香蕉采摘机设计

水果采摘 装置 设计

0文献综述

0.1水果采摘实现机械化的必然趋势

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%~70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器人具有重要的意义。

研究和开发果蔬收获的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。2004年11月1日颁布施行的《中华人民共和国农业机械化促进法》还明确规定国家采取措施鼓励，扶持农业机

分香蕉的教学设计

一、 教学内容

北师大版小学数学二年级上册第64-65页 二、 教材分析：

《分香蕉》是北师大版二年级数学上册第四单元分一分与除法中的第四课。通过对前面的“分桃子”“分苹果”“分糖果”等内容的学习和实际操作，学生对“平均分”有了一定的认识和了解，从中积累了一些平均分的经验。但这些平均分的活动都是在没有学习过除法的基础上，只从活动操作和生活经验出发的，从这节课开始认识除法。除法的本质就是平均分，让学生认识如何把平均分的操作过程和结果用除法算式表示出来，从而理解平均分与除法的联系，体会除法运算的意义。同时，介绍除法算式各部分的名称，进一步体会用除法算式表示并解释平均分的具体过程。 三、学情分析：

学生已经熟练地掌握平均分的含义，并且会把一些物体进行平均分，从活动中积累了一些平均分的经验，对除法有了初步的认识和了解。 四、 教学目标

1、 结合分香蕉的具体情境，理解平均分的两种情况，会用除法算式记录等分的过程，

初步理解除法的含义。

2、 知道除法算式的读法及各部分名称，会用除法解决简单的实际问题。

3、 在用算式表示分东西的过程中体验除法算式的简捷性，初步感受除法运算与生活

实际的密切关系。 五、 教具准备 香蕉图片、课件 六、 教

摘 要

现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。

课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。

本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。

关键词： 浆果采摘机；结构设计；理论计算

I

Abstract

Now agricultural picking has adopted specialized, intensive and large-scale agriculture picking, picking machine becomes the world's most dynamic emerging agricultural machinery and modern agricultural ma

陕西理工学院毕业设计论文

学生姓名 学号

所在学院 机械工程学院 专业班级 机自1007班 指导教师 ____ __ 完成地点 校内 ___

2014 年 5 月 31日

题 目 沙棘果采摘机构设计

本科毕业设计（论文）通过答辩

棉桃收获机——采摘装置

的设计说明书

学生姓名 学 号

所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化

班 级 指导教师 日 期

本科毕业设计（论文）通过答辩

前 言

最近几年，我国的农业发展迅速，机械化水平也在不断的提高，在新疆随着棉花的种植面积不断的增加，棉花生产过程机械化正在一步步的完善。据统计新疆棉花的种植面积于2012年为2300万亩。由于光热资源不稳定及棉花个体特性的差异，部分棉桃不吐絮。柑橘调查，棉花收获后，平均每株棉花上留有棉桃0.8个，若将其全部收获，经济效益将十分的明显，而且在新疆棉花的种植面积还在不断的扩大，劳动力却显得明显的不足，霜后的棉花很多都被遗留在面地里，为此造成一定的经济损失。如果我们能利用机械将半开或者未开的棉桃采摘下来，就可以减少大部分的经济损

四川师范大学本科毕业论文

全自动桥牌机设计

学生姓名 院系名称 专业名称 班 级 学 号 指导教师 完成时间

周琪俊 工学院

电气工程及其自动化 2008 级 1 班 2008180150 张晓逵 年 月 日

全自动桥牌机设计

内容摘要

桥牌是用英文Bridge（桥）的名字来称呼扑克牌的玩法，来源于英国莱斯特郡的一座古老的桥梁。随着时代的进步，科学技术的革新。各个领域都对科学技术进行开发和运用。桥牌作为一种高雅体育运动，越来越受到广大群众的喜爱。但是传统的桥牌计分过程十分的复杂，初学者很难理解桥牌的计分规则。这非常不利于桥牌运动的开展。因此开发一款全自动的桥牌机就有助于解决这一问题，不仅大大的简化的这一复杂的计分过程，更让参与者轻松惬意的体会到桥牌运动带给人们的无穷魅力。

本设计主要研究通过单片机设计全自动桥牌机实现定约叫牌后自动算分功能。首先分析了单片机的功能结构，然后提出了一个适合于单片机系统开发的方案，并提出了系统各个部分的解决方案。其次，对桥牌机实现这一功能的流程进行了设计，通过keil软件对单片系统的程序进行c语言编程。最后，通过protues仿真软件对设计提出的功能进行了仿真。

桥牌可以说是一项风靡全球，

四川师范大学本科毕业论文

全自动桥牌机设计

学生姓名 院系名称 专业名称 班 级 学 号 指导教师 完成时间

周琪俊 工学院

电气工程及其自动化 2008 级 1 班 2008180150 张晓逵 年 月 日

全自动桥牌机设计

内容摘要

桥牌是用英文Bridge（桥）的名字来称呼扑克牌的玩法，来源于英国莱斯特郡的一座古老的桥梁。随着时代的进步，科学技术的革新。各个领域都对科学技术进行开发和运用。桥牌作为一种高雅体育运动，越来越受到广大群众的喜爱。但是传统的桥牌计分过程十分的复杂，初学者很难理解桥牌的计分规则。这非常不利于桥牌运动的开展。因此开发一款全自动的桥牌机就有助于解决这一问题，不仅大大的简化的这一复杂的计分过程，更让参与者轻松惬意的体会到桥牌运动带给人们的无穷魅力。

本设计主要研究通过单片机设计全自动桥牌机实现定约叫牌后自动算分功能。首先分析了单片机的功能结构，然后提出了一个适合于单片机系统开发的方案，并提出了系统各个部分的解决方案。其次，对桥牌机实现这一功能的流程进行了设计，通过keil软件对单片系统的程序进行c语言编程。最后，通过protues仿真软件对设计提出的功能进行了仿真。

桥牌可以说是一项风靡全球，

第一章 绪 论

1.1液压传动系统概论

1.1.1传动类型及液压传动的定义

一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。

按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。

液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。

1.1.2 液压系统的组成部分

液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。

一般而言，能

湖南工学院

2007届毕业设计（论文）说明书

设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计

院(系)、部： 机械工程系 学生姓名： 张晓伟 指导教师： 黄开有 职称 副教授 专 业： 机电一体化 班 级： 0402 起讫时间： 2007.4-2007.5

目 录

目录………………………………………………………………………………………………1 第一章 绪论……………………………………………………………………………………2

1.1 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比……………………………………………2 1.2 弯管机的基本原理与选择……………………………………………………………………3

第二章 弯管机的设计……………………………………………………………………4

2.1 工件的工艺分析………………………………………………………………………………5 2.2 计算弯曲力矩…………………………………………………………………………………5 2.3 电机的选取……………………………………………………………………………………6 2.4 传动比的计算与各

摘要

水果采摘机械手装置设计与仿真

摘要

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中，柑橘生产所的占比重日益增大。而在整个柑橘生产活动中，柑橘的采摘所占的工作量十分巨大。除此之外，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益。如果继续延续原始的手工采摘，不仅工作环境十分的艰苦，效率低下，而且水果采摘质量也得不到保障，更甚至时有采摘工作者在采摘过程中因为环境的复杂不小心从树上摔下而受伤的事故发生。为了适应当代果蔬经济的发展，设计一种多自由度，满足工作空间的小型柑橘采摘机械手对实现农业自动化和提高经济效益具有重要意义。

根据柑橘生产活动中完成果实采摘整个过程的的具体条件，首先运用所学知识进行机构尺寸的设计；然后创新设计内嵌式关节采摘机械手所有零部件的具体合理尺寸；再按照设计的零件图通过Pro/E三维造型出机械手的所有零部件；接着根据机械手的工作方式选择合理的连接方式并通过创建合理约束完成机械手的装配；最后通过选用Pro/E中的机构模式，经过旋转轴的自定义，伺服电机的添加，定义初始条件等完成机械手的运动仿真。

关键词：柑橘采摘机械手，内嵌式关节，Pro/E三维造型，