气动执行机构原理

气动调节执行机构调试规程

1 调试范围

本标准规定了电站气动调节执行机构的调试项目、调试流程及调试方法。

本标准适用于电站中气动调节执行机构（以下简称调节阀）的调试。 2 缩略语、符号说明

E/P:电压转换成气压。（一般是1～5VDC转换成20～100KPa） I/P:电流转换成气压。（一般是4～20mA转换成20～100KPa） 3 调试条件

3.1厂家资料齐全、设计图纸正确，调试人员已熟悉相关资料。

3.2安装接线、压缩空气管路连接已完成，压缩空气管路严密性试验合格。 3.3阀门或档板的安装方向应与介质或风道设计流向一致。 3.4 阀门与附件的安装角度和方向应便于调试。

3.5仪用空气母管和各主要支管管路已冲洗、测试仪器、承接管、接头等一应准备俱全。 4 调试项目 4.1安装检查 4.2 回路检查和试验

I/P或E/P的校验 定位器校验 阀门的调整 位置变送器校验 行程开关调整 保护检查

4 调试流程

见图1。

图1 调试流程图

开 始

检查安装、外观和铭牌 是否符合 设计? 否 重新安装 是

气动调节执行机构调试规程

1 调试范围

本标准规定了电站气动调节执行机构的调试项目、调试流程及调试方法。

本标准适用于电站中气动调节执行机构（以下简称调节阀）的调试。 2 缩略语、符号说明

E/P:电压转换成气压。（一般是1～5VDC转换成20～100KPa） I/P:电流转换成气压。（一般是4～20mA转换成20～100KPa） 3 调试条件

3.1厂家资料齐全、设计图纸正确，调试人员已熟悉相关资料。

3.2安装接线、压缩空气管路连接已完成，压缩空气管路严密性试验合格。 3.3阀门或档板的安装方向应与介质或风道设计流向一致。 3.4 阀门与附件的安装角度和方向应便于调试。

3.5仪用空气母管和各主要支管管路已冲洗、测试仪器、承接管、接头等一应准备俱全。 4 调试项目 4.1安装检查 4.2 回路检查和试验

I/P或E/P的校验 定位器校验 阀门的调整 位置变送器校验 行程开关调整 保护检查

4 调试流程

见图1。

图1 调试流程图

开 始

检查安装、外观和铭牌 是否符合 设计? 否 重新安装 是

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

电动执行机构原理胡正明浙江三门核电检维修项目部

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

目录一

电动执行机构概述 工作原理及结构 用途 电动执行机构安装和接线 电动执行机构调试 使用和检维修 故障和排除方法2

二

三

四

五

六

七

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领 域的常用机电一体化设备(器件),是自动 化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设 备和执行设备)中的执行设备。主要是对一 些设备和装置进行自动操作，控制其开关和 调节，代替人工作业。按动力类型可分为气 动、液动、电动、电液动等几类；按运动形 式可分为直行程、角行程、回转型(多转式) 等几类。由于用电做为动力有其它几类介质 不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最电动执行机构介绍 3

电装原理介绍

中国核工业第五建设有限公司

一、电动执行机构概述快，应用面较广。电动型按不同标准又可分 为：组合式结构、机电一体化结构，电器控 制型、电子控制型、智能控制型(带HART、 FF协议),数字型、模拟型，手动接触调试 型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们 对控制性能的要求和自动控制技术的发展而 迅猛发展的。 早期的工

考点1 气动薄膜调节阀的结构其上部为气动执行机构，下部为调节阀。气动

调节阀输入为0.02～0.1 MPa的气压信号，输出为调节阀的开度，把它可近似地看成是比例环节。

它主要由阀体、填料函、阀芯和阀座等组成。当阀杆移动时，便带动阀芯位移，改变与阀座间的流通面积，从而改变了流入控制对象的物质流量。

气动薄膜调节阀具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，体积小等优点，适用场合比较广泛。但它的阀杆推力较小，在某些场合使用受到一定的限制。为使调节阀动作及时，并能动作准确到位，常需加装一个阀门定位器。

考点2 1.气开式和气关式调节阀

气开式调节阀是指，没有输入控制信号时，调节阀处于全关状态；当输入的控制信号增大时，调节阀开度增大。气关式调节阀是指，没有输入控制信号时，调节阀处于全开状态，当输入的控制信号增大时，调节阀开度减小。 气开式和气关式的选择主要是从安全的角度来考虑的，当输入的控制信号中断时，应以避免损坏设备和伤害操作人员为原则，若此时调节阀处于打开位置的危害性小，便应选用气关式调节阀，反之则应选用气开式调节阀。 2．正作用式和反作用式

若输入控制信号是从膜片上部进入，当输入的控制信

7 主执行机构的运动分析

机构的运动分析即是对机构的位移、速度和加速度进行分析。具体来说，就是根据起始构件给定的运动规律去求解机构中其它构件的角位移、角速度和角加速度（以下简称构件的角运动量），以及这些构件上某些点的线位移、线速度和线加速度（以下简称某点的线运动量）。

例： 如图所示为一牛头刨床的机构运动简图。设已知各构件尺寸为：l1?125mm，

l3?600mm，l4?150mm，原动件1的方位角?1=0?~360?和等角速度w1=1rad/s。试

用矩阵法求该机构中各从动件的方位角、角速度和角加速度以及E点的位移、速度和加速度的运动线图。

解：先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。其中共有四个未知量?3、θ4、s3及sE。为求解需建立两个封闭矢量方程，为此需利用两个封闭图形ABCA及CDEGC，由此可得，

l6?l1?s3,l3?l4?l6'?sE

写成投影方程为：

(7-1)

s3cos?3?l1cos?1

s3sin?3?l6?l1sin?1l3cos?3?l4cos?4?sE?0l3sin?3?l4sin?4?l6' (7-2)

解上面方程

简单的介绍了奥玛执行器的故障处理

AUMA电动执行机构的维修

介 绍了德国AUMA 型电动执行器的特点及优点 ，结合电厂实际运行情况， 叙述了AUM

A 执行器的安装调试方法和注意事项 ，并摘要 ： 且通过 故障分析树阐明各类故障的处理方法 。

关键字 ： 电动执行器电信号平衡执行器找中故障分析树

我 厂目前有20 台德国 进口的AUMA 智能型 电动执 行机构 。它与原国产执行器相比， 具有控制精度高 、 可靠性强、现场调试简 便等特点 。 该执行器的可靠性体现在具有断电及断信号动作方向预设定、 接触 器采用可控硅、阀 位反馈 采用非接触式测 量、 电 机温控保护功能。

AUMA全关、 全开动作规律可自由设 定行程或力矩动作 ，便于控制调节阀的漏流量，且 执 行器行程、 力矩、阀位反馈 、死区只要调节电 位器即可， 现场调试较为简便。 另 外， AUMA防尘 、 防水性能好 ，润滑油密封好 。

1 调试方法

1.1现场调试方法

1.1.1

机械限位调整

（ 1 ） 行程调整 。 全关调整 ： 打开 NORM 侧面 盖板 ， 将阀门手摇到全关， 然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按 ），直到计数 小凸轮C恰好转 到全关标记 小 红点 D处。 全开调整： 打开

SIPOS电动执行机构检修规程

第一部分：设备概述 1、

设备原理

西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。

2、设备功能

1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2) 可外供24V DC；

3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4) 可调整/可编程；

5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6) 电机过热保护功能； 7) 电机温度监控；

第 1 页 共 26 页

3、 系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的

设备应附图纸并进行标注）

西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板

1) 控制板

主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。

2) 带变频器的电源板

主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节

SIPOS电动执行机构检修规程

第一部分：设备概述 1、

设备原理

西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。

2、设备功能

1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2) 可外供24V DC；

3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4) 可调整/可编程；

5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6) 电机过热保护功能； 7) 电机温度监控；

第 1 页 共 26 页

3、 系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的

设备应附图纸并进行标注）

西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板

1) 控制板

主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。

2) 带变频器的电源板

主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节

常 用 执 行 机 构 说 明 书

1

第一节 AUMA电动执行机构

................... 3 ................... 9 .................. 14

第二节 ROTORK电动执行机构第三节 SIPOS电动执行机构第四节 瑞基电动执行机构 .................. 第五节 STI气动执行机构 ................... 第六节 TEC2000执行器

.................... 第七节 EMG-DREHMO型电动执行器 ............... 第八节 扬州电动阀门电动装置 ................ 第九节 fisher气动执行机构

................. 第十节 ABB TZID-C气动执行机构 ............... 第十一节 梅索尼兰执行机构

.................

2

18

31

34

41

45

47

50

72

第一节 AUMA电动执行机构

1 设置与调校: 运行测试:

1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。

1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，

河北省电力建设第一工程公司 国电电力大同第二发电厂二期扩建工程#8机组

电动执行机构安装

1. 工程概况 1.1工程概况

国电电力大同发电有限责任公司大同第二发电厂2X600MW机组扩建工程.

本工程为2×600MW燃煤机组，采用分散控制系统。电动执行器在控制系统中又称为终端控制设备，是对开环和闭环控制系统中的最终控制元件（如阀门、风门、挡板）的运行控制的一种机电装置。它由执行机构和调节机构组成。执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构来达到调节温度、压力或流量等参数的目的，所以执行器安装和调试的好坏直接影响机炉运行和安全生产，是十分重要的环节。 执行机构与调节机构的连接方式有两种：一种是直接连接；一种是间接连接。 1.2主要工作量

根据施工图纸，江苏联合电力机械制造有限公司供电动关断调节风门共28台，重庆川仪渝中仪表成套有限公司供中心风风门电动执行器12台，美国jorden公司供二次风门用电动执行器16台。 2.编制依据 序号 资料名称 编号 1 《电力建设安全施工规程及管理规定》（火力发电厂部分） DL 5009 1-2002 2 《火电施工质量检验及评定标准