运料小车plc控制原理

基于PLC控制的运料车

摘要

随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手

Abstract

With the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the ca

基于PLC控制的运料车

摘要

随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手

Abstract

With the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the ca

运料小车的PLC控制实验

一、实验目的

1．学会用PLC 解决一个实际问题的思路。 2．熟悉PLC 指令的功能。

3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。 二、实验器材和设备 1．FX 系列PLC 一台

2．FX-10P-E 或FX-20P-E 手持编程器一台 3．模拟开关板一块 4．编程电缆

5．若干连接导线和PLC电源线

6.接触器三个，一个输出控制卸料的电磁铁，一个热继电器，三个热继电器 7.3个按钮开关、2个行程开关 8.内装有三相异步电动机的小车 9.熔断器一个 10.三极开关一个 三、实验原理

1.运料小车是工业送料的主要设备之一，小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。工作过程如下： a. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 b. 小车可停在任意位置

1

运料小车

2. 运料小车的控制系统

基于PLC控制的运料车

摘要

随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手

Abstract

With the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the ca

运料小车的程序控制

一、实验目的

1. 熟悉时间控制和行程控制的原则。

2. 掌握定时器指令的使用方法。

3. 掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。

二、实验器材

计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。

三、实验步骤

1. 按I/O接线图进行接线。

2. 输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。

3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“程序状态”按钮进行调试。

（1）、顺序功能图

TITLE=程序注释

Network 1 // 网络标题

STL语言

// 初始化，启动S0.1

LD I0.0

A I0.2

AN Q0.0

AN Q0.1

AN Q0.2

AN Q0.3

S S0.1, 1

Network 2

// 激活第一段SCR程序，控制开始

LSCR S0.1

Network 3

// 原位装料，启动定时器

LD I0.2

= Q0

沈阳理工大学课程设计

1 概述

1.1 PLC的基本概念

在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”

定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

1.2 PLC的发展

PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。

目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门

Programmable Logic Controllers (PLCs)

W. Bolton Received 28 April 2004; received in revised form 3 November 2004; accepted 29 November 2004

Available online 29 January 2005

ABSTRACT

Early electric control system of the transporter over the relay - contactor complex system composed of The system design cycle, there is a long, bulky, high cost, defects, no data processing and communications functions, must be hand operated. PLC control system for electric transporter with a simple connection to control speed, reliability and main

基于PLC的运料小车控制系统设计

摘 要

早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。随着社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）的出现，它是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶的控制系统。 关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶

I

Abstract

Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for

电气自动化技术专业毕业设计

设计课题：基于PLC的运料小车控制系

统设计

学生姓名： 陈博

学 号： 0220110201 指导老师： 吴丽丽 专 业： 电气自动化技术 年 级： 11级

2014年6月3日

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浙江广厦建设职业技术学院毕业设计说明书

摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

关键词：可编程控制器；三相异步电动机；运料小车

第 1 页 共 22 页

2018届机电一体化专业设计

毕业设计（论文）

题 目 基于西门子S7-200PLC控制 的运料小车设计

姓 名： 刘 奇 学 号： 0 3 系 别： 机 械 工 程 系 班 级： 12 机 电 数 控 技 师 高 职 指导教师： 陈 垚

重庆交通大学继续教育学院

2016年 6月

刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计

南京交通技师学院

学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书）

专项任务名称 基于西门子S7-200 PLC控制的运料小车设计

姓名 刘 奇专业 机电一体化 班级 12机电数控技师高职 学号 03

一、任务情况描述：

本论文设计的主要任务是研究PLC运料小车控制系统来以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。来替代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。PLC的自