plc怎么控制导轨滑台

PLC控制机械滑台

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则：

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、设计内容：

机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮 S02（其工作方式见设计要求2选定）。工艺流程如下：

１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。

３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。

４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。

５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

液压控制机床滑台运动的PLC控制

教 案

课题：液压控制机床滑台运动的PLC控制 授课日期 课程 2016.10.20 PLC应用 节次 课时 6 1 班级 课型 08中电 新课 教学目标 （1）知识目标 理解液压控制机床滑台运动控制线路的工作原理；会用基本指令完成该电路的设计。 （2）技能目标 会使用PLC实训台对该电路进行编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （3）德育目标 提高学生的实践应用能力，培养学生实事求是的科学态度和严谨细致的工作作风，为今后从事电气安装、调试、运行、维护等工作打好基础。 （1）理解该电路的工作原理； （2）会用基本指令完成该线路的设计； （3）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （1）理解该电路的工作原理； （2）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 提问引导、自主参与、启发讨论、实践操作、多媒体展示及归纳总结。 （1）投影仪、多媒体辅助教学。 （2）《维修电工中级》中国劳动社会保障出版社 教学程序设计 教学重点 教学难点 教学方法 教具及参考书 教学后记 教学流程 教学内容 （一）动画演示：液压控制机床滑台的运动过程 （二）分析滑台运动的工作原理： （1）快进： 原位

第３期（总第１７２期）

２０１２年６月机械工程与自动化

ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．３

Ｊｕｎ．

（）文章编号：１６７２４１３２０１２０３１２９２－６－０－０

液压动力滑台的ＰＬＣ控制系统改造

李泽蓉，李　琴

（）攀枝花学院机电工程学院，四川　攀枝花　６１７０００

摘要：在分析液压动力滑台工作原理的基础上，针对传统的继电器—接触器控制线路中出现的诸多问题，采用可编程控制器ＰＬＣ对其控制系统进行了改进设计。在满足生产工艺的前提下，改进后的程序变得简单、灵活，从而克服了原有的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。关键词：动力滑台；ＰＬＣ；液压系统中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ

０　引言

液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通

由滑台、滑座、油缸组成，它通过电气控制由液用部件，

压系统实现多种自动工作循环。传统的控制系统多采

由于这种控制线路的触用继电器—接触器控制系统，

点多、接线复杂、可靠性低、灵活性差、维修困难，因而

影响了加工质量，因此越来越降低了设备的工作效率，

满足不了现代化生产的复杂多变的控制要求。本文以“具有延时停留的一次工进控制电路”为例，采用ＰＬＣ对原有继电接触器线路进行了改造。１　液压滑台控制电路及

1、前言

毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后，由指导老师据生产实践选题分配给学生进行的一次综合性设计，全面考察我们作为本科教育的知识点的全面性与系统性。

组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，其中液压滑台在生产机械中被广泛采用，液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易于实现自动化。

液压动力滑台是典型的电液控制装置，它由滑台、滑座和液压缸组成，由于它自身带油泵、油箱等装置，需要单独设置专门的液压站及配套，液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油，经电气和液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台。

根据控制工艺要求，液压动力滑台可组成多种工作循环，如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳跃进给、分级进给等。具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。其控制方式可以采用电气控制，部分场合采用PLC控制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。

根据任务书的要求对此课题的研究中涉及液压系统的分析与设计、液压元件的选择；采用继电-接触器控制系统；采用PLC程序控制方法实现。即在了解以前控制方法上采用目前市场或生产过程中常见

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度?

脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。

脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量

比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。

伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比

时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:

369次 字体设置: 大 中 小

伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ 也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； 因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数， 所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度?

脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。

脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量

比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。

伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比

时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:

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伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ 也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； 因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数， 所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

PLC原理及应用课程设计

题 目（中文）： 基于PLC的自动往返工作台控制系统设计

（英文）：Based

on PLC automatic round-trip

workbench control system design

姓 名 唐 朝 云 学 号 2007180429 院 （系） 工 学 院 专业、年级 2007级机械制造与工艺教育 指导教师 黄 秀 祥

二○一一 年 二 月

目 录

摘要............................................................................

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

机械制造技术课题报告

—— 组合机床动力滑台液压系统

专业： 测控技术与仪器

班级： 2012级1班 学号： 201200800070 姓名： 张晓雪

设计其动力滑台部分的液压系统，具体内容要求如下：

切削阻力F=18KN，滑台自重G=25KN，平台导轨的静摩擦系数为0.24，动摩擦系数为0.12，快进/退速度为6m/min，工件速度120mm/min，最大行程400mm，其中工进行程240mm，启动换向时间0.12s,液压缸的机械效率为0.9。 即机床的工作参数如下： 滑台自重 切削阻力 静摩擦系数 动摩擦系数 最大行程 工进行程 快进、快退速度 工进速度 启动、换向时间 G=25000N Ft=18000N fs=0.24 fd=0.12 l=400mm l=240mm v1=v3=0.1m/s v2=0.002m/s T=0.12s 一、工况及负载分析，绘制负载及速度循环图

1.运动分析

组

浙江省建筑工地施工扬尘控制导则

Guidelines on Construction dust control of Zhejiang province

construction site

20xx-xx-xx 发布 20xx-xx-xx 实施 ___________________________________________________________

浙江省住房和城乡建设厅

发 布

浙江省建筑工地施工扬尘控制导则

前言

为有效控制建筑工地施工扬尘，减少施工扬尘对大气环境的污染，降低施工扬尘对社会生活的影响，倡导绿色施工，创建绿色工地，根据《浙江省大气污染防治条例》、《浙江省绿色建筑条例》、《浙江省城市建筑工地与道路扬尘管理办法》和浙江省住房和城乡建设厅《关于开展绿色工地创建工作的指导意见》（建建发〔2017〕43号）等相关法律、法规及规范性文件，制定本导则。

本导则的主要内容包括：1、总则；2、术语；3、基本规定；4、管理组织；5、场地扬尘控制；6、作业扬尘控制；7、运输扬尘控制；8、拆除扬尘控制；9、监测；附录A、设备监测与控制。

本导则由浙江省住房和城乡建设厅负责管理，浙江工程建设管理有限公司负责具体内容