伺服液压系统
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关于液压伺服系统的研究解读
关于液压伺服系统的研究
摘要: 随着液压伺服控制技术的飞速发展,液压伺服系统的应用越来越广泛,随之液压伺服控制也出现了一些新的特点,基于此对于液压伺服系统的工作原理进行研究,并进一步探讨液压传动的优点和缺点和改造方向,以期能够对于相关工作人员提供参考。 关键词: 数控液压 伺服系统 数控改造 一、引言 液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础,应用现代控制理论、模糊控制理论,将计算机技术、集成传感器技术应用到液压技术和电子技术中,为实现机械工程自动化或生产现代化而发展起来的一门技术,它广泛的应用于国民经济的各行各业,在农业、化工、轻纺、交通运输、机械制造中都有广泛的应用,尤其在高、新、尖装备中更为突出。随着机电一体化的进程不断加快,技术装各的工作精度、响应速度和自动化程度的要求不断提高,对液压控制技术的要求也越来越高,文章基于此,首先分析了液压伺服控制系统的工作特点,并进一步探讨了液压传动的优点和缺点和改造方向。 二、液压伺服控制系统原理 目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛,液压伺服控制具有以下优点:易于实现直线运动的速度位移及力控制,驱
第十章 液压伺服系统
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第十章 液压伺服系统郭婷 制作
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本章目录第一节 第二节 第三节 第四节
概述 液压伺服控制元件 电液伺服阀 液压伺服系统实例
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第一节 概述一、液压伺服系统的工作原理液压仿形刀架工作原理仿形刀架装在车床床鞍后 部,随床鞍一起作纵向移动, 并按照样件的轮廓形状车削工 件;样件安装在床身支架上, 是固定不动的。液压泵站则放 在车床附近的地面上,与仿形 刀架以软管相连。图10-1 液压仿形刀架工作原理图
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仿形刀架的活塞杆固定在 刀架底座上,液压缸的缸体6、 杠杆8、伺服阀体7是和刀架3 连在一起的,可在刀架底座的 导轨上沿液压缸轴向移动。伺 服阀芯10在弹簧的作用下通过 阀杆9将杠杆8上的触销11压在 样件12上。由液压泵14来的油 经滤油器13通入伺服阀的A口, 并根据阀芯所在位置经B或C通 入液压缸的上腔或下腔,使刀 架3和车刀2退离或切入工件1。
图10-1 液压仿形刀架工作原理图
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毕业论文Csp液压活套伺服控制系统
前 言
与其他传动方式相比较,液压传动与控制技术具有很多优点。随着国民经济和现代工业技术的发展,液压技术发展很快,并在几乎所有技术领域中日益广泛应用。
自动控制理论是研究自动控制系统运动规律,并运用这些规律分析和设计自动控制系统的理论。反馈控制是实现自动控制的最基本的方法,反馈控制的基本原理是利用控制装置将被控制对象的的输出信号回输到系统的输入端,并与给定值进行比较形成偏差信号,以产生对控制对象的控制作用,使系统的输出量与给定值之差保持在容许的范围之内。近几十年来,随着微电子和计算机技术的迅速发展,且渗透道液压与气压技术中并与之密切结合,使其应用领域遍到各个工业部门,已成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。
液压系统在轧钢系统上得到越来越广泛应用。薄板坯连铸连轧是80年代末开发成功的一种全新的短流程工艺,是继氧气转炉炼钢、连续铸钢之后钢铁工业最重要的革命性技术之一。近年来连铸连轧生产线中液压技术的发展出现了高压,大流量、高精度和集成化的液压系统。其中液压伺服控制系统表现出了其突出的优势:反应速度快,系统响应的频宽较高;操作系统自动控制的精度高;控制系统中的主体体积小,重量轻、结构紧凑、输出功率大;而且液压伺服系统可以连续、
全自动液压伺服压力机控制系统的研制
全自动液压伺服压力机控制系统的研制
《机床与液压》20041No12 39
全自动液压伺服压力机控制系统的研制
李军伟,张鲁邹,赵玉刚
(山东理工大学,淄博255012)
摘要:本文针对某一型号砂轮压机的性能要求,对其电液伺服控制系统进行了设计。为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点,采用混合型模糊PID控制器。当系统的偏差较大时,采用模糊控制,加快系统的响应过程,当系统的偏差小于某一值时,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度。实测结果表明,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求。
关键词:液压压机;电液伺服系统;模糊控制;PID中图分类号:TH137 文献标识码:A 文章编号:1001-()2-DesignofHydraulicServoLIJun2weiZH,2(,Z255012,China)
Abstract:ofofhydraulicservosysteminhydraulicpresseraccordingtoitsdemandsforthehydraulicservoviafuzzycontrolandlocalPIcontrolisusedinthispaper.Whenthedeviationbetweeninput
基于Simulink的液压伺服系统动态仿真_李自光
第 2卷第 1期 2 0 4年 1月
中国工程机械学报 (升】 M欧正 J O )盯 R tJ〔) N M叭 C HIN E RY[爪 NAL F O仪N叮1
.
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l 2 No l 20 4 Jn a.
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l n i基于 iS m u
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的液压伺服系统动态仿真李自光游张平,
(长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙,
1 0 4
76 )
:摘要提出了利用 S i m曲 n k软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法介绍了 iS,,
.
mi l u
k软件包的特点并以 nm山i n k
,
S阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型给出了该系统的仿真模型详细介绍了如何利用 i,.
对,
液压系统的动态特性进行仿真同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素仿真结果表明S im u l in k
方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径液压伺服系统;动态特性;液压建模;仿真:
.
关键词
:
中图分类号
T H 13 7
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200T电池极片轧机液压伺服系统设计
目录
第一章电池极片轧制技术简介 ................................................................................................................................. 3 §1-1 电池极片的轧制 ................................................................................................................................................ 3 一、电池极片轧制的要求 ......................................................................................................................................... 3 二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素 ................................................
200T电池极片轧机液压伺服系统设计
目录
第一章电池极片轧制技术简介 ................................................................................................................................. 3 §1-1 电池极片的轧制 ................................................................................................................................................ 3 一、电池极片轧制的要求 ......................................................................................................................................... 3 二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素 ................................................
200T电池极片轧机液压伺服系统设计
目录
第一章电池极片轧制技术简介 ................................................................................................................................. 3 §1-1 电池极片的轧制 ................................................................................................................................................ 3 一、电池极片轧制的要求 ......................................................................................................................................... 3 二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素 ................................................
近代液压伺服系统控制策略的现状与发展
浑三凳七近下液工三伺服系统搜制策略的现冷弋与发展李运华摘要关健词‘
史维样,
林廷析
提出了近代液压伺服系统的基本概念并对其主要特征进行了刻划介绍了近代液压伺服系统控。
。
制策略的现状与发展趋势
液压伺服系统
现代控制理论
智能控制
非线性控制!
近代液压伺服系统概述液压伺服控制系统的经典控制理论美国麻省理工学院开始研究,
型电液伺服系统上述电液伺服系统与在传统的
。
年代初由
工业场合中应用的电液伺服系统相比具有明显的不同
到
年代初构成了其基,
之处
主要表现在
环境和任务复杂
,
普遍存在较,
本类型
。
经典控制理论采用基于工作点附近的增量线设计过程主要在,
大程度的参数变化和外负载干扰
有时甚至还存在多采用了
性化模型来对系统进行分析与综合频域中进行。。
对象间的交叉干扰各种型式的数字阀方法为主,
电液转换元件不同,
控制器的形式主要为迟后超前网络和,
省去了、
转换装置
控制
控制等目前液压伺服系统的经典控制理论已经
策略变为以近代控制方法和微机控制实现为主。
智能控制方法和鲁棒控制
成熟对于一些频宽不太高外干扰不太大的液压伺服系统,
以下
、
参数变化和
控制器由以模拟实现为主变为以数字控制凡是具备上述特征之一的电液。
采用经典方法进行设、
计已经能够满足工程需要,
。
伺服系统称为近代电液伺服系统
近年来随着机械
全自动液压伺服压力机控制系统的研制
全自动液压伺服压力机控制系统的研制
《机床与液压》20041No12 39
全自动液压伺服压力机控制系统的研制
李军伟,张鲁邹,赵玉刚
(山东理工大学,淄博255012)
摘要:本文针对某一型号砂轮压机的性能要求,对其电液伺服控制系统进行了设计。为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点,采用混合型模糊PID控制器。当系统的偏差较大时,采用模糊控制,加快系统的响应过程,当系统的偏差小于某一值时,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度。实测结果表明,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求。
关键词:液压压机;电液伺服系统;模糊控制;PID中图分类号:TH137 文献标识码:A 文章编号:1001-()2-DesignofHydraulicServoLIJun2weiZH,2(,Z255012,China)
Abstract:ofofhydraulicservosysteminhydraulicpresseraccordingtoitsdemandsforthehydraulicservoviafuzzycontrolandlocalPIcontrolisusedinthispaper.Whenthedeviationbetweeninput