linux 串口

linux串口应用开发

1. 2. 3.

串口概述 串口设置 串口使用详解

http://www.77cn.com.cn

1、串口概述 、串口概述

用户常见的数据通信的基本方式有两种：

并行通信； 串行通信； 串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器 或DB9芯引脚连接器。 芯片内部常具有UART控制器，其可工作于 Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问） 模式。

http://www.77cn.com.cn

UART的操作主要包括以下几个部分： 数据发送； 数据接收； 产生中断； 产生波特率； Loopback模式； 红外模式； 自动流控模式； 串口参数的配置主要包括：波特率、数 据位、停止位、流控协议。

http://www.77cn.com.cn

linux中的串口设备文件存放于/dev 目录下，其中串口一，串口二对应设备名 依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 在linux下操作串口与操作文件相同。

http://www.77cn.com.cn

2、串口详细配置 、

在使用串口之前必须设置相关配置， 包括：波特率、数据位、校验位、停止位 等。串口设置由下面结构体实现：

http

Linux串口编程详解

串口本身，标准和硬件 ?

串口是计算机上的串行通讯的物理接口。计算机历史上，串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备。虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。虽然现在在很多个人计算机上，原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代；而原来用以连接网络的串口则被以太网替代，还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之。但是，一方面因为串口本身造价便宜技术成熟，另一方面因为串口的控制台功能RS-232标准高度标准化并且非常普及，所以直到现在它仍然被广泛应用到各种设备上。 某些计算机使用一个叫做UART的集成电路来作为串口设备。这个集成电路可以进行字符和异步串行通讯序列之间的转换，并且可以自动地处理数据的时序。而某些低端设备则会让CPU直接通过输出针来传送数据，这种技术叫做bit-banging。 因为“串口”，RS-232和UARTs基本上总是在同一个语境中出现，所以这些名词通常会被搞混。下面逐一解释以下一些重要的名词和术语。

↑

什么是串行通信 ?

计算机可以每次传送一个或者多个位

Linux下串口编程

Linux 系统下，诸如串口、触摸屏、GPIO、ADC 等等各种设备的操作，都是通过访问其对应的设备节点进行控制。相应地，串口通过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2...对其进行配置与控制。

串口配置的参数包括：波特率，数据位，校验位，停止位与流控。 串口的配置主要是通过配置struct termios结构体，其原型如下： #include struct ermios {

unsigned short c_iflag; /*输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /*输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /*控制模式标志*/ unsigned short c_lfag; /*本地模式标志*/ unsigned short c_line; /*line discipline*/ unsigned short c_cc[NCC]; /*control characters*/ };

其中，通过对c_cflag与c_iflag的赋值，可以设置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、流控。

1、波特率配置

串口通过函数cfsetispe

linux设备驱动之8250串口驱动 一：前言

前一段时间自己实践了一下8250芯片串口驱动的编写。今天就在此基础上分析一下linux kernel自带的串口驱动。毕竟只有对比专业的驱动代码才能更好的进步,同以往一样，基于linix kernel2.6.25.相应驱动代码位于：linux-2.6.25/drivers/serial/8250.c。 二：8250串口驱动初始化

相应的初始化函数为serial8250_init().代码如下: static int __init serial8250_init(void) {

int ret, i;

if (nr_uarts > UART_NR) nr_uarts = UART_NR;

printk(KERN_INFO \ \ share_irqs ? \

for (i = 0; i < NR_IRQS; i++) spin_lock_init(&irq_lists[i].lock);

ret = uart_register_driver(&serial8250_reg); if (ret)

goto out;

serial

中国地质大学(北京)

实 验 报 告

课程名称：嵌入式系统

实验名称：嵌入式Linux系统串口和以太网编程 姓 名： 学 号: 班 级：

指导教师：曾 卫 华 评 分： 实验时间： 2013.5

实验题目：嵌入式Linux系统串口和以太网编程

一、实验目的

1、 熟悉Linux环境

2、 掌握嵌入式开发的基本流程，培养解决问题的能力 3、 掌握Linux串口及以太网socket的应用程序开发 4、 自学嵌入式Linux中多线程编程基础

二、实验内容

本次实验通过编写服务器（开发板）与客户端（虚拟机ubuntu）上的应用程序，来实现服务器与客户端之间信息的透明转发，构成类似于聊天的功能。该功能实现包括两个方面。

其一：服务器通过串口从终端（电脑键盘）上读取（read）数据，再通过网络（clifd）把读取到的数据发送到客户端，客户端在接收到数据后在显示器上打印出来； 其二：客户端把数据

在Linux串口编程的一些问题解决

其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口，可以通过ioctl系统调用来获得/控制。 获得：

ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits); if (controlbits & TIOCM_CTS) printf(“有信号\\n”); else

printf(“无信号\\n”); 设置：

ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)； if (flag)

ctrlbits |= TIOCM_RTS; else

ctrlbits &= ~TIOCM_RTS; ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);

其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用

TIOCMGET获得的状态正好相反，也就是说

TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_i

STM32串口通信的三种方式查询、中断、DMA

在STM32处理器中，将发送数据写入USART_DR寄存器，此动作清除TXE（发送允许位）。软件读RXNE位完成对RXNE（接收寄存器非空位）清零。RXNE必须在下一个字符接收结束前清零。

USART的所有中断事件被连接到一个中断向量中，也就是说需要在中断例程中判别各种可能出现的情况。

数据寄存器实际上由两个寄存器组成，一个给发送用（TDR只写），一个给接收用（RDR只读）。和AVR的类似，两个寄存器合并成一个UDR寄存器。

采用中断方式进行串口通信

通过对CodeVersion AVR上的串口通信程序的移植，在STM32上实现了串口数据收发的中断通信。收发各自使用两个循环队列实现文件缓冲，从而提高了执行效率。

队列：一种先进先出（FIFO：First In First Out）的策略。

在向USART写数据时，先检测接收数据寄存器是否“满” ，如有数据则写入队列中。当每发送完一帧数据后进入中断程序，检测队列中是否有数据，如有数据则发送，否则退出。USART数据时的情况类似。 需要注意的是在USART_putchar() 和USART_getchar() 函数对缓冲

一、原理简介

51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工；能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。 与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。

SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同时发送、接收数据，实现全双工。 串行口控制寄存器SCON（见表1） 。

表1 SCON寄存器

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。

表2 串行口工作方式控制位

其中，fOSC 为单片机的时钟频率；波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。

SM2 ：多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 ＝ 1

串口驱动分析

（国嵌）

1．发送和接收

发送：循环buffer ?发送fifo?发送移位寄存器 发送fifo在串口芯片中,16字节一个硬件缓冲. 循环buffer在驱动程序里实现,保存数据. 循环buffer ?发送fifo由驱动来完成. 发送fifo?发送移位寄存器由硬件来完成. 接收：接收移位寄存器?接收fifo ?Flip_buf

发送的过程是：把数据写到发送fifo中，fifo把收到的数据传给发送移位寄存器(自动的,非driver控制)，然后每个时钟脉冲往串口线上写一bit数据。

接收的过程是：接收移位寄存器收到数据，发送给接收fifo，接收fifo事先设置好了触发门限,当里面的数据量超过门限时就会触发一个中断,调用驱动中的中断处理函数,把数据写到flip_buf中。

2．寄存器

UART Line Control Register：

Word Length ：数据位长度 Number of Stop Bit ：停止位数 Parity Mode ：奇偶校验位类型

Infra-Red Mode ：UART/红外模式选择（当以UART模式工作时，需设为“0”）

UART Control Register

Receive Mod

串口驱动分析

（国嵌）

1．发送和接收

发送：循环buffer ?发送fifo?发送移位寄存器 接收：接收移位寄存器?接收fifo ?Flip_buf

发送的过程是：把数据写到发送fifo中，fifo把收到的数据传给发送移位寄存器(自动的,非driver控制)，然后每个时钟脉冲往串口线上写一bit数据。

接收的过程是：接收移位寄存器收到数据，发送给接收fifo，接收fifo事先设置好了触发门限,当里面的数据量超过门限时就会触发一个中断,调用驱动中的中断处理函数,把数据写到flip_buf中。

2．寄存器

UART Line Control Register：

Word Length ：数据位长度 Number of Stop Bit ：停止位数 Parity Mode ：奇偶校验位类型

Infra-Red Mode ：UART/红外模式选择（当以UART模式工作时，需设为“0”）

UART Control Register

Receive Mode：选择接收模式。如果是采用DMA模式的话，还需要指定说使用的DMA信道。 Transmit Mode ：同上。

Send Break Signal ：选择是否在传1帧资料中途发送Br