六脚升压ic

六足机器昆虫

看了各种关于机器人的科幻片，你就没有想过自己做一个片中的机器人出来么？实干派的DIYer可不是只会幻想的哟。PVC_Robot同学就用了廉价又好加工的PVC材料来制作了他的第一个六足机器昆虫，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY党人要速度围观

机器昆虫

偶然的机会，在网上看到这张图片，于是自己也有冲动作一只出来。

为了做出这个东西，自学了单片机，加上自己软件开发的基础，以及过去做模型积累的一些动手经验，有了后来的这个机器昆虫。

当然最后实际出来的东西，样子上和现在这个图片相去甚远，性能上也一般般，没办法，业余的，水平有限嘛。

1

工具和材料

○关节和基础结构的制作材料——PVC线槽。

采用PVC线槽的原因是取材容易、价格便宜，一般的五金店都有卖，而且便于加工、强度和重量都合适。

○其他材料,详见作者个人博客。

●在作者的另一篇博文里，有关于工具的详细介绍。

2基本机械结构

2.1原始加工件

●把PVC线槽切成关节的形状。

2.2

大腿横向关节

●这是6只大腿的横向关节，弄好后才发现，全部都是一样。其中3只要重做，应该是两

两对称的。

●重做之后的6只关节。

2.3

关节控制的舵机

●考虑尽可能的缩小体积，所以采用的是2.5g微型舵机，6只脚每只3个关节，总共18

DC/DC升压IC,DC/DC升压芯片

LY1038A27M 2.7V升压IC 2.7V升压芯片SOT23-3 阳先生15012776766 LY1038A27P 2.7V升压IC 2.7V升压芯片SOT89-3 阳先生15012776766 LY1038A27T 2.7V升压IC 2.7V升压芯片SOT89-3 阳先生15012776766 LY1038A28M 2.8V升压IC 2.8V升压芯片SOT23-3 阳先生15012776766 LY1038A28P 2.8V升压IC 2.8V升压芯片SOT89-3 阳先生15012776766 LY1038A30M 3V升压IC 3V升压芯片SOT23-3 阳先生15012776766 LY1038A30P 3V升压IC 3V升压芯片SOT89-3 阳先生15012776766 LY1038A33M 3.3V升压IC 3.3V升压芯片SOT23-3 阳先生15012776766 LY1038A33P 3.3V升压IC 3.3V升压芯片SOT89-3 阳先

常见的电源管理IC,DC-DC升压芯片，DC-DC降压芯片，同步升压IC，降压横流IC，MOS管等

DC-DC升压IC

型号 工作模式 输出电压（V）启动电压（V）电压输出精度（%）转换效率输出流（mA）静态电流（uA）开关频率（KHz）封装形式可替代型号

LYxxC PFM 2.7/3.0/3.3/5.0V 0.8V ±2.5% 86% 300mA 6 uA 100KHz SOT-23SOT89-3 TOREX: CX6383SEIKO: S832 RICOH: RH5RI RICHTEK: RT9261

LY21Axx PFM 2.7/3.0/3.3/3.6/4.5/5.0/5.6 0.8 V ±2.5% 90% 400 6 100 SOT-23SOT89-3 TOREX: CX6383SEIKO: S832 RICOH: RH5RI RICHTEK: RT9261

LY21Bxx PFM 3.3/5.0/5.6 0.8 ±2.5% 90% <400 6 100 SOT23SOT89-3 TOREX: CX6383 SEIKO: S832 RICOH: RH5RIRICHTEK: RT9261

LY21Cxx PF

锂电池

PS7616

深圳市百盛电子

郑生１８９４８３１４９４２

.

Description The PS7616 is a high efficiency, fixed frequency

1MHz, current mode PWM boost DC/DC converter

which could operate battery such as input voltage down to 2.5V. The converter output voltage can be adjusted to a maximum of 5.25V by an external resistor divider. Besides the converter includes a 0.05Ω N-channel MOSFET switch and 0.08Ω P-channel synchronous rectifier. So no external Schottky diode is required and could get better efficiency near 93%.

The converter is based on a fixed fre

PL4054-2KAX充电IC

PL4054-2KAX芯片

深圳市百盛新纪元半导体有限公司

PL4054

线性锂离子电池充电器

描述 PL4054是一款完整的单节锂离子电池采用恒定电流/恒定电压线性充电器。其SOT 封装与较少的外部元件数目使得PL4054成为便携式应用的理想选择。PL4054可以适合 USB电源和适配器电源工作。 由于采用了内部PMOSFET架构，加上防倒充电路，所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行调节，以便在大功率操作或高环境温度条件下对 芯片温度加以限制。充电电压固定于4.2V，而充电电流可通过一个电阻器进行外部设置。 当充电电流在达到最终浮充电压之后降至设定值1/10时，PL4054将自动终止充电循环。 当输入电压（交流适配器或USB电源）被拿掉时，PL4054自动进入一个低电流状 态，将电池漏电流降至2uA以下。也可将PL4054置于停机模式，以而将供电电流降至 45uA。PL4054的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自动再充电和一个用于指 示充电结束和输入电压接入的状态引脚。

应用 特点

·高达800mA的可编程充电电流； ·蜂窝电话、PDA、MP3播放器； ·

项目六 IC卡智能煤气表

项目内容

近年来IC卡产业在中国迅速兴起，对水、电、气、热进行预收费的IC卡预付费表及计算机管理系统相继研制出来，并投入使用。

IC卡智能燃气表首先通过流量计中的磁敏元件干簧管，将气量转换为电脉冲信号，脉冲信号经整形、光电耦合隔离后输入到单片机进行计量。用户到燃气公司各收费管理站交费购气，回来后把存储燃气量的IC卡插入用户了IC卡智能燃气表中，单片机控制系统经密码比较有效后读取气量，开启电机阀允许用户用气，同时将IC卡清零。随着用户用气，非易失存储器中的气量减少，在气量被用完之前，系统将提示用户续卡。

它综合了串行接口通信技术、存储器扩展、输入输出接口扩展等技术。

IC卡智能燃气表的硬件组成结构如图所示，其中包括主控MCU芯片、燃气采集电路、电机阀控制电路、LCD显示与声光报警电路、电源保护及欠压检测电路、E2PROM及看门狗等。

AT89C2051 燃气流量采集电路 电机阀控制电路 LCD显示与声光报警 电源保护及欠压检测 E2PROM及看门狗 IC卡接口电路 IC卡智能燃气表的硬件组成框图 能力目标：

课题1串行口基本知识 课题2串行口的应用技术

课题3存储器扩展 课题4输入输出

哈拉道口风电厂升压站巡视检查项

升压站内巡视路线：

主控室→保护盘室→380V母线室→SVG连接变压器→SVG本体→35kV母线室→66kV管型母线→1号主变→1865刀闸→1861开关→66kV电流互感器→1863刀闸→66kV避雷器→66kV电压互感器→综合水泵房→主控室

巡视检查规定：由于哈拉道口风厂为新投运风厂，各设备需加强巡查力度，现规定为每四小时巡查一次，不可漏项。 升压站内巡视检查项： 380V母线室检查：

1） 检查380V母线室所用变/接地变音响正常。 □ 2） 检查380V母线室各电源箱位置正确，指示灯正常。 □ 3） 检查380V母线室门窗应关好、照明良好、不漏水、温度正常、

无异味。□

4） 检查380V母线室接地电阻刀闸分合位置与实际相符。 □ SVG连接变压器日常巡视检查内容：

1) 变压器的油温和温度计应正常，储油柜的油位应与温度相对应，各部位无渗油、漏油； □ 2) 套管油位正常，套管外部无破损裂纹、无严重油污、无放电痕迹及其他异常现象； □ 3) 连接变压器音响

MT3608

2A Step Up Converter

FEATURES

Integrated 80mΩ Power MOSFET 2V to 24V Input Voltage

1.2MHz Fixed Switching Frequency Internal 4A Switch Current Limit Adjustable Output Voltage Internal Compensation Up to 28V Output Voltage

Automatic Pulse Frequency Modulation Mode at Light Loads up to 97% Efficiency

Available in a 6-Pin SOT23-6 Package

GENERAL DESCRIPTION

APPLICATIONS

Battery-Powered Equipment Set-Top Boxed LCD Bais Supply

DSL and Cable Modems and Routers Networking cards powered from PCI or PCI ex

篇一：戳脚第一趟

戳脚第一趟

戳脚翻子拳源于春秋著名军事家孙武子传流下来的四大名门《赤，博，春，温》拳种之一——温家拳术。历有传承，经宋，元，明，清几个朝代，尤其到了清朝中叶，直隶省保定府蠡县南刘氏村人魏老方根据温家历代前贤明师传下的五方鸳鸯脚，五行，八卦，太极拳系及温家武术理论，内外两家知识，黄帝的四空、八式之法，应敌交手之道，提其精华，以腿法为主，手法为辅，手脚并用，摔打擒拿相结合，创出叻独树一帜的戳脚翻子拳门派。

戳脚翻子拳门派的套路，具有比较严谨完整的拳术体系，它是按照《温家教育术》中黄帝传下的四空，八式之法而分清的，每一类套路演练不同，特点不同，习练内容也不同，但是都有一个共性：就是既练手又练脚，拳法，脚法并用，毫无偏差。正所谓：“手是两扇门，全凭脚打人”。“足踢敌人莫容情，全凭手领门路清”。

戳脚拳法讲究灵活多变，干净利落，虚中藏实，实中有虚，虚实莫测，刚柔并济，攻防有序。拳理云：“出手似箭，回手似钩。”“眼似流星手似箭，腰似蛇形腿似钻。”“蓄力如拉弓，发力如射箭。”腿法讲究像胳膊那样灵活多变，运用自如，手领脚出，手到脚到，手防上，脚踢下，手脚并用上下配合。技击时：未曾出手先护己，五行要顺，六合如一。出势要疾，进退要灵，刚柔相济，拧腰滚身

220KV升压站施工工序

一、进场前准备

1、施工图预算，施工总投资与施工成本、利润、计算，明确整个施工过程中资金计划。

2、项目部组建、升压站施工方案确定、试验室确定、施工队伍、承包方式确定。 二、进场后工序

1、现场勘测、协调、规划、三通一平、材料堆放场地、施工机械场地，库房，临建。

2、施工材料采购地确定、实验室确定，现场管理人员就位。 3、施工机械材料进场、人员进场、并进一步细化施工进度计划，确立各项施工管理制度，开工。 三、升压站分部分项工程

1、施工现场主要建（构）筑物：生产楼、配电室、水泵房（含消防间）、油品库、事故油池、消防水池、SVG基础、构架、支架基础、主变基础、避雷针、室外电缆沟、室外给排水、全场接地、场平、消防、照明、监控、围墙、场内绿化道路、大门、钢格栅围墙、旗台。 2、建筑物施工工序以生产楼为例 2.1、基础施工（独立基础）

施工放样→ 土方开挖→基础土方回填夯实（抄平至设计标高） 钢筋制作

→支模垫层（浇筑）→承台支模→钢筋绑扎→验收→浇筑

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地圈梁施工→放样→支模（底模）、钢筋绑扎→侧模合模→浇筑（抄平）→防腐→给排水、消防管道预埋压力试验（验收）→接地敷设（验收）→回填（夯实）注：短