plc培训

2004级课程设计培训

牛大鹏 2007.6

SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved.

Date: File:

2013-7-29 SSP1_01C.1

Information and Training Center Knowledge for Automation

一、硬件及安装 二、组态 三、调试 四、SIMATIC管理器及编程方法 五、定义符号 六、数据块的生成及参数赋值 七、下载和上传 八、梯形图编程 九、MPI通信 十、PROFIBUS通信 十一、Ethernet 通信 十二、变频器组态及通信SIMATIC S7Siemens AG 2000. All rights reserved. Date: File: 2013-7-29 SSP1_01C.2 Information and Training Center Knowledge for Automation

一、SIMATIC S7 系统概述

S IE M E N S

S FR U N

I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4I0 .5

i C 212 Q 0 . 0 M c ro PL Q 0 .1 Q 0 .2 Q 0 .3

欢迎阅读

罗克韦尔公司Logix5000系列 控制器编程入门指导

ABPLC培训教程

一ABPLC系统介绍

1、ABPLC的系统结构 2、ABPLC的组成部件 3、ABPLC的各种文件 4、ABPLC的运行模式 5、周期任务、连续任务 6、外部输入输出的地址格式 二、编程软件的使用方法 1、ABPLC软件分类 2、AB软件的安装 3、硬件组态与参数设置 4、项目的管理 5、程序的编辑 三、建立在线连接 1、安装RSLinx软件 2、首次建立通讯 3、建立以太网通讯 4、连接在线 5、强制变量 一、 ABPLC介绍 1、1 ABPLC系统结构

最新一代的ABLogix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器

（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC500系列的PLC存在一些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。

欢迎阅读

RSView32监控 信息层 Logix5000控制器 控制层 HMIPanelView: 设备层 被控制对象 例如：电机、气阀 FlexI/O:相当于分布式

1、2 ABPLC的组成部件 这里以现场使用的ControlLogix5000为例

PLC初级培训教材

第一章 电气系统及PLC简介

一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成

电源

输入 元件 控制中心 执行 机构 1、 执行机构：执行工作命令

陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油

路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、 输入元件：从外部取入信息

陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、

近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断

常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统

例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图

A B C T Q JC1 R

江阴问鼎教育分享课程：澄江中路5号东都大厦8楼

三菱PLC密码设置方式：

将PLC通电，并通过编程电缆和电脑连接，在编程软件GX-DEVELOPER中依次选择“在线”→“登录关键字”→“新建登录”，在弹出的对话框中的“关键字”后的方框中写入要设置的密码，设置的密码为8位，可以为0～9的数字或是A～F的字母。写好后点击“执行”，按提示再输入一次相同的密码。密码设置不同对于PLC的保护级别也不同，关键字的开头文字为A，D~F，0~9的将禁止所有的操作，开头文字为B的将禁止程序的读写，而不限制监控及更改当前值，开头文字为C的只限制程序的写入，而不限制其它的操作。

应用领域：

医药行业 通用机械 石油化工 机床 建材 纺织印染 交通

包装印刷 塑胶 电力能源 冶金 供水环保 电梯 汽车制造

培训内容：

1、三菱Fx-2nPLC的结构、原理

2、重点主讲三大程序指令（步进指令、步进顺空指令、功能指令）

3、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换（控制温度、压力、液位等）

4、步进电机（PLC控制步进电机的启动、正转、反转、转速）

5、触摸屏（GOT触摸屏编辑软件使用、触摸屏编程设计、密码画面设计、历史趋势图）

6、PLC之间的通信

7、变频器的结构、原理、选型。

8、变频器的控制方式、功能介绍、驱动

空状种S状烁QnAQ2ASAnA/UA2USAnA1S1985199019951999

Ethernet (10/100Mbps)MELSECNET/H 10/25MbpsMELSECNET/H 10/25Mbps CCCC-Link 10Mbps

商应器Q2/3/5/8/1298 mm2 114mm 3 142mm 5 197.5mm9898mmmm3 189mm 5 245mm 8 328mm 12 439mm点系节

商循器I/O 3 5 8 12 六33B 六35B 六38B 六312B 六63B 六65B 六68B 六612B mm 189 98 245 98 328 98 439 981.5 8 122 32.I/O 2 5mm 六52B 六55B 106 98 189 983.I/O 2 3 5mm 六32拟B 六33拟B 六35拟B 114 98 142 98 197.5 98

商情器7 1. 2. 1 六00根 C例前167 13.2864六02/六02电/六06电/六12电/六25电 C例前 六12例电/六25例电 C例前 13.2m6422 六00 六01 C例前2413.2m13.2m7 4

商意器立状种而状点立状种而状点-经&#

江阴PLC培训课程2014教学大纲

（江阴澄江中路5号东都大厦8楼问鼎教育） 要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课 题规定的要求。

二、设计原则：

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：

１、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料 出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关 SI1、SI4、SI6， 分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮 球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：

在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关 S07，用于选择配方１或配方 ２。设有一个起动按钮 S01，当按动 S01 后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设 有一个停止按钮 S02 作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求 2 选定）；循环选择 开关 S08 作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。

5

1

２、混料罐的工艺流程

初始状态所有泵均关闭 进料泵 1 打开

S07=1 选配方 1:进料泵 1 关,进料泵 2 开

按起动按

杭州端德教育 硬件工程师培训

plc硬件设计培训/fpga硬件设计培训

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西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器

一、 定时器

1. 定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。

2. 定时时间 = 设定值 * 基准时间

3. 注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。

定时器分类表：

定时器类型 分辨率 设置范围 0-3271ms TONR 10ms 0-32767 327.67 T1-T4,T65-T68 67 32.767 T0,T64 最大值（秒） 定时器号码 第 1 页，共10页

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定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。

1 PLC 初级培训教材

第一章 电气系统及PLC 简介

一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成

1、执行机构：执行工作命令

陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息

陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断

常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统

例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统

1、一次线路图

2、二次线路图

R

JC1 SJ

JC1

3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在

陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品

目录：

2楼--------第一章 PLC概述

3楼--------第二张 可编程控制器原理 4楼--------第三章 系统特性及硬件构成 5楼--------第四章 编程语言

指令及其结构操作数

标识符及标识参数操作数的表示法 位逻辑指令 位逻辑运算指令

“与”、“或”、“异或”指令 输出指令

例一 二分频器 例二风机监控程序 例三启动和自锁程序 例四优先程序

6楼－－－ 例五灯泡控制程序

例六双作用气缸连续往复运动控制

练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。

练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完

成后可再编制三控灯。 置位／复位指令 RS触发器

例一控制传送带

例二 双缸顺序动作控制程序 ７楼－－－－RLO上升沿、下降沿检测指令 地址上升沿、下降沿检测指令 对RLO的直接操作指令 例一 检测传送带的方向

目录：

2楼--------第一章 PLC概述

3楼--------第二张 可编程控制器原理 4楼--------第三章 系统特性及硬件构成 5楼--------第四章 编程语言

指令及其结构操作数

标识符及标识参数操作数的表示法 位逻辑指令 位逻辑运算指令

“与”、“或”、“异或”指令 输出指令

例一 二分频器 例二风机监控程序 例三启动和自锁程序 例四优先程序

6楼－－－ 例五灯泡控制程序

例六双作用气缸连续往复运动控制

练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。

练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完

成后可再编制三控灯。 置位／复位指令 RS触发器

例一控制传送带

例二 双缸顺序动作控制程序 ７楼－－－－RLO上升沿、下降沿检测指令 地址上升沿、下降沿检测指令 对RLO的直接操作指令 例一 检测传送带的方向