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室，体传动与控制国家重点实验室，江杭州 3o 2 )浙流浙 1 O 7

摘要：针对空间柔性构件的特点，究了一类由柔性杆、感器、电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动 .研传压运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程，用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动采控制 .二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨，出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的对提选择方法.数值仿真结果表明，提出的加权矩阵的选择策略是有效的，控后系统的扭转振动能得到有效衰

振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究

第4 3卷第 3期 20 0 9年 3月

J u n 1 f h j大学 i ( n报 e igS i) ) o浙江 i g Unv r t gn ( c n e r a o a ies学E i r Ze n y e工学版 n ec

V l 3 o3 o_ . 4NM a. 2 O r O 9

D0I O 3 8/.sn 1 O— 7 X. O 9 O . O :1 . 7 5 j is . O 8 9 3 2 0 . 3 O 4

振动主动控制中线性

型最优控制问题研究

魏燕定，娄军强，吕永桂，陈子辰(江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室，体传动与控制国家重点实验室，江杭州 3o 2 )浙流浙 1 O 7

摘要：针对空间柔性构件的特点，究了一类由柔性杆、感器、电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动 .研传压运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程，用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动采控制 .二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨，出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的对提选择方法.数值仿真结果表明，提出的加权矩阵的选择策略是有效的，控后系统的扭转振动能得到有效衰

海洋平台半主动振动控制方法及 模型试验研究Studies on Semi-active Vibration Control Method and Model Experiment of Offshore Platforms

答 辩 人：霍发力 指导老师：吴立人 教授 嵇春艳 副教授2013-8-2 江苏科技大学 霍发力 1

绪论

随机波浪荷载计算方法海洋平台随机振动响应分析

滑移模态控制与模糊控制原理磁流变阻尼器及半主动式控制方法

海洋平台磁流变半主动控制模型试验研究结论与展望2013-8-2 江苏科技大学 霍发力 2

结构振动控制技 术研究与应用 海洋平台振动控制技 术研究的意义及现状

论文研究内容任务

1.结构振动控制技术研究与应用 (一)被动控制方法 被动控制方法是最早发展起来的结构振动控制技术,已形成了较完整的体系。被动控结构简单、造价 低、易于维护且无需外加能源等优点。 但是，缺乏跟踪和调节的能力，其控制效果一般依 赖于外载荷的谱特性和结构的动态特性。 (二)主动控制 主动控制需要较大的外加能源才能够提供所需的控 制力，在地震等特别环境下，外加能源不能够得到 保证，而且也不能够满足社会提倡的节能要求。2013-8-2 江苏科技大学 霍发力

装帧设计:从“被动”到“主动”

■ 邓玉琼

《科技与出版》 2007年第11期

摘 要 装帧设计要坚持创作的主动性，改变单纯的设计模式，全程参与图书的策划出版过程，从被动的接受到自如的驾驭，改革创新，变被动为主动。探讨了装帧设计如何在大出版的真正意义上确立其地位的问题。 关键词 装帧设计；被动；创作主动；策划

不少在出版社工作多年的美术编辑，常会困惑于美术编辑在出版社的“边缘”地位：美术编辑煞费苦心拿出的设计，总编辑、文字编辑及发行人员众说纷纭，不能认同；美术编辑的工作既不能产生直接的经济效益，又难以为出版社创造品牌，因此在出版社的编辑人员“排行榜”中，美术编辑的位置一定不会太靠前；在出版改革的大潮中，装帧设计室又因其尴尬的地位常常成为各家出版社先行改革的目标。困惑、牢骚、灰心，是出版社装帧设计人员常见的情绪。 抱怨是无济于事的。在图书出版工作中，在图书市场的产品流通中，装帧设计的定位是客观存在的：它只能是因图书的存在而存在，它的从属地位是不会改变的，无论其文化的根基是多么深厚，无论其艺术生命是多么顽强，它只能是一种外延形式，是图书本体的包装，过分强调它的独立作用和独立性有违出版工作的客观规律。但是，美术编辑

实验三十三：主动隔振和被动隔振实验

振动的干扰对人、建筑物以及仪表设备都会带来直接的危害，因此振动的隔离涉及到很多方面。隔振的作用有两个方面：一、减少振源振动传至周围环境；二、减少环境振动对物体或设备的影响。二者原理相似，性能也相似。原理就是在设备和底座之间安装适当的隔振器，组成隔振系统，以减少或隔离振动的传递。有两类隔振，一是隔离机械设备通过支座传至地基的振动，以减少动力的传递，称为主动隔振；另一种是防止地基的振动通过支座传至需保护的精密仪器或仪器仪表，以减少运动的传递，称为被动隔振。 【实验目的】

1 .学习隔振的基本知识。 2 .学习隔振的基本原理。

3 .了解主动隔振和被动隔振效果的测量 【仪器和用具】

ZJY -601A 型振动教学试验仪、计算机、空气阻尼器 【实验原理 】 1.主动隔振

在一般隔振设计中，常常用振动传递比T和隔振效率η来评价隔振效果。主动隔振传递比等于物体传递到底座的振动与物体的振动比，被动隔振传递比等于底座传递到物体的振动与底座的振动之比，两个方向的传递比相等。一般，由物体传递到底座时常用力表示，由底座传递到物体时则用位移、振动速度或振动加速度表示，这样便于应用。

隔振效率：???1?

实验三十三：主动隔振和被动隔振实验

振动的干扰对人、建筑物以及仪表设备都会带来直接的危害，因此振动的隔离涉及到很多方面。隔振的作用有两个方面：一、减少振源振动传至周围环境；二、减少环境振动对物体或设备的影响。二者原理相似，性能也相似。原理就是在设备和底座之间安装适当的隔振器，组成隔振系统，以减少或隔离振动的传递。有两类隔振，一是隔离机械设备通过支座传至地基的振动，以减少动力的传递，称为主动隔振；另一种是防止地基的振动通过支座传至需保护的精密仪器或仪器仪表，以减少运动的传递，称为被动隔振。 【实验目的】

1 .学习隔振的基本知识。 2 .学习隔振的基本原理。

3 .了解主动隔振和被动隔振效果的测量 【仪器和用具】

ZJY -601A 型振动教学试验仪、计算机、空气阻尼器 【实验原理 】 1.主动隔振

在一般隔振设计中，常常用振动传递比T和隔振效率η来评价隔振效果。主动隔振传递比等于物体传递到底座的振动与物体的振动比，被动隔振传递比等于底座传递到物体的振动与底座的振动之比，两个方向的传递比相等。一般，由物体传递到底座时常用力表示，由底座传递到物体时则用位移、振动速度或振动加速度表示，这样便于应用。

隔振效率：???1?

装帧设计:从“被动”到“主动”

■ 邓玉琼

《科技与出版》 2007年第11期

摘 要 装帧设计要坚持创作的主动性，改变单纯的设计模式，全程参与图书的策划出版过程，从被动的接受到自如的驾驭，改革创新，变被动为主动。探讨了装帧设计如何在大出版的真正意义上确立其地位的问题。 关键词 装帧设计；被动；创作主动；策划

不少在出版社工作多年的美术编辑，常会困惑于美术编辑在出版社的“边缘”地位：美术编辑煞费苦心拿出的设计，总编辑、文字编辑及发行人员众说纷纭，不能认同；美术编辑的工作既不能产生直接的经济效益，又难以为出版社创造品牌，因此在出版社的编辑人员“排行榜”中，美术编辑的位置一定不会太靠前；在出版改革的大潮中，装帧设计室又因其尴尬的地位常常成为各家出版社先行改革的目标。困惑、牢骚、灰心，是出版社装帧设计人员常见的情绪。 抱怨是无济于事的。在图书出版工作中，在图书市场的产品流通中，装帧设计的定位是客观存在的：它只能是因图书的存在而存在，它的从属地位是不会改变的，无论其文化的根基是多么深厚，无论其艺术生命是多么顽强，它只能是一种外延形式，是图书本体的包装，过分强调它的独立作用和独立性有违出版工作的客观规律。但是，美术编辑

地铁振动及其控制的研究

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下面是给大家带来关于地铁振动及其控制的相关内容，以供参考。 地下铁道是城市现代化的一种重要交通工具,由于具有不占用地面空间、运量大、速度快、准时、方便等优点,已经成为解决城市交通拥挤和减少噪声大气污染的一种有效手段。但与此同时,地铁列车运行时引起的振动和噪声也是世界各国地铁普遍存在的一个值得重视的问题。在国际上,振动已被列为七大环境公害之一。

地铁列车高速运行是地铁振动的主要发生源,不仅直接影响到列车内驾乘人员的舒适及健康,也使地铁沿线地面建筑物发生受迫振动。由于地铁线路大都从建筑物及人群密集的城市中心地段穿过,地铁振动对环境和周边建筑物内居民的生活和工作都会产生一定的影响。北京地铁西单站附近的居民,就曾经因地铁造成的振动和结构噪声问题进行过投诉。

铁道部劳动卫生所通过对我国几个典型城市的铁路环境振动的现场实测,考察了铁路沿线居民区受列车运行引起的环境振动污染现状,测试结果表明,离轨道中心线30m之内的振级大部分接近80dB[2]。这超出了《城市区域环境振动标准》(GB10070—88)规定的城市“混合区”昼间75dB及夜间72dB的要求。这样高的振级将极大地影响地铁沿线居民的日

被动预约话术和主动

预约话术

精品资料

被动预约话术

客服：您好，欢迎致电北京现代宁德联诺4S店。我是预约专员XXX。请问有什么可以帮助您的？客户：我想预约保养

客服：好的，先生/小姐请问您贵姓？客户：姓XX

客服：您好！X先生/女士，您想预约的项目是维修还是保养呢？客户：保养/维修

客服：嗯，X先生/女士，您想预约的时间是什么时候呢？为减少你的等待时间你可选择如：早上9点，中午1点和下午4点您看哪个时间段比较适合呢？（提供三个及以上时间段供客户选择。）客户：X月X日XX时间段

客服：好的，我先记录一下您爱车的基本信息。请问您的车型和车牌号是多少？（查系统看资料）好的，我记下来了，请问您爱车现在的公里数是多少？（看系统核对说上次的公里数、服务项目、服务费用：您的车上次是在XX时间/XX公里在我们这里做的XX保养，费用是XX，）

客服：XX先生/女士，请问除了以上的保养/维修项目外，还有什么其他需要为您检修的地方吗？

客户：没有了有的话要询问：这种情况有多久了？记录下来

客服：嗯，XX先生/女士，我们的常规保养大概需要一个半小时，检查和维修您的XXX 和XXXX需要30分钟，如果您需要清洗车辆的话会再增加一点时间，总共需要两个半小时左右，不过，检修时间只是预估，具体