电视寻的制导导弹

导弹自寻的制导律

实验报告

学生姓名： 班级学号：

专业名称： 探测制导与控制技术

南京航空航天大学自动化学院

2013年12月

一、实验目的

通过本实验加深了解导弹制导律的设计、实现，从而加深对导弹制导律的理解。

二、实验要求

1、实验准备

理论基础：学习过导弹制导与控制系统原理等相关课程。 软件基础：熟悉 Matlab 等相关软件。 2、实验要求

熟练应用Matlab 编程语言设计各种形式的制导律，不少于3 种。 三、实验原理

相对运动方程是指描述导弹、目标、制导站之间相对运动关系的方程、建立相对运动方程是导引弹道运动学分析方法的基础。相对运动方程习惯上建立在极坐标系中，其形式最简单。下面分别建立自动瞄准制导的相对运动方程。自动瞄准制导的相对运动方程实际上是描述导弹与目标之间相对运动关系的方程。

其中 r——导弹相对目标的距离。导弹命中目标时r = 0。

q——目标线与基准线之间的夹角，称目标线方位角（简称目标线角）。若从基准线逆时针转到目标线上时，则q 为正。

?、?M——分别为导弹、目标速度矢量与基准线之间的夹角，称之为导弹

弹道角和目标航向角。分别以导弹、目标所在

谈谈空空导弹的制导系统

原标题：谈谈空空导弹的制导系统

前言

在如今的空战中，导弹已成为成败胜负的关键，能够尽快发现敌机并率先发射导弹，几乎就会成为最后获胜的一方。而导弹要在短促的时间内锁定快速机动的敌机，进而疾速进袭并加以摧毁，就全靠制导系统的效果了。第一代响尾蛇导弹以被动红外寻的方式寻找目标，猎杀率不甚理想，如今最新式的空空导弹在主动雷达寻的制导系统与双向数据链搭配下，被锁定的敌机很难有逃脱的机会。

导弹系统

所谓导弹，是指由火箭或吸气式(air-breathing)发动机，或两者混合推动，并装有某种制导装置的武器系统。事实上，任何导弹要能探测、拦截、摧毁目标，制导系统就是不可或缺的一部分。

在接战目标的过程中，导弹系统必须完成探测目标、追踪目标、通过制导进行拦截目标并摧毁目标等功能。

F/A-18“大黄蜂”战斗机发射AIM-7“麻雀”空空导弹

导弹在接战目标时，制导系统会接收或计算所需的导航指令，引导导弹循着某种轨迹拦截目标。在一些导弹系统中，导弹本身的引导头(Seeker)和计算机自动驾驶仪(Autopilot)生成这些指令;而在另一些导弹系统里，则由发射导弹的载机通过数据链(Datalink)发送信息给飞行中的导弹，提供修正航向的指

第三章 导弹制导系统思考题答案

1.根据引导指令形成的位置不同，遥控制导系统一般分为哪几种，各有何特点？（P36-37）

答： 遥控制导是指在制导站向导弹发出导引信息，将导弹引向目标的制导技术，遥控制导分为两类:一类是遥控指令制导，另一类是遥控驾束制导。

遥控指令制导是指从制导站向导弹发出导引指令信号，送给弹上控制系统，把导弹引向目标的一种遥控制导方式。制导设备分为制导站导引设备和弹上控制设备两部分。制导站设备有目标、导弹观测跟踪装置、指令形成装置、指令发射装置等。弹上设备包括指令接收装置，弹上控制系统。

驾束制导是，由制导站发出引导波束，导弹在导引波束中飞行，由弹上制导系统感受器在波束中的位置并形成导引指令，最终将导弹引向目标的制导方式，在遥控驾束制导过程中，导弹的飞行偏差也就是导弹相对于波束等强信号线的偏差，偏差信号是根据导弹偏离等强信号线的角度形成的。导弹偏离等强信号

线的方向是参照基准信号来确定的。

2.遥控指令制导系统中，当采用三点法和前置角法时误差信号有何不同？ （74-75）

红外制导导弹及其干扰

用于外场全实物电磁环境仿真的雷达改装方案径至0.94m。尺寸减小改变了天线输入阻抗,根据匹配具体情况采用增益补偿或调整匹配网络。3.4　补偿增益损失

21

由于天线尺寸改变引起了天线效率和增益降低,在接收机前端增加场效应管放大器及其保护电路作为补偿。

和可编程性都大为提高,为仿真更多不同参数的

雷达电磁环境打下基础。

针对国外装备,选择与之技术参数相近的退役装备,利用现代高新技术对其进行改造,使其在外场全实物电磁环境仿真上发挥作用,为电子战武器的论证、研制、实验、测试和对抗性训练提供十分广阔、效费比高、成效显著的应用前景。■参考文献

1　孙智信,周一宇.电磁环境及仿真技术指标分析〔J〕.航

4　结束语

通过以上改造,雷达B的外场电磁环境已经形成,所需费用仅为研制生产一部雷达的1/6,若不改造天线,所需费用仅为研制生产一部雷达的1/10,且周期较短,仿真效果好,效费比高,可靠性

天电子对抗,2000(1).

2　赵国庆.雷达对抗原理〔M〕.西安电子科技大学出版

社,1999.

3　朱钟氵金,叶尚辉.天线结构设计〔M〕.北京:国防工业

出版社,1980.

　　2001年5场,“闭环”定向红外干扰系统进行了导弹实弹试验,标志着定向红外干扰(DIRCM)技术

篇一：导弹的组成

导弹的组成

首先要了解的就是导弹的组成。一般的导弹都由战斗部（弹头）、弹体结构系统、动力装置推进系统和制导系统等4部分组成。

弹头是导弹毁伤目标的装置，装有核装药的叫做核弹头，装普通装药的叫做常规弹头。弹体结构系统是指用于构成导弹外形、连接和安装弹上各分系统且能承受各种载荷的整体结构。一般来说，为了提高导弹的运载能力，弹体结构质量越小越好。

推进系统是为导弹飞行提供推力的整套装置，主要由发动机和推进剂供应系统两大部分组成，其核心是发动机。导弹发动机有很多种，通常分为火箭发动机和吸气喷气发动机两大类。战略弹道导弹因其只在弹道主动段靠发动机推力推进发动机工作时间短且需在大气层外飞行，一般选择固体或液体火箭发动机；战略巡航导弹因其在大气层内飞行，发动机工作时间长，一般选择燃料消耗低的涡轮风扇喷气发动机（也可以使用冲压喷气发动机）。战术导弹要求机动性能好和快速反应能力强，大都选择固体火箭发动机。

简单地说，导弹制导系统的作用是测量导弹相对目标的位置，确定导弹的飞行轨迹，控制导弹的飞行轨迹和飞行姿态，保证弹头能准确命中目标。导弹制导精度的高低决定了导弹命中精度，因此也是判断导弹技术水平的重要标准。

篇二：中国导弹介绍

第十届中国航展即将开幕，航展馆

近距空空导弹中末制导导引头交接班策略及截获概率研究

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弹箭与制导学报

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近距空空导弹中末制导导引头交接班

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策略及截获概率研究

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!摘要"文中针对无数据链发射条件下的复合制导方式"提出了一种适合于实际工程应用的近距空空导弹中末制导导引头交接班策略"用来得到导弹交接班时刻"最佳飞行方位"导引头初始预偏角%同时根据新一代近设定目标的多种典型机动运动方式"给出具有随机启动时刻的目标机动域"以及导引距空空导弹的技术特点"

头截获概率的计算方法%以截获概率为性能指标"对这种方法进行讨论"得出目标机动对导引头截获概率的影响%实例仿真结果初步证实该策略方法是简便可行的%!关键词"复合制导#截获概率#截获域#机动域#交接班!中图分类号"!文献标识码"("#$%&’!!!

()*+.)/0(0010234.+5-66()24)0.+89*;<;);-.

防空导弹是指由地面或舰船发射、拦截空中目标的导弹，西方也称之为面空导弹。从 40 年代初德国 开始研究到目前经历近 60 个春秋， 60 年来，防空导弹已经发展到三代以上，因此，现今把第四代后的 导弹称为新一代，以适应新的战术、技术的变化。世界上近 30 个国家开展了防空导弹的研制，超过 50 个国家与地区购买装备。防空导弹超过 140 种，现役装备有 80～90 种，在研与开发的有近 30 种。

防空导弹

40 年代 酝酿探索

第一次世界大战，飞机开始用于侦察、通信和对地攻击、轰炸，防空作战从此登上战争舞台，许多 国家建立了专门的防空指挥机构、对空观测组织，并相继组建了战斗机、高炮、探照灯、拦阻气球等防 空部队。

二战前，有的国家在发展高炮的同时，已把注意力转向火箭和导弹的研究与试验，特别是 1937 年英 国研制成功雷达并投入使用，极大地推动了防空武器的发展。同时，英、美对无线电遥控飞机，美、苏 对探空火箭进行了大量的研究与试验。德国在 1937 年制定了一个极为秘密的计划，开始研究导弹。据说 当时提出了 140 种不同类型的导弹方案，后来证实比较成熟的就不少于 14 种。这一切都为导弹的产生提 供了技术基础，并带动了相关科学技术的发展。

俄罗斯导弹编号

地对地战略导弹 俄罗斯编号 R-1 R-2 R-5 R-7 R-9 Desna R-11 R-11FM(D-1) R-12 Dvina R-36(RS-19) RS-10(UR-100) RS-12(RT-2) RS-16 RS-20 Voivode RT-2PM Topol(RS-12M) RT-2UTTKh Topol-M(RS-12MR) RT-15 RT-20P RT-21 Temp-2S RT-21M Pioner RT-23 Molodets TR-1 Temp(OTR-22) UR-100MR Sotka(RS-18) UR-200(GR-1) UR-500 潜射弹道导弹 俄罗斯编号 R-13(D-2) R-15(D-3) R-21(D-4/RSM-20) R-27 Zyb(D-5/RSM-25) R-29 Vysota(D-8/RSM-48) R-29R Volna(D-9/RSM-50) R-29RM Shtil(D-9RM/RSM-54) R-31(D-11/RSM-45) R-39 Taifun(D-19/RSM-52) R-39M Grom(D-19UTKh/RSM-52V) R-30 导弹编号 4K5

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导弹术语

导弹

依靠自身动力装置推进，由制导系统控制飞行、导向目标，以携带的战斗部摧毁目标的无

人驾驶飞行器。由弹头、弹体、推进系统、制导控制系统和电源等组成。按战斗部装药，分为常规导弹、核导弹、生物导弹、化学导弹；按推进剂，分为固体推进剂导弹和液体推进剂导弹；按飞行方式，分为弹道导弹和有翼导弹；按作战使用，分为战略导弹和战术导弹；按作战任务，分为防空导弹、反舰（潜）导弹、反辐射导弹、反雷达导弹、反坦克导弹、反弹道导弹导弹、反卫星导弹等；按发射点和目标的相对位置，分为地地导弹、地空导弹、舰空导弹、空空导弹、岸舰导弹、舰舰导弹、空舰导弹等；按发射位置，分为陆射导弹、海射导弹、潜射导弹、舰射导弹、空射导弹、炮射导弹等。最早用于战争的是第二次世界大战末期德国的“V-1”和“V-2”导弹。

?

纳粹德国生产的V2

近程导弹

射程小于1000千米的弹道导弹。如德国第二次世界大战研制的V-2导弹的射程为320千米。

相关兵器： V-2/报复性武器-2

?

身后为东风-4中程导弹

中程导弹

射程在1000~5000千米之间的弹道导弹。如苏联的“SS-N-6”型导弹的最大射程为3200千米。

相关兵器： 东风-4（DF-4）

?

远程导弹

射程在5

第八章 精确制导武器

精确制导武器是指采用精确制导技术、直接命中率在50%以上的武器。 精确制导武器的作战特点

? 直接命中率高 ? 具有自主制导能力 ? 作战效能好

制导技术制导技术又称精确制导技术，是“利用目标辐射或反射的特征信号，发现、识别和跟踪目标，精确导引和控制武器命中目标的技术。” 制导技术的种类

? 自主式制导 ? 寻的制导 ? 遥控制导 ? 复合制导

精确制导武器的种类

? 导弹

? 制导炸弹、制导炮弹、知道地雷、制导鱼雷

1. 导弹：依靠自身动力装置推进，由制导系统控制飞行、导向目标，以其战斗部会伤目标的武器

2. 制导炸弹：投放后能对其弹道进行控制并导向目标的航空炸弹

3. 制导炮弹：弹丸上装有末段制导系统和空气动力装置，发射后能自动捕获目标并自动导向攻击目标的炮弹

4. 制导地雷：指具有自动辨认目标能力，能主动攻击一定范围内活动装甲目标的新型地雷。

5. 制导鱼雷：进攻性水中兵器，通常由潜艇或睡眠舰艇发射，执行反潜和反舰任务。

?

精确制导武器的发展趋势

? 进一步提高命中精度 ? 提高抗干扰能力和突防能力

? 增加精确制导武器的射程 ? 实现人工智能化

? 精确制导武器的系列化、通用化

重点概念

1.精确制导武器：