嵌入式实验总结

实验一GPIO实验

一、

实验目的

学会编程控制 GPIO口 二、

实验设备

计算机、LM3S9B92开发板、USB A型公口转 Mini B型 5Pin 数据线1 条 三、

实验原理

LM3s9b92包含九个GPIO模块，每个模块对应一个GPIO端口（PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG、PH）。每个GPIO端口包含8个管脚，如PA端口是PA0~PA7。GPIO模块遵循FiRM（Foundation IP for Real-Time Microcontrollers）规范，并且支持多达60个可编程输入/输出管脚（具体取决于与GPIO复用的外设的使用情况）。

图3-1

该开发板的PJ7引脚外接输入按键SW1，PF3引脚通过电阻R11可以驱动LED1，如图3-1所示。实验要求通过编程控制和配置GPIO引脚，实现按键SW1控制LED1的闪烁。 四、

实验步骤

1、连接实验设备：使用USB mini B线缆的mini端与开发板ICDI口相连，另一端接到PC机的USB插口上。

2、根据光盘内提供的blinky例程，在Keil开发环境下搭建新的工程，并进行相关配置。调试程序,运行程序，观察运行结果。 五、

实验结果与分析

1、结合开发板电路原

嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关于这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

所以你可以尝试以下路线：

（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

（2） 操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

（3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。 推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）

（4） 了解A

实验报告

专业名称 班级学号 学生姓名

实验一

1、编写程序循环对R4~R11进行累加8次赋值，R4~R11起始值为1～8，每次加操作后把R4~R11的内容放入SP栈中，SP初始设置为0x800。最后把R4~R11用LDMFD指令清空赋值为0。

.global _start

.equ stack_top , 0x800 .text _start:

MOV sp,#stack_top MOV r4,#1 MOV r5,#2 MOV r6,#3

MOV r7,#4 MOV r8,#5 MOV r9,#6 MOV r10,#7 MOV r11,#8

STMFD sp!,{r4-r11} MOV r3,#0 /*r3=0*/ addBlock: b addBlock .end

实验二 存储器实验

实验目的：

1.通过实验熟悉ARM 的内部存储空间分配。 2.掌握对存储区配置方法。

3.掌握对存储区进行读写访问的方法。 实验设备：

硬件：Embest EduKit-III 实验平台，Embest ARM 标准/增强型仿真器套件，PC 机； 软件：Embest IDE for ARM 集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。 实验内

嵌入式系统原理及应用 实验一

【实验项目】 GPIO实验——LED及按键

姓名： 班级： 学号：

【实验目的】

1、熟悉KEIL4嵌入式开发环境以及Proteus仿真环境； 2、了解ARM7 LPC2138虚拟开发板上各个器件； 3、掌握LPC2138的GPIO配置及使用方法。

【实验设备】

硬件：PC机一台。

软件：Keil uVision集成开发环境，Proteus仿真软件，LPC2138.DSN仿真电路图文件。

【实验原理】 1. LED电路

观察图1所示的LED驱动电路，当LPC2138单片机的GPIO口P0.8～P0.15输出为低电平时，LED D1～D8点亮。

P0.8R20470RD1D2D3D4D5D6D7D8P0.9R21470RP0.10R22470RP0.11R23470RP0.12P0.13R24470RR25470RP0.14R26470RP0.15R27470R+3.3V 图1. LED驱动电路

2. 按键电路

观察图2所示的按键接口电路，当按键K1～K6按下时，LPC2138单片机的GPIO口P0.16～P0.21为低电平。 R4+3.3VR1R2R3R5R610kP0.1610k10k10k10k10kK1K2

实验七 Makefile与Helloworld（1学时）

一、实验目的

熟悉Linux开发环境

学习嵌入式开发的基本过程 了解Makefile的基本内容 二、基础知识 C语言基础知识

掌握Linux环境下vi编译器的使用方法 掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程 三、实验环境

PC机Pentium500以上，硬盘40GB以上，内存128MB以上 PC机操作系统Ubuntu10.10 arm-Linux开发环境 四、情景描述

创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。 五、实验内容

1、完成一个简单程序的编译过程 1) 切换到/work文件夹

2) 建一个文件夹“Makefile”， 3) 进入Makefile文件夹 4) Vi编辑hello.c，

5) Vi编辑Makefile

6) 编译

命令：make

实验八 编写包含多文件的Makefile（1学时）

备注：详见《嵌入式Linux应用开发教程》第53页 一、实验目的

通过对包含多文件的Makefile的编写，熟悉各种形式的Makefile，并且进一步加深对Makefile中用户自定义变量、自动变量及预定义变量的理解。 二、实验环境

PC机Pentium500

ARM 实验报告

姓名： 学号： 专业： 学院： 指导老师：

一、GPIO输出与按键控制实验——按键控制流水灯实验 实验原内容：

通过数组认为定义流水灯花样； 一个按键控制一种流水灯花色；

实验电路图：

源程序：

#include \#include \

/* 名称：DelayNS() 功能：长软件延时 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久**/

void DelayNS(uint32 dly) { uint32 i;

for(; dly>0; dly--)

for(i=0; i<50000; i++);}

/** 函数名称：main() 函数功能：GPIO输出测试，花样流水灯。*/

const uint32 LED_TBL[8][10] = { 花样流水灯，注意调用时候用了取反操作 {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF}, // 全部点亮 {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80, 0xFF}, // 依次逐个点亮

{0x00, 0x01, 0x03, 0x07

嵌入式系统

第一章 绪论

1．什么是嵌入式系统？嵌入式系统的特点是什么？

嵌入式系统的定义：嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪的，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、监控或管理等功能。 嵌入式系统的特点： 形式多样、面向特定应用； 处理器和处理器体系结构类型多； 关注成本

实时性和可靠性的要求

适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统

2．请说出嵌入式系统与其它商用计算机系统的区别。 通用计算机 看得见的计算机 按其体系结构、运算速率和结构规模等因素分为大、中、小型机和微机 组成 通用处理器、标准总线和外设 软件和硬件相对独立 嵌入式系统 看不见的计算机 形式多样，应用领域广泛，按应用来分 面向应用的嵌入式微处理器，总线和外部接口多集成在处理器内部。 软件与硬件是紧密集成在一起的 开发方式 开发平台和运行平台都是通用计算机 采用交叉开发方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统 二次开发性

3．嵌入式系统的关键技术有哪些？

1、嵌入式处理器 2、微内核结构 3、任务调度 4、硬实时和软实时 5

1. BX的使用并能分析BX的跳转过程 P51

在指令中指定了一个Rn寄存器(如R1),将Rn内容(内容为你指定的标号,我们程序代码分为ARM和Thumb,它们肯定是集中的写在一起,并且用标号来只是它是什么代码,这个时候就把标号的地址先存到Rn里面,作为Rn的内容,这个时候必须使用ADR指令来改变Rn内容,参考课本P52)复制到PC,同时使PC[0] = 0;把Rn[0]的值送CPSR的T位.如果Rn[0] = 1,则T = 1,将处理器状态转换成Thumb状态,把目标地址处的代码解释为Thumb代码;如果Rn[0] = 0,则T的0,将处理器状态转换成ARM状态,把目标地址出的代码解释为ARM代码.(处理器并不能有思维的理解到标号为ARM的或者Thumb的代码就是对应的代码,CPU只能读懂这一标号地址位的最低位bit[0]的值是什么来决定,接下来的代码是应该用什么状态来解释,P52的程序为什么有Goto_THUMB+1的原因是,S3C44B0是32位的处理器,一个字节就是8位,在ARM状态下每条指令就是4个字节(32位),在Thumb状态下每条指令就是2个字节(16位),那么对于存储空间来说,在ARM状态下指针一次跳转4个字节,所以地址的

嵌入式实验报告三

实验时间 2013/6/9 报告人

一、实验目的： 1．学习cygwin；

2．通过上机实验，使学生验证、巩固和充实所学理论知识，加深对相关内容的理解，了解嵌入式Linux的内核布局，掌握内核配置及编译方法。

二、实验要求：

1．安装cygwin及内核源码;

2．配置基于S3c2410处理器的内核选项。 3．编译生成zImage。

三、问题：

1．简述嵌入式开发中和体系结构相关的内核布局，说明哪些目录是在内核移植中需要重点关注的。

Linux内核主要由5个子系统构成：进程调度、内存管理、文件系统、网络接口和进程通信。相互关系如图：

内核目录有 arch、block、 crypo、drivers、 fs、include、init、 ipc、kernel、lib、 mm、net、security、 sound、usr、Documentation、scripts等，在内核移植中需要重点注意arch、include、init、mm、kernel、drivers、 fs、ipc、lib等目录。

2．简述内核编译的步骤和对应命令的作用，说明zI

3.安装交叉编译器并添加环境变量： a)将交叉编译器拷贝到/usr/local子目录 打开“我的电脑”，找到：

E：/软件/ arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz 将其进行复制，粘贴到Linux主文件夹下的/usr/local下 b) 建立文件目录“/arm”并查看 [root@localhost~]# cd /usr/local [root@localhost local]# mkdir arm [root@localhost local]# ls –l

在此窗口中会显示/usr/local中的信息。会看到arm和拷贝的文件。 c) 解压

[root@localhost local]#tar xvjf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686. tar.bz空格-C/usr/local/arm（回车） d) 添加环境变量 查看环境变量

[root@localhost local]# echo $PATH 添加环境变量方法：

[root@localhost local]#kwrite /root/.bashrc（回车）， 在fi下一行添加