硬布线控制器是一种

计算机组成原理实验课

常规型硬布线控制器 的设计与调试

科 目：计算机组成原理

指导教师： 实 验 人： 实验时间： 实验背景

硬布线控制器是早期设计计算机的一种方法。这种方法是把控制部件看作为产生专门固定时序控制信号的逻辑电路，二次逻辑电路以示用最少元件和取得最高操作速度为设计目标。一旦控制部件构成后，除非重新设计和物理上对它重新布线，否则要想增加新的控制功

计算机组成原理实验课

能是不可能的。

硬布线控制器是计算机中最复杂的逻辑部件之一，由于其结构上的缺陷使得对它进行设计和调试非常复杂且代价很大。正因为如此，硬布线控制器被微程序控制器所取代。但是随着新一代机器及VLSI技术的发展，硬布线逻辑设计思想又得到了重视。

设计要求

针对TEC-4实验台利用ispLSI1032芯片设计一个硬布线控制器，本控制器可以执行五条控制台指令：PR,KRD,KWE,KLD,KRR以及九条机器指令:ADD,SUB,MUL,AND,STA,LDA,JMP, JC,STP。

实验目的

融会贯通计算机组成原理课程和计算机系统结构课程的内容，通过知识的综合运用，加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系的认识，特别是对硬联线控制器的认识。

学习运用ISP技术进行设计和调试的基本步骤和方法，熟

成绩

中国农业大学

课程设计报告

（2015-2016学年夏季学期）

设计题目： 硬布线控制器设计与调试 课程名称： 计算机组成原理课程设计 任课教师： 黄岚 班 级： 计算机141 学 号： 1408010112 姓 名：

目录

一、

1. 2. 3.

课程设计简述： ........................................................................................................................................ 3 教学目的： ................................................................................................................................................ 3 课设任务： .

才

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运动控制苣拦二叁 一

竺塑墨兰圣

自化息2O 6 动信 O年月 O

种基于 P C的单轴运动控制器 I _出功能。其位置控制指令使定位控制非常简单。比如在步进电机控制中。了避免在启动或停止的时候出现丢步或过冲的现象，为需要设计如上图所示的升降速曲线： 若使用 C或其他高级语言编程。需要通过较为复杂的算法才能实现这一功能。如果使用松下 F O系列 P C只需执行如下指令， P L通过参数化编程，每点简单的设置数值即可进行自动升降速计算。对

一

引言

在工业自动化控制中。经常会有关于单轴运动控制的问题。目前解决此类问题的方案一般有用工控机、单片机或专用的单轴控制器做控制单元。用工控机或专用单轴控制器作控制单元成本偏高。用单片机而作控制单元开发周期较长。现提出的一种基于 P c的单轴运动控制器 L的解决方案。控制部件采用可编程逻辑控制器 P c这种方案的成本其 L。较低，且硬件工作量小、发周期短。是一种比较可行的方案。而开 二方案设计目前。动控制的执行电机多用步进电机或交流伺服电机。早期的运交流伺服系统是用模拟信号进行控制。为了便于数字化控制。多厂家许都相继推出数字式的交流伺服系统。和步进电机一样。是接收

自渡是一种能力，渡人是一种格局！弱者互撕，难行寸步。强者搭桥，渡人渡己。人与人之间最好的关系，就是彼此成就。

人生在世，皆在渡人，渡人如自渡，自渡亦在渡人。

自渡，是一种能力，渡人是一种格局，一种修行。

做人的最高境界便是自渡，渡自己者，得心安；渡人者，得人心。

生命总是起起伏伏，人生之路也是坎坎坷坷，三起三落。

人的一生中总会遇到很多磨难和困惑，与其等待他人的帮助，不如做自己的摆渡人。

正所谓：“万般皆苦，唯有自渡。”

在生活中不必逢人诉苦，不必显露伤痕，做好自己即可。

自己的苦，自己承担；自己的泪，自己咽下。

人世间的一切悲欢离合，皆如人饮水，冷暖自知。

有这样一则小故事：

一位年轻人心里苦闷，寻找禅师开解，禅师听完他的一番话，沉默不语，只是一味的往他前面的茶杯倒水。

年轻人说道：“满了，满了，无需再倒了。”

禅师缓缓道来：“你的心如同这个水杯，里面装满了自己的观点和想法，让我如何跟你说禅呢？”

很多时候，我们遇到问题，总是急于寻求他人帮助，却忘了核心在于自己。

想要别人解救自己，首先要学会自渡。

正如《道德经》中所说的：“天雨大，不润无根之草；道法宽，只渡有缘人。”

天不渡人，人需自渡，只有自己不放弃自己，才能得到他人的帮助和上天的垂怜。

《了凡四训》里讲：“命自我立，福

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN111010835A

（43）申请公布日 2020.04.14（21）申请号CN201911116287.3

（22）申请日2019.11.15

（71）申请人高特电驱动科技(徐州)有限公司

地址221700 江苏省徐州市丰县常店镇电动车产业园梦天机电

（72）发明人李计山;徐忠阳

（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种拆装与检修方便的电动车控制器外壳

（57）摘要

本发明公开了一种拆装与检修方便的电动

车控制器外壳，包括外壳本体，外壳本体的上表

面两端设有散热齿，外壳本体的两个侧面分别设

有散热片和散热孔，外壳本体的两个侧面中部均

设有安装底座，外壳本体的两个侧面的下部内侧

分别设有滑槽，滑槽与外壳本体一体成型，两个

滑槽下表面分别等间隔设有多个减震垫座，减震

垫座与滑槽通过高强度弹簧连接；外壳本体具有

挡门和底板，挡门和底板构成L形板体，挡门和

介绍了一种具有数制转换功能的LED数码管显示控制器的设计。用VHDL描述了整个设计结构,并在Ahera公司的Cyclone EP2C5T144C8器件上实现了该数码管显示控制器。该显示控制器具有二进制(BIN)码与二一十进制(BCD)码转换功能,转换电路具有结构简单、模块性好、易于扩展、转换速度高等特点。同时显示控制器有多种工作模式;可以最多控制8位7段LED数码管的显示或者64个单独的发光

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第 2 5誊第 7期20 0 8年 7月

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一

种基于 V D H L的 7段 L D数码管显示控制器水 E文雯，杨波邬(波大学信息科学与工程学院，江宁波 351 )宁浙 12 1

摘要：绍了一种具有数制转换功能的 L D数码管显示控制器的设计。用 V D介 E H L描述了整个设计结

构，并在 A ea公司的 C coeE 2 5 14 8器件上实现了该数码管显示控制器。该显示控制器具有 hr yl P C T 4 C n

二进制 ( I码与二一十进制 ( C码转换功能， B N)

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载条件下的电源转换效率.由于降低了低负载和待机条件下的电源功耗,可减小由电池供电的现代便携式设备的静态功耗,延长设备的待机时间和电池的寿命.芯片还实现了模式转换过程中的平滑过渡以及过冲电压的抑制.此外,还引入一种高精

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Abstract： Based on the AVR MCU intelligent control， this paper introduces the design and implementation of an energy saving system. This paper， adopting the technologies like light dual control， intelligent detection， wireless signal transceiver， etc.， has completed the design of an energy-saving lamp controller， which can， according to the local actual weather conditions， automatically turn th

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μmBCD(bipolar2CMOS2DMOS)工艺下设计和制造,测试度、高效率的片上电流检测技术,进一步降低了功耗.该芯片在115

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一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法

王磊 柳洪义 郭大忠

东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110004

摘要:针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题,开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用 PC+PMAC 的控制结构,利用伺服驱动器的两种不同的控制模式,提出了一种实用的力/位混合控制方案,给出了相应的硬件和软件的具体实现。实验表明,文章提出的力/位混合控制方法具有良好的稳定性和力控制精度。关键词:开放式机器人控制器;主动柔顺控制;PMAC;力/位混合控制

中图分类号:TP273+.3 文献标识码:A 文章编号:1001-2265(2004)10-0072-03

ThemethodofrealizationofforceandpositioncontrolforanORC-openrobotcontroller

WANGLei LIUHongyi GUODazhong

Abstract:Aimedattheproblemofrealizingactivecompliancecontrolintheproject.Thispaperexploitsanopenarchitecturerobotcontroller,