rtu通讯协议

HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式

通信资料格式

Address 8 bits

Function 8 bits

Data N×8bits

CRC check 16bits

1）Address通讯地址：1-247 2）Function：命令码 8-bit命令

01 读线圈状态

上位机发送数据格式:

ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC

注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址－1)； NUM: 0010-----0040 (NUM为

要读线圈状态值的二进制数位数)

正确时变频器返回数据格式：

ADDRESS 01 BYTECOUNT DATA1 DATA2 DATA3 DATAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式：

ADDRESS 0X81 Errornum CRC

注: Errornum为错误类型代码

如：要检测变频器的输出频率

应发送数据： 01 01 00 30 00 10 3D C9（16进制） 变频器返回数据：01 01 02 00 20 B8 24（16进制）

modbus rtu协议可以算是一种事实上的工业标准协议，为许多仪表、PLC等所支持。以前有几个用户问如何使用VB编程来与我们的KND-K3系列PLC通讯，于是整了一个demo程序。这次把这个demo共享，希望能给大家一点帮助。

1） 模块文件：modCRC，其中包含了CRC校验的函数。

'data 待校验的数组名称 'no 数组中元素个数

'btLoCRC 算出的CRC高字节 'btHiCRC 算出的CRC低字节

Public Function CalCRC16Fast(data() As Byte, no As Integer, btLoCRC As Byte, btHiCRC As Byte) As String

Dim CL As Byte, CH As Byte '多项式码&HA001 Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte Dim i As Integer Dim Flag As Integer

btHiCRC = &HFF btLoCRC = &HFF

modbus rtu协议可以算是一种事实上的工业标准协议，为许多仪表、PLC等所支持。以前有几个用户问如何使用VB编程来与我们的KND-K3系列PLC通讯，于是整了一个demo程序。这次把这个demo共享，希望能给大家一点帮助。

1） 模块文件：modCRC，其中包含了CRC校验的函数。

'data 待校验的数组名称 'no 数组中元素个数

'btLoCRC 算出的CRC高字节 'btHiCRC 算出的CRC低字节

Public Function CalCRC16Fast(data() As Byte, no As Integer, btLoCRC As Byte, btHiCRC As Byte) As String

Dim CL As Byte, CH As Byte '多项式码&HA001 Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte Dim i As Integer Dim Flag As Integer

btHiCRC = &HFF btLoCRC = &HFF

涡街流量计通讯协议 （MODBUS-RTU）

1.RTU数据格式说明

1.1通讯模式

本仪表采用MODBUS RTU格式。协议用于主-从查询模式进行数据通讯。

1.2数据格式

RTU模式中每个字节（11位）的格式为： 编码系统为：8位二进制

每个字节的位：1个起始位、8个数据位（首先发送最低有效位）、1个奇偶校验位、1个停止位 注：使用无校验时,停止位可选择1个停止位或2个停止位。 波特率可选五种：1200、2400、4800、9600、19200 Modbus报文 起始 ≥3.5字符 地址 8 bit 功能码 8 bit 数据 n*8 bit CRC校验 16 bit 结束 ≥3.5字符 注： （1） RTU模式中，时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔将报文帧区分开。 （2） 必须以连续的字符流发送整个报文帧。

（3） 两个字符之间的空闲间隔应不超过1.5个字符时间。

1.3 地址

协议中规定仪表的地址为“0-255”, “0”地址用于广播，本协议不支持广播，其余地址保留。

2．命令说明

2.1 本仪表使用了MODBUS协议中1条指令： 命令03 读单个或多个保持寄存器

2.2数据格式

协议中的数据格式为:浮点数。M

Modbus rtu通信协议串口通讯动态链接库DLL(以下简称DLL)，是为满足工业通信需要， 针对工业领域要求上位机对PLC、工业仪表通讯实时采集与控制的组态编程而设计。 本DLL是采用Delphi语言开发的标准串口通讯库，具有以下特点：

1)、遵循modbus rtu串口通讯协议(施耐德、西门子、台达、永宏等品牌PLC及各类工业仪表等支持本协议)；

2)、实时性、可靠性好,通用性强;

3)、适用于多PLC联网和上位机通信，满足多方面的需要(联网时可采用485总线式); 4)、函数接口功能全，操作简单，支持modbus的大部分读写功能函数；

5)、附加实用转换与读取函数，易于快速开发(VC等非RAD开发环境的开发)； 6)、支持USB、PC扩展卡等扩展串口号;

7)、支持多种操作系统win9x/win2000/winXP(标注Win32 DLL); 8)、可在多种编程环境下使用，例如VB、VC、Delphi等开发环境。

9)、支持modbus rtu标准的功能代码01、02、03、04、05、06、15、16且对相关功能代码的读取和写如做了一些扩充更加符合工业自动化领域的工控软件的开发，是广大工控工程师的必备工具软件。

二、modbu

XLF-60Fb通讯协议

本仪表采用RS485串行通讯总线，MODBUS协议（RTU模式，执行标准：GB/Z 19582.1-2004）；被动发送方式。通讯波特率可选择2400，4800，9600，19200 4种，出厂设置为9600。

1、RTU模式中每个字节（11位）的格式为：

每个字节的位： 1个起始位

8个数据位，首先发送最低有效位 1个偶校验位 1个停止位 帧校验域：循环冗余校验（CRC） 仪表地址：可选00~99

通讯波特率：可选范围为2400bps、4800bps、9600bps、19200bps。 2、命令集：

以下命令中，每个8位字节含有两个4位十六进制字符（0～9、A～F），即每两个字符表示1个8位字节。 2.1、读测量值：

只读。每个通道的测量值使用32bit的浮点数（IEEE-754标准格式）表示，占2个16bitd 寄存器，高字节在前。

功能码：0x03 、0x04 均可

寄存器地址：00：温度、02：压力；04：流量或主路流量

主机发送 从机应答 其中：

“AA”字符表示仪表的通讯地址。

“BB

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

S7－200控制Micromaster 变频器的标准的USS指令，采用RS485接口方式，通过PLC可以方便地控制和监测Microaster变频器的运行和状态。

在使用USS协议和西门子变频器通讯时，需注意以下几项： （1）USS协议是使用PLC的0端口和变频器通讯的，对于有两个端口的S7系列PLC要注意不要使用错误的端口号，而且当端口0用于USS协议通讯时，就不能再用于其它的目的了，包括与STEP7 Micro/win的通讯；

（2）在编程时，要注意使用的V存储器不要和给USS分配的冲突。若在USS协议中使用的是VW4725～VW5117之间的V存储器，建议在编写程序时，尽量不要使用这个区域附近的V存储器，以防出现不可预料的情况。

USS协议编程顺序如下：

（1）使用USS＿INIT指令初始化变频器。包括指定端口0用于USS协议，通讯的波特率和激活的变频器号等。程序只能通过一次启动或改变USS参数。此程序段可以在程序初始化子程序中完成；

（2）使用DRV＿CTRL激活变频器。每条DRV＿CTRL只能激活一台变频器。而其它USS指令，如：READ＿RPM（读变频器参数）、WRITE＿RPM（写变频器参数）可以任意添加；

维博Modbus-RTU通信协议

一、Modbus 协议简介

ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。

WB系列智能传感器采用ModBus-RTU通讯规约，支持组态王、Intouch、FIX、synall等流行软件，能与AB、西门子、施耐德、GE等多个国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信，特别适用于电力系统综合自动化，智能电力电子设备，智能楼宇，工业自动化等领域，是构建、扩建DCS系统或制造智能电力电子设备的理想功能部件。

二、维博Modbus-RTU 协议

WB系列智能传感器实现Modbus通信

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ecu通讯协议

篇一：整车控制器通信协议最新版 纯电动汽车

动力系统网络通信协议 Version090302

本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元（ecu）之间进行控制器局域网络（传输速率500kbit/s）数字信息交换。 1本协议适用范围

本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。 2连接器管脚定义

采用db9插头，can-h(pin7)、can-l(pin2)、屏蔽线(pin5)、gnd(pin3,6)。 3报文格式

本协议采用29位扩展帧，符合sae1939协议，图2所示为can扩展帧格式。 4ecu的名称

第 1 页 共 17 页

本协议对网络上的每个ecu节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行5动力系统can网络通信速率 电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。 6纯电动汽车动力系统网络通信报文6.1整车控制器(Vcu)

6.1.1Vcu发送的数据帧(Vcu2mcu)

注：电机给定转矩为带符号12位数据。两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。 6.