直流电动机的工作原理 控制结构是什么

煤炭工程学院课程设计

题目：直流电动机转速控制系统

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

日期：

1

摘要

当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。

电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，

煤炭工程学院课程设计

题目：直流电动机转速控制系统

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

日期：

1

摘要

当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。

电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。

随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

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任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

任务1直流电动机的结构与工作原理.

中北大学计算机控制课程设计说明书

目 录

1引言 ................................................................ 1 2 设计任务与要求 ..................................................... 1 2.1 设计任务 ........................................................ 1 2.2 设计要求 ........................................................ 1 3 本课程设计的意义 ................................................... 1 4 应用软件介绍 ....................................................... 2 4.1 Proteus仿真软件 .................................................. 2 4.2 Keil软件 ....................

湖州职业技术学院机电工程分院

《电机电力拖动控制技术》

项目报告

项目名称： 并励直流电动机的工作特性与调速特性

姓 名：

学 号： 1040344235

班 级： 自动化1002

指导老师： 朱建伟

实验四 并励直流电动机的机械特性

一、实验目的

掌握并励直流电动机机械特性的测试方法

二、实验项目

1、自然机械特性的测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝0，测取n＝ （Tem） 2、电枢回路串电阻的人为机械特性测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝常数，测取n＝ （Tem） 3、改变励磁电流时人为机械特性的测定：U=Un，R2＝0，Ifm＝常数，测取n＝ （Tem） 4、改变电枢电压时人为机械特性的测定：Ifm＝Ifmn，Ua＝常数，测取n＝ （Tem）

三、实验设备

1、XK-DT2型电机拖动实训台 2、直流他励发电机组件 3、直流测功机组件 4、连接导线若干

四、实验方法

1、自然机械特性的测定

（1）按图4－1接线，检查无误后启动直流电动机。

（2）调节R2在最小位置（即R2=0）调节R1使电动机端电压为额定值，并保持不变。 （3）合上开关Q2，给电动机增加负载，并找到电动机的额定工作点，即U=UN，

德州职业技术学院毕业论文设计

德州职业技术学院 高职专业毕业论文

论文题目：电动车无刷直流电动机控制设计

系 部： 电 气 工 程 系 专 业： 机电一体化 姓 名： 王玮 学 号： 201302040633 指导教师： 陈爱敏

2015年 11月 4 日

0

电动车无刷直流电机控制设计

声明

本人郑重声明：所呈交的毕业论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

王玮

2015年11月04日

1

德州职业技术学院毕业论文设计

[摘要]

[摘要]无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点

德州职业技术学院毕业论文设计

德州职业技术学院 高职专业毕业论文

论文题目：电动车无刷直流电动机控制设计

系 部： 电 气 工 程 系 专 业： 机电一体化 姓 名： 王玮 学 号： 201302040633 指导教师： 陈爱敏

2015年 11月 4 日

0

电动车无刷直流电机控制设计

声明

本人郑重声明：所呈交的毕业论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

王玮

2015年11月04日

1

德州职业技术学院毕业论文设计

[摘要]

[摘要]无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点

本

中国地质大学长城学院

科 毕 业 设 计

题 目 PWM控制的直流电动机

调速系统的设计

系 别 信息工程系 学生姓名 刘军 专 业 电气工程及其自动化 学 号 04309139 指导教师 王新旺 职 称 讲师

2013 年 5 月 20 日

PWM控制的直流电动机调速系统设计

摘 要

直流电机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。

转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。

本设计是以单片机AT89C51和L298控制的直流电机PWM调速系统。利用AT89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控

基于PWM直流电动机控制系统的设计

基于PWM直流电动机控制系统的设计

摘 要

直流电机是人类最早发明和应用的一种电机。与交流电机相比，直流电机因其结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约它的发展，应用不如交流电机广泛。但由于直流电机具有良好的启动、调速、和制动性能，因此在工业领域中仍占有一席之地。随着电力电子技术的发展，直流电机调速已有逐步被交流电机调速取代的趋势，但从供电的质量和可靠性来看，直流电机仍有一定优势。PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来获得所需要波形（含形状和幅值）。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制，这是因为输入和所需输出都是直流电压，因此脉冲既是等幅的，也是等宽的，仅仅是对脉冲的占空比进行调制。 本文设计了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。本设计系统以单片机AT89C52为核心，附以外围电路，实现直流电机调速的系统，运用单片机的运算和处理能力和L298电机驱动芯片来实现电机的手动加速、减速调速等智能控制系统。并运用软件Proteus进行仿真。

关键字：PWM信号；单片机；直流电

本

中国地质大学长城学院

科 毕 业 设 计

题 目 PWM控制的直流电动机

调速系统的设计

系 别 信息工程系 学生姓名 刘军 专 业 电气工程及其自动化 学 号 04309139 指导教师 王新旺 职 称 讲师

2013 年 5 月 20 日

PWM控制的直流电动机调速系统设计

摘 要

直流电机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。

转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。

本设计是以单片机AT89C51和L298控制的直流电机PWM调速系统。利用AT89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控