人行自动门通用技术要求

贰零壹伍年第贰期39

报道国家标准《人行自动门通用技术要求》

通过专家审查

国家标准《人行自动门通用技术要求》他要求标准要注重技术先进性与实用性，

送审稿专家审查会于2014年12月25日在并与国际水平看齐，各项指标要与现行几

北京召开。标准由中国建筑金属结构协会项行业标准协调一致。

自动门电动门分会、中国建筑科学研究院、标准归口单位——全国门窗幕墙标准

北京宝盾门业技术有限公司、北京信步自化技术委员会王洪涛主任出席会议。会议

动门有限公司、比业电子（北京）有限公组成以中国建筑标准设计研究院高级工程

司、多玛门业控制科技（中国）有限公司、师顾泰昌为主任的专家审查委员会，共9

深圳市门老爷科技有限公司、广东坚朗五人组成。

金制品股份有限公司、浙江鼎丰铝业有限审查委员认真听取了编制组的编制说

公司、天津津贝尔建筑工程试验检测技术明及重要指标解析，并逐条对标准稿研讨、

有限公司、江苏德普尔门控科技有限公司、修改，最终形成主要修改意见。最后，审

上海乘方自动门科技有限公司、北京泰戈查委员会宣布标准送审稿通过审查，要求

尔盛邦科技有限公司、亚萨合莱自动门系尽快完成修改并上报。

统（苏州）有限公司等单位共同编制。本次标准在自动门技术指标尤其是安

此前——2014年12月10日在北京召全性

广州市铂普精密门控有限公司74eabec8e43a580216fc700abb68a98270feac10 工厂自动门选哪家工厂自动门哪家好

工厂自动门选哪家？我们都知道工厂自动门凭借着其优势和性能在市场上受到大众的喜爱，但是市面上感应门非常多，那么工厂自动门选哪家呢？或者说工厂自动门哪家好呢？这里不妨给大家推荐广州市铂普精密门控有限公司。

工厂自动门选广州市铂普精密门控有限公司原因一：公司实力

广州市铂普精密门控有限公司2004年成立于广州，以代理销售国际品牌，门控自动化产品为主的专业公司，公司前身为1998年成立的广州市合然感应门实业有限公司。十几年孜孜不倦的奋斗与不懈努力，赢得了众多知名厂商和客户的信赖，并积累了丰富的行业经验，拥有过硬的技术力量，能够为各种通道、门面构思提供多种解决方案。以下是公司发展历程：

广州市铂普精密门控有限公司74eabec8e43a580216fc700abb68a98270feac10 1998年成立广州市合然感应门实业有限公司。

同年参加广州（国际）建筑装饰博览会，展出不锈钢有框玻璃感应门及弧形（半圆形）热弯玻璃工厂自动门，正式加入感应门行业。

工厂自动门选广州市铂普精密门控有限公司原因二：公司奖章

1999年与台湾大

安装合同

自动门安装合同

甲方：郑州风格实业有限公司 乙方：

根据《中华人名共和国合同法》等有关法律、法规的规定，在平等、自愿的基础上，经双方协商一致，签订此合同，条款如下：

一、 产品的名称、规格、数量、价格详见清单

本产品为 史丹利MF敞开自动门安装及售后 ，合同总价暂定为人民币： 贰仟捌佰元 最终结算数量以双方实际签证认可的供应量为准。

本合同总价格包括安装、调试及该项目 12个月 的售后维保及维修。 二、

质量要求及验收方法

1、验收标准：甲方依据本合同及附件确认的产品种类、名称、规格、质量等项目对乙方提供的货物进行验收，如下：

（1）甲乙双方协定供货产品为 史丹利MF敞开自动门安装及售后 （2）钢架结构必须按照甲方所提供的图纸为准。

（3）其余产品的质量参照中华人民共和国相关行业的国家标准或行业标准并对照产品封样样板执行。 三、供货方式

1、产品安装时间：按双方约定乙方 2013 年 4 月 20 日前产品必须安装完毕。 四、付款方式与时间

1、安装验收完毕后支付 贰仟捌佰

基于PLC自动门控制系统的设计

前言

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处。

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期

自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用。

本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化。此系统的设计既满

燕山大学

课 程 设 计 说 明 书

题目： 自动门控制装置

学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 仪表二班 学 号： 学生姓名： 指导教师： 韩立强 教师职称： 副教授

燕山大学课程设计（论文）任务书

院（系）：电气工程学院 基层教学单位：自动化仪表 学 号 学生姓名 专业（班级） 仪表二班 设计题目 自动门控制装置 设 计 技 术 参 数 设 计 要 求 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。该控制系统有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为13个。工艺控制简单，但是对系统的可靠性、抗干扰性能要求很高，所以采用PLC控制。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电动机停止运行。 2）自动门在开门位置停止8秒后。自动门进入关闭过程，关门执行机构KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4时电动机停止运行。 3）在关门过程中，

7.7.1 总 则

7.7.1.1 适用范围

本分项工程施工工艺标准适用于自动门(电子感应自动门)。主要以常见的ZM-E2 微波中 分式感应门为例。

7.7.2 施工准备

7.7.2.1 技术准备

一般自动门都由专业安装的队伍安装，施工方应对预埋件和预埋线路进行检查确认，依 据施工技术交底和安全交底进行准备。 7.7.2.2 材料要求 自动门一般分为三种:

(1) 微波自动门:自控探测装置通过微波捕捉物体的移动，传感器固定于门上方正中，在 门前形成半圆形探测区域。

(2) 踏板式自动门:踏板按照几种标准尺寸安装在地面或隐藏在地板下，当地板接受压力 后，控制门的动力装置接受传感器的信号使门开启，踏板的传感能力不受湿度影响。 (3) 光电感应自动门:该系统的安装分为内嵌式和表面安装，光电管不受外来光线影响， 最大安装距离为6100mm 。

现在一般使用微波中分式感应门，型号为ZM-E2 。见表7.7.2.2。 ZM-E2 型自动门主要技术指标 表7.7.2.2

7.7.2.3 主要机具 (表7.7.2.3) 7.7.2.3 主要机具 (表7.7.2.3) 主要机具一览表 表7.7.2.3 主要机具一览表 表7.7.2.3

计控课程设计说明书

设计题目：大厅自动门的控制系统设计 班 级： 姓 名： 学 号：

目 录

摘要………………………………………………………………………1 第一章 办公楼自动门控制系统的设计任务…………………………2 1.1 自动门控制硬件组成……………………………………2 1.2 自动门控制设计要求……………………………………2 第二章 办公楼自动门控制系统框图与原理……………………….3 2.1 自动门控制原理图………………………………………3 2.1.1 主电路图…………………………………………3 2.1.2 控制电路图………………………………………4 2.2自动门控制系统的工作原理……………………………4 第三章 办公楼自动门控制系统程序…………………………………5 3.1 PLC输入输出接线图……………………………………5 3.2梯形图程序………………………………………………6 3.3 程序指令…………………………………………………6

2.国内外自动门的发展

2.1国内外自动门发展现状

在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见，但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全、以及人性化是需要首先考虑的因素。

2.2自动门的分类

由于自动门门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中普通门用的场合比较少，旋转门由于价格昂贵而且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门又一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。

自动平移门最常见的

1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最早提出“自动化”一词。用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。凯桥机电简述自动化的发展。

50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。

60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。

70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。

自动装置的出现和应用是在18世纪。自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来

毕 业 设 计

某大楼平移门的PLC控制系统设计

学生学号： 学生姓名： 导师姓名：

班 级 专业名称 论文提交日期 论文答辩日期

年 月 日

丽职院机电信息分院毕业设计

摘 要

随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。PLC控制的自动门系统也不断更新着。

本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。

文中主要从以上几个方面进行设计论述。其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。

关键字：PLC；变频器；驱动器。

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某大润发商场平移门的PLC控制系统设计

目 录

一、引言 .