自控调试报告

自控调试

China Area--ACS Service

17544776.doc方案 1/20 TQM

自控调试

China Area--ACS Service

目 录

目 录 ......................................................... 2 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述 .............................. 1 2、DDC 加电检测 ..................................................... 2 2.1 Excel 50加电检测步骤 ............................................ 2 XL50 DDC测试报告 ..............................

自控

实 验 报 告

实验课程： 自动控制理论实验 学生姓名： xxx 学 号： 123456

专业班级： 自动化

2014年 1 月1 日

实验一 线性系统的时域分析

一. 实验要求

1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响

二．典型环节的方块图及传递函数 方 块 图 传递函数 比例 （P）积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） G(S)?UO(S)?K Ui(S)UO(S)1 ?Ui(S)TSG(S)?G(S)?UO(S)1?K(1?)Ui(S)TS G(S)?UO(S)?K(1?TS)Ui(S) G(S)?UO(S)K ?Ui(S)1?TS比例积分微分（PID） G(S)?UO(S)Ui(S)KpTiS?KpTdS ?Kp? 三．实验内容及步骤 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线：

自控原理实验

1，实验名称

控制系统的模型与转换 2，实验目的

1）熟悉matable的运行环境

2）掌握控制系统模型的建立与转换 3，实验结果

s3?4s?2 G(s)?3223s(s?2)[(s?1)?2s?5]

z2?0.568 H(z)?，T=0.1s

(z?1)(z2?0.2z?0.99)

G(s)?8(s?1?j)(s?1?j)

s2(s?5)(s?6)(s2?1)

(z?1?3.2)(z?1?2.6) H(z)?，T=0.05s

z?5(z?1?8.2)

设描述系统时域行为的高阶微分方程为y(3)?(t)?4y?(t)?5y(t)?2u(t)，试建立其(t)?13?y

状态空间模型并将其输入到matlab环境。

自控原理实验

1，实验名称

线性系统分析 2，实验目的

1）熟悉matable的运行环境

2）掌握线性系统分析 3，实验结果

G(s)?1s?2s?s?232

G(s)?3s?1

s2(300s2?600s?50)?3s?1

H(z)??3z?2 32(z?0.2z?0.25z?0.05)

H(z)?z?52.12z?2?11.76z?1?15.91 ?4

自动控制原理实验报告（线性系统的频域分析）

物电学院 电气12（1）班 徐楠 12223110

一、实验目的

1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。 2．掌握控制系统的频域分析方法。

二、基础知识及MATLAB函数

频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法。它是通过研究系统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的。采用这种方法可直观的表达出系统的频率特性，分析方法比较简单，物理概念明确。

1．频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。

1）Nyquist图的绘制与分析

MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为:

nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定 nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定

[Re,Im]= nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量，不作图 2）Bode图的绘制与分析

系统的Bode图又称为系统频率特性的对数坐标图。Bode图有两张图，分别绘制开环频率特性的幅值和相位与角频率?的关系曲线，称为对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线。

MATLAB

北航自控实验报告6

自控实验六：状态反馈与状态观测器

一．实验目的

1. 掌握用状态反馈进行极点配置的方法。 2. 了解带有状态观测器的状态反馈系统。

二．实验原理

1. 闭环系统的动态性能与系统的特征根密切相关，在状态空间的分析中可利用状态反馈来配置系统的闭环极点。这种校正手段能提供更多的校正信息，在形成最优控制率、抑制或消除扰动影响、实现系统解耦等方面获得广泛应用。在改善与提高系统性能时不增加系统零、极点，所以不改变系统阶数，实现方便。 2. 已知线形定常系统的状态方程为

Ax Buxy cx

为了实现状态反馈，需要状态变量的测量

值，而在工程中，并不是状态变量都能测量到，而一般只有输出可测，因此希望利用系统的

输入输出量构成对系统状态变量的估计。解决的方法是用计算机构成一个与实际系统具有同

(t)作为系统状态向量x(t)的估值。状态样动态方程的模拟系统，用模拟系统的状态向量x

观测器的状态和原系统的状态之间存在着误差，而引起误差的原因之一是无法使状态观测器

(t) y(t)的反馈是为了使状态估计误差尽可能快的初态等于原系统的初态。引进输出误差y

地衰减到零。状态估计的误差方程为

误差衰减速度，取决于矩阵（A-HC）的特征值。

3. 若系统是可控可观的，则

1、 反馈元件将控制器的输出信号反馈到放大元件前的比较原件，以抵消偏差信号，及以放大元件的输出制约其输入，又称为负反馈信号。

2、 按信号的结构特点分类：①反馈控制系统，②前馈控制系统，③前馈—反馈复合控制系统。按给定信号的特点分类：①恒值控制系统，②随动控制系统，③程序控制系统。

反馈控制系统一定是闭环控制系统。前馈—反馈复合控制系统，当扰动发生后，补偿信号作用到控制器后，能及时消除扰动对被控量的影响，而反馈回路的最用将保证被控量能较精确地等于给定值，改善被控量的控制精度。

3、 被控量等于给定值，是生产过程中用的最多的一种控制系统，例如：发电机电压控制，电动机转速控制，电力网的频率（周波）控制，各种恒温、恒压、恒液位等控制都是属于恒值控制系统。

4、 随动控制系统又简称随动系统，它是被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，例如：运动目标的自动跟踪，跟踪卫星的雷达天线控制系统，工业控制中的位置控制系统，工业自动化仪表中的显示记录等均属于随动控制系统。

5、 线性定常系统 程序控制系统，被控量的给定值是一个已知的时间函数，控制的目的是要求被控两按确定的给定值的时间函数来改变，例如:机械加工中的数控机床，加热炉自动温度控制系统均属于程序控制系

公司1、2号机组

烟气脱硫工程整套启动调试报告

电厂位于广东省台山市铜鼓镇，电厂首期为23600MW燃煤火力发电机组，每台机组建设一套石灰石-石膏湿法烟气脱硫装置，用于处理该机组在BMCR工况下100%的烟气，脱硫率大于等于95%。锅炉引风机后的烟气经过脱硫增压风机和气—气换热器，进入鼓泡式吸收塔脱硫。净化后的烟气经过气—气换热器再热，然后从现有烟囱中排入大气。

该工程由北京博奇电力科技有限公司总承包，采用了日本EBARA荏原制作所的CT-121FGD技术。其中石灰石制浆系统、石膏脱水系统、事故罐、工艺水系统为两套共用；增压风机冷却水使用电厂闭冷水。2004年11月11日到11月18日完成1号机组烟气脱硫装置的整组调试，报告如下：

1． 设备系统概述

1.1 主要设计数据 1.1.1 原煤

台山电厂燃用神府东胜煤。锅炉设计使用的原煤资料如表1所示。

表1 锅炉设计使用的原煤资料

项 目 空气干燥基水分Mad 干燥无灰基挥发份Vdaf Car Har Oar Nar Sar Aar Mar Qnet.ar Clad 每台锅炉计算耗煤量（BMCR工况） 单位 ％ ％ ％ ％ ％ ％ ％ ％ ％ kJ/kg ％ t/h 设计煤种 8.6

监控系统工程报验申请表

工程名称：雨花物流基地爱普莱斯员工活动中心智能化工程 编号：A5－3－ 致： 江苏赛华建设监理有限公司 （监理单位） 我单位已完成了 监控系统设备安装 工程，按设计文件及有关规范进行了自检，质量合格，请予以审查和验收。 附件：1、工程质量控制资料 □ 2、安全和功能检验（检测）报告 □ 3、观感质量验收记录 □ 4、隐蔽工程验收记录 □ 5、 质量验收记录 □ 承包单位（章）： 项目经理： 日 期： 审查意见： □ 所报隐蔽工程的技术资料□齐全/□不齐全，且□符合/□不符合要求，经现场检测、核查□合格/不合格，□同意/□不同意隐蔽。 □ 所报检验批的技术资料□齐全/□不齐全，且/符合/□不符合要求，经现场检测、检查□合格/□不合格，

一. 填空题

1. 自动控制系统分类方法很多，其中的部分划分为：恒值调节系统和随动系统、 线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统、连续系统和离散系统、 开环系统和闭环系统。

2. 一般自动控制系统包括：给定元件、检测元件、比较元件、放大元件、执行元件、控制对象、反馈元件。

3. 对于一个单输入单输出的线性定常连续系统，其时域数学模型通常用 微分方程描述，频域模型用传递函数描述。

4． 斯判据通过劳斯阵（Routh阵） 判断系统稳定与否，并可以指出特征方程在复平面右半部上根的个数，它等于劳斯阵第一列元素符号改变的次数。 5．系统的时域响应有两部分构成：动态响应和静态响应。（瞬态响应、稳态响应） 6．控制系统的瞬态响应的主要性能指标有：上升时间、峰值时间、超调量、调节时间和振荡次数。

7．通常按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类；设有反馈环节的，闭环控制系统；不设反馈环节的，则称为开环控制系统。

8．经典控制理论中，常用的数学模型为微分方程、传递函数和系统框图。它们反映了系统输出量、输入量和内部各变量之间的关系，也反映了系统的内在特性。 9．线性定常系统稳定的充分必要条件是特征方程的根全部

1、系统及主要设备概述

1.1 系统简述

本工程5号机组采用单元接线方式，同期并列点为5号发变组220KV进线六氟化硫断路器，同期比较电压分别取自220KVⅢ母（Ⅳ母）PT 开口三角电压Usa720和发电机端部同期PT二次UAC相电压。 1.2 设备简介

本工程自动准同期装置的投退功能由DCS控制，机组采用自动准同期方式并列，取消了传统的手动并列方式。因此控制台不设同期开关，同期装置的交流电压回路及直流电源的接入也由DCS控制。

自动准同期装置选用江苏国瑞自动化工程有限公司的WX-98E型微机准同期装置，每台机组配备一套，装于自动同期屏上。WX-98E型自动准同期装置具有并网安全可靠、快速、稳定、精度高、功能多的优点。 1.3 设备主要技术参数

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 参数名称 工作电源 开关量输入信号 开关量输出信号 导前时间 允许频差 允许压差 相位补偿角 PT二次电压额定值 频率 取值范围 AC85～260C或DC110～370V 无源空接点 调解步长 继电器空接点，接点容量DC220V/5A 10ms ～ 990ms -0.30Hz ～ +0.30Hz -10V ～ +10V -180o ～ +180o