步进电机次测量的实训目的

武 汉 工 程 职 业 技 术 学 院

步进电机驱动电路的设计、仿真及制作

技能鉴定实训报告

姓 名 吴伟 小组成员 专业班级 指导教师 李晓红

2011年05月25日 信 息 工 程 系

一、实训目的

1、掌握步进电机的工作原理。 2、掌握单片机系统的基本组成。 3、掌握程序设计的思路及流程。

4、掌握Keil uVision2、Proteus ISIS文件的基本操作方法和管理方法。 5、掌握Keil与Proteus联调仿真的方法。

6、掌握步进电机驱动控制电路的设计、仿真及制作。

二、实训设备

1、计算机，编程器，实验套件

1、Keil软件，Proteus软件，Word软件，STC-ISP编程软件。

三、实训内容 1、电路原理图

图1 步进电机驱动控制电路

2、步进电机的驱动方式

3、程序设计及仿真调试步骤

（1）用单片机控制四相步进电机按半步励磁方式工作，编写控制程序，并作详细分析。 源程序：

ORG 0000H ；程序存放的起始地址

SJMP START ；跳转到主程序 ORG 0030H

《发电机拆装》

实 训 报 告

班 级 应 电 二 班 姓 名 张 雪 伟 学 号 103001571 指导教师 王 帅

20 年 月 日 郑州信息科技职业学院

机电工程系

郑州信息科技职业学院实训报告

1 绪论.............................................................. 1

1.1引言......................................................... 1 1.2汽车发电机的分类............................................. 2 1.3发电机实训目的及意义......................................... 3 2发电机的拆装 ........................

电气控制技术

课程设计

题 目: 步进电机的控制

院系名称： 电气工程学院 专业班级： 电气XXXX班 学生姓名： XXX 学 号

XXXXXXXXXX

指导教师： XXX

成绩： 指导老师签名： 日期：

目 录

1 系统描述即设计要求 .............................................. 2

1.1 系统概述 ................................................... 2 1.2 课题要求 .........................................

目录

第一章:摘要…………………………………………………………………………4

第二章:题目分析和设计构思………………………………………………………5

2.1题目分析…………………………………………………………………………5

2.2设计构思…………………………………………………………………………5

第三章:测量电路原理………………………………………………………………5

3.1工作原理…………………………………………………………………………5

第四章:硬件电路设计………………………………………………………………6

4.1了解功能…………………………………………………………………………6

4.2化整为零…………………………………………………………………………7

4.3功能分析…………………………………………………………………………7

4.4统观整体 ………………………………………………………………………11

第五章:元件参数 …………………………………………………………………12

第六章:调试 ………………………………………………………………………12

6.1仿真截图 ……………………………………………………………………

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

步进电机 工作原理

单片机课程设计

题目：步进电机控制的设计

班 级： 机082-1班 学生姓名： 同 组 者：

指导教师：

单片机课程设计

2011年7月14日

目录

摘要 ………………………………………………………………3 第一章 绪论…………………………………………………………4

1.1 关于步进电机………………………………………4 1.2步进电机工作原理…………………………………4

第二章 总体设计…………………………………………………5 第三章 元器件介绍…………………………………………………6

3.1 89c51单片机…………………………………………6 3.2 ULN2803芯片………………………………………7 3.3 LED 显示器…………………………………………8

第四章 硬件设计……………………………………………………8

4.1控制电路……………………………………………9 4.2工作电源及复位路…………………………………10 4.3时钟电路……………………………………………10 4.4显示电路……………………………………………11 4.5驱动电路………

中职园林测量单元考试

《工程测量实训》考试题1答案

班级: 姓名: 座号: 成绩:

一、填空题:（27分）

1、测量工作的基准线是

2、测量工作的基准面是。

3、测量计算的基准面是参考椭球面。

4、水准面是处处与铅垂线的连续封闭曲面。

5、通过海水面的水准面称为大地水准面。

6、地球的平均曲率半径为km。

7、水准仪主要由组成。

8、水准仪的圆水准器轴应与竖轴。

9、水准仪的操作步骤为

10、水准测量测站检核可以采用或测量两次高差。

11、经纬仪主要由组成。

12、经纬仪的视准轴应垂直于。

13、测量的角度包括和。

14、用测回法对某一角度观测4测回，第3测回零方向的水平度盘读数应配置为左右。

15、设在测站点的东南西北分别有A、B、C、D四个标志，用方向观测法观测水平角，以B为零方向，则盘左的观测顺序为B—C—D—A—B。

16、用测回法对某一角度观测6测回，则第4测回零方向的水平度盘应配置为左右。

17、真误差为观测值减真值。

二、单选题：（60分）

1、测量使用的高斯平面直角坐标系与数学使用的笛卡尔坐标系的区别是( B )。

A x与y轴互换，第一象限相同，象限逆时针编号

B x与y轴互换，第一象限相同，象限顺时针编号

C x

湖北国土资源职业学院

测 量 平 差 实 习 报 告

班 级： 工程测量0902

姓 名： 商昕源 指导老师：刘仁钊 时间：2011-5-6

1

实训一、误差传播的应用

1.1实验目的

掌握协方差与协因数传播律及其在测量上的应用。 1.2实验内容

1. 方差、协方差的计算与应用；

2. 协因数的计算与应用。

1.3仪器、设备、材料

1．计算器、计算机； 2．MATLAB软件

1.4实验准备

1．理论知识预习及要求：熟记误差传播公式； 2．实验指导书预习及要求：熟悉MATLAB软件命令； 3．其他准备：U盘。

1.5实验原理和操作要点介绍

MATLAB矩阵运算：

测量平差数据处理常用的矩阵运算主要是矩阵的生成、矩阵的运算、矩阵的转置、矩阵求逆和矩阵求广义逆等。

1．矩阵的生成

在MATLAB环境中，不需要对创建的变量对象给出类型说明和维数，所有的变量都作为

2

双精度数来分配内存空间，MATLAB将自动地为每一个变量分配内存。因此，最简单的创建矩阵的方法是直接输入矩阵的元素序列。具体方法是：将矩阵的元素用方括号括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，元素与元素之间用空格或逗号分隔开，用分号将每行的元素分开。例如，在命令

渭南职业技术学院

《控制测量》实训指导书

建筑工程学院—-测量教研组

二零一二年十二月

一、实训目的

1.通过实践，加强学生对该课程理论知识的理解和认识。

2.通过实训，进一步使学生熟练掌握常规仪器的使用方法、提高外业测量、内业计算的技能，具备从事测量工作的专业素质。

3. 使学生掌握控制测量中各种数据的基本平差计算方法。

4. 培养学生综合应用控制测量理论知识进行控制网的布设、精密角度测量、精密水准测量的观测与计算能力。

5.培养学生严肃认真、实事求是、一丝不苟的实践科学态度以及吃苦耐劳、爱护仪器用具、

相互协作的团队精神。

一、 实训任务及要求

（一）实训任务

1.一级闭合导线平面控制测量和四等三角高程测量。

用全站仪测量一个闭合三级导线的角度和边长，并对导线进行平差计算。 2.三等闭合水准路线测量。

完成一条三等水准路线的测量工作，并进行平差计算。 3.GPS平面控制（D级）测量。

布设GPS网并进行观测，掌握GPS接收机的使用方法和数据处理软件的

1

使用方法。

4.编写实训报告。

（二）实训要求

1. 实习前，每个实训认真学习本指导书。 2．学生要听从指导教师的指导和安排。

3．各实训

步进电机和伺服电机的比较

王勇

（陕西渭河煤化工集团有限责任公司）

３步进电机和伺服电机在造型时的比较３．１步进电机在造型时的要点

３．１．１选择保持转矩保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。

３．１－２选择相数两相步进电机成本低，步距角最少１．８度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合ｉ三相步进电机步距角最少１．５度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百分之３０至５０，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；５相步进电机步距角更小，低速性能好于３相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。

３．１．３选择电机应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机；精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态：避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电